本发明专利技术的目的在于提供一种飞行器的排出装置，其能够有效利用机体外部的空间，搭载气雾剂容器。一种飞行器的的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，所述气雾剂容器搭载在机体外部，所述气雾剂容器的中心轴配置为沿着所述机体的俯仰轴，或者配置在从机体的躯干部分延伸的设置有小翼、旋翼的臂部、起落用的支脚部等延长部，所述气雾剂容器与所述喷嘴经由管连接。与所述喷嘴经由管连接。与所述喷嘴经由管连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】飞行器的排出装置
[0001]本专利技术涉及一种从无人飞行器等移动物体排出液体、瓦斯、空气、声音(喇叭)等的移动物体的排出装置，特别涉及一种具有用气压使内含物喷出的气雾剂容器的飞行器的排出装置。
技术介绍
[0002]一直以来，作为利用这种气雾剂容器的飞行器的排出装置，已知例如专利文献1所记载的蜂的驱除装置。该蜂的驱除装置在机体内部具有向蜂巢供给药剂的药剂供给部，在该药剂供给部安装有气雾剂容器作为喷射用器具。
[0003]而且，在驱除蜂时，确认机体搭载的摄像机的图像并使无人飞行器飞行至蜂巢附近悬停，操控位于控制器上的移动按钮使药剂供给部(喷嘴)的喷射孔朝向蜂巢，将药剂喷雾。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]【专利文献1】日本特开2017
‑
104063号公报
技术实现思路
[0007]专利技术所要解决的课题
[0008]·
第1问题
[0009]然而，专利文献1的装置的构成是在机体内部安装气雾剂容器，因此需要配合气雾剂容器大幅改造机体。气雾剂容器的直径、高度等尺寸各种各样，当尺寸不合适时需要进一步改造。此外，为了搭载气雾剂容器，机体的形状、大小等也受到制约。
[0010]因此，可考虑将气雾剂容器安装在飞行器的机体外部，但在机体的躯干部分为小型的情况下，难以确保空间。特别是在安装有摄像机的情况下，需要避开摄像机的空间。
[0011]·
第2问题
[0012]此外，专利文献1的装置仅搭载了1个气雾剂容器，在需要大量使用的情况下需要频繁更换。在作业途中用完的情况下，会中断作业使其返航，作业效率降低。因此，可考虑搭载多个气雾剂容器，但在机体内没有安装多个气雾剂容器的空间。
[0013]·
第3问题
[0014]进而，在专利文献1的装置中，确认摄像机的拍摄图像并移动以使药剂供给部(喷嘴)的喷射孔朝向蜂巢，但在摄像机用的方向变更装置与喷嘴用的方向变更装置分别设置的情况下，不仅需要相应的空间，并且增加重量，而且使用于控制各个方向的控制方法、操作方法变得复杂。
[0015]本专利技术的第1目的在于，提供一种飞行器的排出装置，其能够有效利用机体外部的空间，搭载气雾剂容器。
[0016]本专利技术的第2目的在于，提供一种飞行器的排出装置，其能够有效利用机体外部的
空间，搭载多个气雾剂容器，可提高作业效率。
[0017]本专利技术的第3目的在于，提供一种带摄像机的排出装置，其能够有效利用机体外部的空间，变更摄像机的朝向和喷嘴的朝向，并能够简化控制方法。
[0018]共同的目的在于，有效利用机体外部的空间。
[0019]用于解决问题的方案
[0020](第1解决方案)
[0021]用于实现上述的第1目的的第1解决方案由如下的专利技术组构成。
[0022]第1专利技术为一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，
[0023]所述气雾剂容器搭载在机体外部，所述气雾剂容器的中心轴沿着所述机体的俯仰轴配置，所述气雾剂容器与所述喷嘴经由管连接。
[0024]这样，通过在机体外部搭载气雾剂容器，不改造机体内部也能够搭载。此外，如果设为经由管连接喷嘴，能够不受气雾剂容器的搭载空间限制，将喷嘴配置在最佳位置。此外，通过将长条的气雾剂容器的中心轴朝向俯仰轴方向，能够确保在横滚轴方向配置摄像机等的空间，能够实现空间的有效利用。进而，通过在俯仰轴方向(横向)配置，能够达到重量平衡。
[0025]此外，第2专利技术为一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，
[0026]气雾剂容器配置在从所述机体的躯干部分延伸出的延长部，所述气雾剂容器与所述喷嘴经由管连接。
[0027]通过这样将气雾剂容器搭载在从机体的躯干部分延伸出的延长部，能够实现机体空间的有效利用。此外，如果设为经由管连接，能够不受气雾剂容器的搭载空间限制，将喷嘴配置在最佳位置。
[0028]第2专利技术的飞行器的排出装置能够如下进行构成。
[0029]1.第2专利技术的延长部为设置在机体上的小翼、设置有转子的臂部或起落用的支脚部。
[0030]此外，第1专利技术和第2专利技术的飞行器的排出装置能够如下进行构成。
[0031]1.搭载多个气雾剂容器，连接到多个气雾剂容器的管汇合并连接到一个喷嘴上。
[0032]这样，有一个喷嘴即可。
[0033]2.机体上搭载摄像机，所述喷嘴和摄像机可移动地支承在机体上，并被构成为相对于目标物，喷嘴的排出方向和摄像机的拍摄方向同步移动。
[0034]这样，能够用摄像机全程观看喷嘴的排出方向。
[0035]3.喷嘴与所述摄像机相邻配置。
[0036]4.所述喷嘴安装在所述摄像机上。
[0037]这样，能够使喷嘴可靠地与摄像机同步移动。
[0038]5.喷嘴被方向变更装置支承，该方向变更装置具有使所述摄像机的姿态可变的旋转自由度。
[0039]能够不在喷嘴本身设置方向变更装置而使喷嘴与摄像机同步移动。
[0040]6.喷嘴被方向变更装置支承，该方向变更装置与具有使所述摄像机的姿态可变的
旋转自由度的方向变更装置不同。
[0041]通过设置喷嘴本身的方向变更装置，能够调整喷嘴的姿态。
[0042]7.摄像机被方向变更装置支承，该方向变更装置具有使所述喷嘴的姿态可变的旋转自由度。
[0043]能够不设置摄像机本身的方向变更装置而使摄像机与喷嘴同步移动。
[0044](第2解决方案)
[0045]用于实现上述的第2目的的第2解决方案由如下的专利技术组构成。
[0046]第1专利技术
[0047]为一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，
[0048]搭载多个所述气雾剂容器，多个气雾剂容器分别与多个管相连，并连接到一个喷嘴上。
[0049]能够搭载多个气雾剂容器，即使一个气雾剂容器用完，也能够不中断作业而从别的气雾剂容器排出内含物，作业效率变高，且气雾剂容器的复杂的管理减轻。此外，通过将多个管汇合连接至一个喷嘴，有一个喷嘴即可，排出方向一定。
[0050]该第1专利技术能够如下进行构成。
[0051]1.所述机体上搭载摄像机，所述喷嘴与摄像机相邻。
[0052]与摄像机相邻是指，包括与摄像机接触的位置和离开摄像机的摄像机附近的区域，不改变喷嘴和摄像机的姿态而至少排出目标位置(排出方向)进入摄像机视野的区域。
[0053]这样，能够不受气雾剂容器的朝向限制，使排出方向配合摄像机的拍摄方向。
[0054]此外，构成第2解决方案的第2专利技术
[0055]为一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，
[0056]搭载多个所述气雾剂容器，多个气雾剂容器分别与多个管相连，多个喷嘴与多个本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，其特征在于，所述气雾剂容器搭载在机体外部，所述气雾剂容器的中心轴沿着所述机体的俯仰轴配置，所述气雾剂容器与所述喷嘴经由管连接。2.一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，其特征在于，气雾剂容器配置在从所述机体的主体部延伸出的延长部，所述气雾剂容器与所述喷嘴经由管连接。3.根据权利要求2所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述延长部为设置在机体上的小翼。4.根据权利要求2所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述延长部为设置有旋翼的臂部。5.根据权利要求2所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述延长部为起落用的支脚部。6.根据权利要求1至5中任一项所述的飞行器的排出装置，其特征在于，搭载多个气雾剂容器，连接到多个气雾剂容器的管汇合并连接到一个喷嘴上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的飞行器的排出装置，其特征在于，机体上搭载摄像机，所述喷嘴和摄像机可移动地支承在机体上，并被构成为相对于目标物，喷嘴的排出方向和摄像机的拍摄方向同步移动。8.根据权利要求7所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述喷嘴与所述摄像机相邻配置。9.根据权利要求7所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述喷嘴安装在所述摄像机上。10.根据权利要求7所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述喷嘴被方向变更装置支承，所述方向变更装置具有使所述摄像机的姿态可变的旋转自由度。11.根据权利要求7所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述喷嘴被方向变更装置支承，所述方向变更装置与具有使所述摄像机的姿态可变的旋转自由度的方向变更装置不同。12.根据权利要求7所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述摄像机被方向变更装置支承，所述方向变更装置具有使所述喷嘴的姿态可变的旋转自由度。13.一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，其特征在于，搭载多个所述气雾剂容器，多个气雾剂容器分别与多个管相连，并连接到一个喷嘴上。14.根据权利要求13所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述机体上搭载摄像机，所述喷嘴与摄像机相邻。15.一种飞行器的排出装置，从机体搭载的气雾剂容器经由喷嘴排出内含物，其特征在于，搭载多个所述气雾剂容器，多个气雾剂容器分别与多个管相连，多个喷嘴与多个管相连，使多个喷嘴与搭载在机体上的摄像机相邻而集中配置。
16.根据权利要求13至15中任一项所述的飞行器的排出装置，其特征在于，气雾剂容器配置在从所述机体的主体部延伸出的延长部。17.根据权利要求16所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述延长部为设置在机体上的小翼。18.根据权利要求16所述的飞行器的排出装置，其特征在于，所述延长部为设置有...
【专利技术属性】
技术研发人员：小南敦嗣，荒木宗司，
申请(专利权)人：东洋制罐株式会社，
类型：发明
国别省市：
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