控制系统包含：支持装置，其用于开发由控制器执行的用户程序；以及显示装置，其参照控制器所保持的信息来提供监视操作画面。支持装置包含：生成单元，其提取在用户程序中定义的输出信号与1个或多个输入信号之间的关系，生成输入输出对应信息；以及发送单元，其将输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据发送到显示装置。显示装置基于输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据，参照控制器所保持的输入信号和输出信号的值，提供示出所指定的输出信号以及所对应的1个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】控制系统、支持装置以及支持程序
[0001]本专利技术涉及控制系统、支持装置以及支持程序。
技术介绍
[0002]在PLC(可编程控制器)或安全控制器等控制装置中，按照由用户程序规定的控制逻辑，从1个或多个输入信号中循环地决定1个或多个输出信号的值。
[0003]例如，日本特开2017
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167653号公报(专利文献1)和日本特开2018
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151866号公报(专利文献2)公开了对1个或多个输入信号与1个或多个输出信号之间的关系进行分析和评价的技术。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1：日本特开2017
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167653号公报
[0007]专利文献2：日本特开2018
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151866号公报
技术实现思路
[0008]专利技术所要解决的课题
[0009]上述的专利文献1和专利文献2所公开的技术典型地是由被称为支持装置的信息处理装置来执行。在设备的运转中，控制装置大多不与支持装置连接。
[0010]在设备的运转中发生了意料之外的系统停止时，连接支持装置以查明其原因比较麻烦，而且原因查明会延迟。这样的意料之外的系统停止例如可能因异物(虫、加工中的金属片等)进入光幕的投受光范围而被误判为异常、或者因设备的故障等而产生。
[0011]因此，期望一种能够使发生了意料之外的系统停止的情况下的原因查明迅速化的解决方案。
[0012]用于解决课题的手段
[0013]本专利技术一个实施方式的控制系统包含：支持装置，其用于开发由控制器执行的用户程序；以及显示装置，其参照控制器所保持的信息来提供监视操作画面。支持装置包含：生成单元，其提取在用户程序中定义的输出信号与1个或多个输入信号之间的关系，生成输入输出对应信息；以及发送单元，其将输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据发送到显示装置。显示装置基于输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据，参照控制器所保持的输入信号和输出信号的值，提供示出所指定的输出信号以及所对应的1个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。
[0014]根据该结构，无需将支持装置连接于控制器，而通过参照从显示装置提供的监视操作画面，就能够容易且迅速地取得用于查明发生了意料之外的系统停止的情况下的原因的信息。
[0015]输入输出对应信息也可以包含用于参照输入信号和输出信号的各值的地址、以及用于确定与输出信号关联的1个或多个输入信号的信息。根据该结构，显示装置能够唯一地
确定与各输出信号对应的输入信号，并且能够唯一地确定取得输入信号和输出信号的各值的目的地。
[0016]显示装置也可以包含画面生成单元，所述画面生成单元基于输入输出对应信息来生成监视操作画面。根据该结构，通过向显示装置发送输入输出对应信息来生成监视操作画面，因此能够减少监视操作画面的创建所花费的劳力和时间。
[0017]发送单元除了发送用于在显示装置中提供任意的监视操作画面的画面数据以外，还可以发送输入输出对应信息。根据该结构，由于与将画面数据发送到显示装置的过程一并将输入输出对应信息发送到显示装置，因此不会增加操作者的劳力和时间。
[0018]反映了输入输出对应信息的画面数据也可以构成为示出基于输入输出对应信息而生成的、与任意的指定的输出信号对应的1个或多个输入信号的当前值。根据该结构，由于基于输入输出对应信息而生成的画面数据被发送至显示装置，因此能够省略生成监视操作画面的处理，所以能够使显示所涉及的处理高速化。
[0019]也可以是，控制器包含安全控制器，输入输出对应信息包含表示与由安全控制器执行的用户程序的同一性的安全签名。根据该结构，能够满足安全控制器所要求的要件。
[0020]生成单元也可以针对用户程序中包含的各个输出信号，追溯该用户程序，由此确定决定该输出信号的值的1个或多个输入信号。根据该结构，能够容易地确定用户程序中包含的、输出信号与1个或多个输入信号之间的对应关系。
[0021]也可以是，作为通信从设备发挥功能的控制器经由作为通信主设备发挥功能的控制器来交换数据，显示装置经由作为通信主设备发挥功能的控制器，参照作为通信从设备发挥功能的控制器所保持的输入信号和输出信号的值。根据该结构，在由通信主设备和通信从设备构成的控制系统中，也能够提供监视操作画面。
[0022]根据本专利技术的另一实施方式，提供一种用于开发由控制器执行的用户程序的支持装置。控制器与参照该控制器所保持的信息来提供监视操作画面的显示装置连接。支持装置包含：生成单元，其提取在用户程序中定义的输出信号与1个或多个输入信号之间的关系，生成输入输出对应信息；以及发送单元，其将输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据发送到显示装置。显示装置基于输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据，参照控制器所保持的输入信号和输出信号的值，提供示出所指定的输出信号以及所对应的1个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。
[0023]根据本专利技术的又一实施方式，提供一种用于开发由控制器执行的用户程序的支持程序。控制器与参照该控制器所保持的信息来提供监视操作画面的显示装置连接。支持程序使计算机执行以下步骤：提取在用户程序中定义的输出信号与1个或多个输入信号之间的关系，生成输入输出对应信息；以及将输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据发送到显示装置。显示装置基于输入输出对应信息或反映了输入输出对应信息的画面数据，参照控制器所保持的输入信号和输出信号的值，提供示出所指定的输出信号以及所对应的1个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。
[0024]专利技术的效果
[0025]根据本专利技术，可实现能够使发生了意料之外的系统停止的情况下的原因查明迅速化的解决方案。
附图说明
[0026]图1是表示应用本专利技术的场景的一例的示意图。
[0027]图2是表示本实施方式的控制系统的结构例的示意图。
[0028]图3是表示构成本实施方式的控制系统的标准控制器的硬件结构例的示意图。
[0029]图4是表示构成本实施方式的控制系统的安全控制器的硬件结构例的示意图。
[0030]图5是表示构成本实施方式的控制系统的安全从耦合器的硬件结构例的示意图。
[0031]图6是表示构成本实施方式的控制系统的安全驱动器和伺服电机的硬件结构例的示意图。
[0032]图7是表示构成本实施方式的控制系统的显示装置的硬件结构例的示意图。
[0033]图8是表示构成本实施方式的控制系统的支持装置的硬件结构例的示意图。
[0034]图9是用于说明在控制系统中可能产生的课题的图。
[0035]图10是概略地表示本实施方式的控制系统中的解决手段的示意图。
[0036]图11是表示作为本实施方式的控制系统的分析对象的程序的一例的图。
[0037]图12是表示本实本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种控制系统，其中，该控制系统具有：支持装置，其用于开发由控制器执行的用户程序；以及显示装置，其参照所述控制器所保持的信息来提供监视操作画面，所述支持装置具有：生成单元，其提取在所述用户程序中定义的输出信号与1个或多个输入信号之间的关系，生成输入输出对应信息；以及发送单元，其将所述输入输出对应信息或反映了所述输入输出对应信息的画面数据发送到所述显示装置，所述显示装置基于所述输入输出对应信息或反映了所述输入输出对应信息的画面数据，参照所述控制器所保持的输入信号和输出信号的值，提供示出所指定的输出信号以及所对应的1个或多个输入信号的当前值的监视操作画面。2.根据权利要求1所述的控制系统，其中，所述输入输出对应信息包含用于参照所述输入信号和所述输出信号的各值的地址、以及用于确定与所述输出信号关联的1个或多个输入信号的信息。3.根据权利要求1或2所述的控制系统，其中，所述显示装置具有画面生成单元，所述画面生成单元基于所述输入输出对应信息来生成所述监视操作画面。4.根据权利要求1～3中的任意一项所述的控制系统，其中，所述发送单元除了发送用于在所述显示装置中提供任意的监视操作画面的画面数据以外，还发送所述输入输出对应信息。5.根据权利要求1～4中的任意一项所述的控制系统，其中，反映了所述输入输出对应信息的画面数据构成为示出基于所述输入输出对应信息而生成的、与任意的指定的输出信号对应的1个或多个输入信号的当前值。6.根据权利要求1～5中的任意一项所述的控制系统，其中，所述控制器包含安全控制器，所述输入输出对应信息包含表示与由所述安全控制器执行的用户程序的同一性的安全签名。7.根据权利要求1～6中的任意一项所述的控制系统，其中，所述生成单元针对...
【专利技术属性】
技术研发人员：藤村亮辅，菅沼拓，石原博巳，
申请(专利权)人：欧姆龙株式会社，
类型：发明
国别省市：
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