一种变速箱制动结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种变速箱制动结构，包括驱动电机和输出轴，还包括制动齿轮和制动器，所述输出轴上设有输出齿轮，所述驱动电机与所述输出齿轮之间设有齿轮传动组件，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。本实用新型专利技术中制动器产生的制动力矩可以通过制动齿轮传递至输出齿轮和输出轴，在确定制动齿轮与输出齿轮的齿比后，可以比较精准的控制输出轴上的制动力矩，同时对于同一个制动器，通过改变制动齿轮与输出齿轮的齿比即可得到不同大小的制动力矩；通过改变制动齿轮与输出齿轮之间的齿比或者模数即可调节中心距，从而改变制动器的安装位置，不受驱动电机、输出轴的位置限制。输出轴的位置限制。输出轴的位置限制。

【技术实现步骤摘要】
一种变速箱制动结构


[0001]本技术涉及智能车辆
，尤其涉及一种变速箱制动结构。

技术介绍

[0002]现有无人车的车辆制动，制动器基本设置在驱动电机端，或者设置在驱动轮端，不利于精确的对制动力矩进行控制，并且制动器制动力矩越大，相应的体积、重量也越大，在车辆上的布局会受到限制，也会增加车辆重量，影响车辆的动力性能。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种安装位置灵活，有利于精确控制制动力矩的变速箱制动结构。
[0004]为解决上述技术问题，本技术采用以下技术方案：
[0005]一种变速箱制动结构，包括驱动电机和输出轴，还包括制动齿轮和制动器，所述输出轴上设有输出齿轮，所述驱动电机与所述输出齿轮之间设有齿轮传动组件，所述制动齿轮与所述输出齿轮啮合，所述制动器与所述制动齿轮的齿轮轴连接。
[0006]作为上述技术方案的进一步改进：所述制动齿轮的分度圆半径小于所述输出齿轮的分度圆半径。
[0007]作为上述技术方案的进一步改进：所述制动器为电磁式制动器、机械本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种变速箱制动结构，包括驱动电机(1)和输出轴(2)，其特征在于：还包括制动齿轮(3)和制动器(4)，所述输出轴(2)上设有输出齿轮(21)，所述驱动电机(1)与所述输出齿轮(21)之间设有齿轮传动组件(5)，所述制动齿轮(3)与所述输出齿轮(21)啮合，所述制动器(4)与所述制动齿轮(3)的齿轮轴连接。2.根据权利要求1所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述制动齿轮(3)的分度圆半径小于所述输出齿轮(21)的分度圆半径。3.根据权利要求1所述的变速箱制动结构，其特征在于：所述制动器(4)为电磁式制动器、机械式制动器、液压式制动器和气动式制动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗佳俊，安向京，
申请(专利权)人：长沙行深智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：