本发明专利技术属于医疗器械技术领域，尤其涉及一种抓杯装置以及体外诊断仪器，其中，抓杯装置包括：安装基座；夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡。在第一抓杯手指和第二抓杯手指抵接反应杯时，由于第一抓杯手指和第二抓杯手指均不会在移动，反应杯不会偏离预设位置。会偏离预设位置。会偏离预设位置。
【技术实现步骤摘要】
抓杯装置以及体外诊断仪器
[0001]本专利技术属于医疗器械
，尤其涉及一种抓杯装置以及体外诊断仪器。
技术介绍
[0002]抓杯装置用于抓取反应杯，具体是利用两抓杯手指夹持反应杯，其中，两抓杯手指的夹持力通常是由两弹性结构件的弹性恢复力分别施加，而两弹性结构件在结构上无法完全一致，这使得两抓杯手指在夹持反应杯之后，还会推动反应杯移动，导致反应杯偏离预设位置。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种抓杯装置以及体外诊断仪器，其旨在解决反应杯偏离预设位置的问题。
[0004]本专利技术是这样实现的：
[0005]一种抓杯装置，包括：
[0006]安装基座；
[0007]夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指均滑动连接于所述安装基座，并在夹持方向上依次设置，所述第一抓杯手指具有第一抵接部，所述第二抓杯手指具有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述夹持方向上间隔设置，所述第一抵接部和所述第二抵接部之间具有推抵间隙，所述弹性复位件具有弹性，并与所述第一抓杯手指连接，且还与所述第二抓杯手指连接，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；
[0008]驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡用于与所述第一抵接部抵接，所述第二斜坡用于与所述第二抵接部抵接，所述驱动机构能够驱动所述推动块向所述推抵间隙移动，还能够从所述推抵间隙拉出，其中，在所述推抵部向所述推抵间隙移动的过程中，将所述推抵部通过所述第一斜坡和所述第二斜坡分别推抵所述第一抵接部和所述第二抵接部来带动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上背向滑动。
[0009]可选地，所述推动块还具有引导部，所述引导部位于所述推抵间隙，并具有朝向所述第一抵接部的第一引导面和朝向所述第二抵接部的第二引导面，其中，所述第一引导面与所述第一斜坡的斜坡面光滑过渡，所述第二引导面与所述第二斜坡的斜坡面光滑过渡。
[0010]可选地，所述第一抵接部套接有第一抵接套筒，并与所述第一抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第一抵接部通过所述第一抵接套筒的外筒壁与所述第一斜坡抵接；
[0011]和/或，所述第二抵接部套接有第二抵接套筒，并与所述第二抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第二抵接部通过所述第二抵接套筒的外筒壁与所述
第二斜坡抵接。
[0012]可选地，所述抓杯装置还包括导轨结构，所述导轨结构包括沿所述夹持方向延伸并连接于所述安装基座的引导滑轨、连接于所述第一抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第一滑块以及连接于所述第二抓杯手指并滑接与所述引导滑轨的第二滑块。
[0013]可选地，所述驱动机构用于驱动沿一垂直于所述夹持方向的直线往复运动。
[0014]可选地，所述驱动机构为丝杆步进电机。
[0015]可选地，所述弹性复位件为两端具有耳钩的拉伸弹簧；
[0016]所述第一抓杯手指设有与一耳钩套接的第一挂柱，所述第二抓杯手指设有与另一耳钩套接的第二挂柱。
[0017]可选地，所述抓杯装置还包括零位检测传感器，所述零位检测传感器能够在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间相对滑动的过程中被触发，其中，在所述零位检测传感器被触发，且所述推动块向所述推抵间隙移动至A位置时，定义所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间的相对位置为打开位置，在所述零位检测传感器被触发，且所述推动块从所述推抵间隙拉出并移动至B位置时，定义所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间的相对位置为关闭位置。
[0018]可选地，所述抓杯装置还包括纠错传感器，所述纠错传感器能够在所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指之间相对滑动的过程中被触发，其中，在所述推动块向所述推抵间隙移动至A位置或从所述推抵间隙拉出并移动至B位置，而纠错传感器未被触发时，所述纠错传感器发出提示。
[0019]本专利技术还提供一种体外诊断仪器，包括如上所述的抓杯装置。
[0020]基于本专利技术，在夹持反应杯时，由于第一抓杯手指和第二抓杯手指在弹性复位件的弹性恢复力的作用下共同夹持反应杯，因此，在第一抓杯手指和第二抓杯手指抵接反应杯时，由于第一抓杯手指和第二抓杯手指均不会在移动，反应杯不会偏离预设位置。
[0021]此外，由于本专利技术仅需利用一个弹性复位件，即可使第一抓杯手指和第二抓杯手指夹持反应杯，因此，相对于现有技术，本专利技术还具有结构简单、成本低及可靠性高的优点。
附图说明
[0022]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0023]图1是本专利技术实施例提供的抓杯装置的一种视角下的立体图；
[0024]图2是图1另一视角下的立体图；
[0025]图3是图2再一种视角下的立体图；
[0026]图4是本专利技术实施例提供的抓杯装置的部分结构的立体图；
[0027]图5是图4另一视角下的立体图；
[0028]图6是本专利技术实施例提供的抓杯装置中推动块的立体图。
[0029]附图标号说明：
[0030]标号名称标号名称
100安装基座
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200夹持组件
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210第一抓杯手指
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211第一抵接部212第一抵接套筒213第一挂柱
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220第二抓杯手指
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221第二抵接部222第二抵接套筒223第二挂柱
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230弹性复位件
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300驱动组件
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310推动块
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311推抵部
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31101第一斜坡31102第二斜坡312引导部
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320驱动机构
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400导轨结构
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410引导滑轨420第一滑块430第二滑块
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500零位检测传感器
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600纠错传感器
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具体实施方式
[0031]为了使本专利技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0032]本专利技术实施例提供一种抓杯装置。
[0033]请参阅图1至图6，该抓杯装置包括安装基座100、夹持组件200和驱动组件300。
[0034]安装基座100可以是一个一体成型的结构件，本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种抓杯装置，其特征在于，包括：安装基座；夹持组件，包括第一抓杯手指、第二抓杯手指和弹性复位件，所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指均滑动连接于所述安装基座，并在夹持方向上依次设置，所述第一抓杯手指具有第一抵接部，所述第二抓杯手指具有第二抵接部，所述第一抵接部和所述第二抵接部在所述夹持方向上间隔设置，所述第一抵接部和所述第二抵接部之间具有推抵间隙，所述弹性复位件具有弹性，并与所述第一抓杯手指连接，且还与所述第二抓杯手指连接，所述弹性复位件的弹性恢复力用于驱动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上相向滑动，以使所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指夹持反应杯；驱动组件，包括推动块以及驱动机构，所述推动块具有推抵部，所述推抵部具有在夹持方向上相对设置的第一斜坡和第二斜坡，所述第一斜坡用于与所述第一抵接部抵接，所述第二斜坡用于与所述第二抵接部抵接，所述驱动机构能够驱动所述推动块向所述推抵间隙移动，还能够从所述推抵间隙拉出，其中，在所述推抵部向所述推抵间隙移动的过程中，将所述推抵部通过所述第一斜坡和所述第二斜坡分别推抵所述第一抵接部和所述第二抵接部来带动所述第一抓杯手指和所述第二抓杯手指在所述夹持方向上背向滑动。2.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述推动块还具有引导部，所述引导部位于所述推抵间隙，并具有朝向所述第一抵接部的第一引导面和朝向所述第二抵接部的第二引导面，其中，所述第一引导面与所述第一斜坡的斜坡面光滑过渡，所述第二引导面与所述第二斜坡的斜坡面光滑过渡。3.如权利要求1所述的抓杯装置，其特征在于，所述第一抵接部套接有第一抵接套筒，并与所述第一抵接套筒转动连接，且转动轴线垂直于所述夹持方向，所述第一抵接部通过所述第一抵接套筒的外筒壁与所述第一斜坡抵接；和/或，所述第二抵接部套接有第二抵接套筒，并与所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄泳，
申请(专利权)人：深圳无疆生命科学有限公司，
类型：发明
国别省市：
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