本发明专利技术涉及一种打印机设备(1)，以用于为现有建筑结构(7)中设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备(5)建造混凝土承载结构(3)。打印机设备(1)具有至少一个打印机引导装置(9)、被设置成能够沿着打印机引导装置(9)移动的3D混凝土打印机装置(15)、以及打印机控制器(25)。打印机引导装置(9)包括至少一个导轨(53)，该至少一个导轨的引导路径(55)至少可以在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节。进行调节。进行调节。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于建造人员运送设备的混凝土承载结构的打印机设备
[0001]本专利技术涉及一种打印机设备，以用于为设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备建造混凝土承载结构。
技术介绍
[0002]设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备用于公共区域的建筑结构中，例如火车站、地铁站、机场以及购物中心、文化中心等。自动扶梯或移动步道具有称为承载结构的支承结构。这种承载结构多为桁架结构，桁架结构由制造商作为一个整体制造或细分为承载结构模块。承载结构或其承载结构模块或桁架模块安装在建筑结构中，其中，例如承载结构连接建筑结构的两个楼层。
[0003]自动扶梯或移动步道的移动部件布置在这种承载结构中，例如梯级带或托板带、偏转轴、驱动轴和带齿轮、控制器、监控系统、安全系统等的驱动电机。此外，护栏、梳板、轴承、滚道和导轨等固定部件与承载结构固定连接。如果将承载结构细分为承载结构模块，则由此形成的每个分离点意味着在材料、生产时间和装配时间方面的相当大的额外耗费。出于这个原因，尽可能避免分离点或将其数量保持得尽可能少，这使得需要将该具有非常大尺寸的部件从制造地点运输到使用地点。因此导致运输量较大，导致运输成本相对较高。
[0004]上述类型的自动扶梯和移动步道或它们的模块因此是大而笨重的部件，由于它们的结构，它们不能根据需要拆卸并引入建筑结构中。如上所述，承载结构容纳自动扶梯的所有构件并在建筑结构中的两个相对指向的支撑部位处支撑这些构件。换言之，这意味着该承载结构在人员运送设备的整个计划长度上延伸。
[0005]在需要新建造的建筑结构的情况下，自动扶梯和移动步道通常在其建筑结构侧的建造支撑部位到位后立即在施工过程中使用，然后进一步建造较高楼层的围墙和天花板。这是因为，由于上述原因，这些人员运送设备作为非常大的部件被建造在建筑结构中，并且足够大，以至于它们很难通过现有的开口引入建筑物。
[0006]然而，在现有的建筑物中，如果不在建筑物外墙上(例如在墙壁上)破拆一些部分并建造开口以引入大型构件，就不可能将大型自动扶梯或大型移动步道引入建筑物中。这个问题对于地铁站也可能存在，因为那里的隧道是在地下完成，并且必须在这些隧道中安装自动扶梯和移动步道。
[0007]另一个问题在于运输这样的人员运送设备，这些人员运送设备在制造商的工厂中完全组装并作为一个整体交付。这里必须使用大型卡车，其中，这些设备的大体积也可能使得在运输过程中必须关闭交通路线，并且必须迁就一定的交通障碍。
[0008]为了避免上面列出的问题，上述类型的人员运送设备通常以分拆状态引入建筑结构中并且仅在那里组装。然而，这里的问题是，通常被设计为桁架结构的承载结构代表了自动扶梯或移动步道的最大部分，不能随意分拆。即使承载结构被分拆成两个或三个部分运抵并被引入建筑物中，也仍然有可能必须破拆建筑结构的一些部分。此外，其上组装有该部分的建筑结构的每个接口都需要付出很大的努力，因为必须对其进行特殊加固，以使接口
具有与建筑结构的其他部分相同的承载能力。
技术实现思路
[0009]基于这些问题，本专利技术的目的是，提出一种将承载结构引入现有建筑物或建筑结构的可能性，而无需破拆建筑物的部分或必须将承载结构分拆成部分并装入建筑物中。
[0010]该目的通过一种打印机设备来实现，该打印机设备用于在现有的建筑结构中为设计为自动扶梯或移动步道的人员运送设备建造混凝土承载结构。为此，打印机设备至少具有下面列出的部件。
[0011]打印机设备包括打印机引导装置，该打印机引导装置可以布置在建筑结构的设置用于支撑人员运送设备的两个支撑部位之间。在这种情况下，打印机引导装置被设计为至少在打印过程中被支撑在建筑结构的待连接到人员运送设备的楼层上。换言之，至少在执行打印过程时，打印机引导装置被支撑在建筑结构的待连接到混凝土承载结构的楼层上。打印机引导装置优选支撑在建筑结构上的支撑部位的区域中，使两个支撑部位在一定程度上通过打印机引导装置桥接。由于打印机引导装置支撑在为连接而设置的楼层上，因此可以不费力地直接与支撑部位对齐，这使得待建造的混凝土承载结构的制造精度很高。
[0012]此外，打印机设备包括3D混凝土打印机装置，该打印机设备以沿打印机引导装置可移动地引导的方式设置在打印机引导装置上。3D混凝土打印机装置设计成在空间上排布可加工的混凝土。为此，3D混凝土打印机装置具有至少一个打印机喷嘴、用于移动打印机喷嘴的移动装置和打印机控制器。通过打印机控制器，移动装置可以通过打印机喷嘴的混凝土输送以及整个3D混凝土打印机装置沿打印机引导装置的移动。控制软件用于控制，控制软件可以在打印机控制器上运行，在混凝土承载结构的建造过程中进行打印过程。
[0013]为了使打印机引导装置能够安装在不同的建筑结构中并使用，该打印机引导装置具有至少一个导轨，该导轨的引导路径至少可以在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节。这意味着，可以将打印机引导装置调节到建筑结构的各个支撑部位，从而可以实现在两个支撑部位之间安全稳定地引导3D混凝土打印机装置的引导路径。
[0014]如前所述，承载结构是人员运送设备的最大构件。借助根据本专利技术的装置，该最大部件可以直接在建筑结构中建造。因此，可以大大减少人员运送设备的从制造商的工厂到要安装和运行人员运送设备的建筑结构的运输量。此外，这也为国内企业实现了所谓的本地生产部分，这是许多公共合同所必需的。然后可以将人员运送设备的所有其他部件安装在已建造的混凝土承载结构中，这再次显著增加了本地生产的比例。
[0015]为了使所述至少一个导轨能够以稳定的方式设置，所述打印机引导装置具有承载结构，所述导轨设置或形成在所述承载结构上。该承载结构可以具有各种特性，例如承载结构应该被尽可能耐弯刚性和扭转刚性地设计，以便可以稳定地引导3D混凝土打印机装置。此外，承载结构可以具有支撑设备，该支撑设备可以支撑在该建筑结构上。此外，可以存在调节装置，通过该调节装置，支撑设备可调节地设置在承载结构上，从而打印机引导装置或其导轨可以精确地调节到建筑结构的支撑部位，并且在必要时可以调节到承载结构的其他区域，例如地面、墙壁等。因此，导轨(53)的调节主要借助承载结构(57)的调节来实现。
[0016]为了考虑支撑部位之间的高度差，或确保高度调节，承载结构可以包括至少两个彼此串联连接的分段，所述分段的中心纵向轴线可以彼此成角度地调节。这些分段的可调
节性可以通过多种方式实现。
[0017]在本专利技术的一个设计方案中，通过在承载结构的两个分段之间设置可固定的铰接点，可以将承载结构调节到两个支撑部位上。通过铰链能够改变两个分段之间的角度，从而可以通过将承载结构的一端支撑在建筑结构的较低楼层上并且将承载结构的另一端支撑在建筑结构的较高楼层上来改变高度。
[0018]替代地，至少一个成角节段可以分别布置在承载结构的两个分段之间，以便实现这些分段彼此之间的期望的角度调节。
[0019]在本专利技术的另一设计方案中，导轨可以相对于承载结构是可调校的。这样本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于在现有的建筑结构(7)中建造人员运送设备(5)的混凝土承载结构(3)的打印机设备(1)，所述人员运送设备被设计为自动扶梯或移动步道，所述打印机设备(1)至少包括以下部件：打印机引导装置(9)，所述打印机引导装置能够布置在建筑结构(7)的两个被设置用于支撑人员运送设备(5)的支撑部位(11、13)之间，其中，打印机引导装置(9)被设计成，至少在打印过程(77)期间被支撑在建筑结构(7)的待与人员运送设备(5)连接的楼层(E1、E2)上；3D混凝土打印机装置(15)，所述3D混凝土打印机装置以能够沿着打印机引导装置(9)移动地引导的方式布置在所述打印机引导装置上，并且所述3D混凝土打印机装置被设计用于在空间上排布能够加工的混凝土(19)，其中，所述3D混凝土打印机装置(15)包括：至少一个打印机喷嘴(17)、用于移动打印机喷嘴(17)的移动装置(23)和打印机控制器(25)，通过所述打印机控制器(25)能够控制移动装置(23)，能够控制通过打印机喷嘴(17)的混凝土输送，以及能够控制整个3D混凝土打印机装置(15)沿打印机引导装置(9)的移动；和控制软件(27)，所述控制软件能够在打印机控制器(25)上执行，以用于在混凝土承载结构(3)的建造期间执行打印过程(77)；其中，所述打印机引导装置(9)具有至少一个导轨(53)，所述导轨的引导路径(55)能够至少在竖直方向上相对于引导路径的空间使用位置进行调节，其特征在于，所述打印机引导装置(9)具有承载结构(57)，所述至少一个导轨(53)设置和/或形成在所述承载结构(57)上，并且通过对承载结构(57)的调节来实现对导轨(53)的调节。2.根据权利要求1所述的打印机设备(1)，其中，所述承载结构(57)包括至少两个彼此串联连接的分段(59、61、63)，所述分段的中心纵向轴线(65)能够彼此成角度地调节。3.根据权利要求2所述的打印机设备(1)，其中，所述导...
【专利技术属性】
技术研发人员：萨巴，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：
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