本实用新型专利技术涉及食品生产技术领域，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置。工作时，送料机构向3D打印机的挤出机构输送物料，物料通过打印头挤出，机械手自动抓取机构将未加工月饼放在打印台上，3D打印机进行月饼表面图案的打印，打印完成后，再由机械手自动抓取机构将打印完成的月饼放入输送装置中，输送装置将月饼输送到连续烘烤炉中，完成食物的熟化，控制装置实现个性化图案的打印和机械手自动抓取机构的功能动作，该个性化月饼表面图案3D打印装置可以完成个性化月饼表面图案打印过程中的送料、挤出、打印、运输、烘烤等一系列过程，可以实现自动化打印。动化打印。动化打印。
【技术实现步骤摘要】
一种个性化月饼表面图案3D打印装置
[0001]本技术涉及食品加工
，尤其涉及一种个性化月饼表面图案3D 打印装置
技术介绍
[0002]随着互联网“+”的发展，智能化和个性化是越来越多人的需求，食物数字化和定制化是食品3D打印的主要优势之一，具有开发不同食物纹理和食物形状的优势，月饼图案的制作是通过模具成型，图案相对单一，现有的食品3D打印机打印速度慢、自动化程度低，只适合简单食品制作以及家庭使用，如果实现工业化大量生产，需要多台打印机同时工作，会导致企业生产成本增加。单台的食品3D 打印机不能实现连续工作，效率低，而且一些食品打印完成之后需要后处理进行加热熟化，在运输过程中费时费力，而且会有被污染的可能。
技术实现思路
[0003](一)要解决的技术问题
[0004]本技术的目的是提供一种个性化月饼表面图案3D打印的装置，解决现在月饼表面图案单一和现有食品3D打印机效率低、自动化程度低、运输和后处理熟化时间长等问题。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述问题，本技术提供了一种个性化月饼表面图案3D打印装置，包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料；所述3D打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3D打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3D 打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述输送装置安装在所述3D打印机的打印台下方，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置上方，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3D打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。
[0007]其中，所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述挤出机构进料口通过输料管连接。
[0008]其中，两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。
[0009]其中，所述3D打印机包括挤出机构、机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、 z轴运动机构，所述Y轴运动机构与z轴运动机构相连，z轴运动机构与所述机架连接，所述X轴运动机构
安装于所述挤出机构下方。
[0010]其中，所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆放置于所述小料筒内部，所述打印头与所述小料筒下端相连。
[0011]其中，所述X轴运动机构包括X轴驱动电机、X方向打印支架、X方向带传动机构、打印台，所述X方向带传动机构包括同步轮和传送带，所述X方向打印支架和所述X方向带传动机构安装于所述打印台下方，所述X轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述打印台沿着X方向运动。
[0012]其中，所述Y轴运动机构包括Y轴驱动电机、Y方向滑块、Y方向打印支架、 Y方向带传动机构，所述Y方向带传动机构包括同步轮和同步带，所述Y轴驱动电机与所述同步轮连接，所述同步轮通过所述同步带带动所述Y方向滑块沿着Y方向运动，所述Y方向滑块与所述挤出机构连接，所述Y方向打印支架与所述Y方向滑块连接。
[0013]其中，所述z轴运动机构包括z轴驱动电机、丝杠螺母传动机构、z方向滑块、z方向打印支架，所述z轴驱动电机与所述丝杠连接，用于传递z方向动力，所述丝杠螺母与所述z方向滑块连接，用于带动所述z方向滑块上下运动，所述z方向支架上设有所述z轴驱动电机。
[0014]其中，所述输送装置包括第三驱动电机、输送带、传动轴、托盘和带传动机构，所述第三驱动电机用于驱动所述带传动机构运行，所述带传动机构用于驱动所述传动轴运动，所述传动轴带动所述输送带运动，所述托盘与所述输送带末端连接，用于盛放熟化后的月饼。
[0015]其中，所述连续烘烤炉包括红外线加热管、温控器、壳体，所述红外线加热管安装在所述壳体内部，分布在壳体的上方和下方，实现均匀加热，所述温控器安装在壳体外侧，控制所述连续烘烤炉的温度在190
‑
230℃之间，加热时长可通过控制所述输送带速度进行调节。
[0016](三)有益效果
[0017]本技术的上述技术方案具有如下优点：
[0018](1)本技术提供的个性化月饼表面图案3D打印装置，送料机构可实现连续送料，不再受到传统活塞挤出不能连续送料的限制，打印机可持续工作。
[0019](2)挤出机构使用的是渐变型螺杆，前端螺槽深有利于物料进入，后端螺槽浅有利于增大物料与料筒的接触面积，增大剪切力，挤出机构一方面有利于两种不同物料的混合，另一方面有利于物料从打印头挤出。
[0020](3)机械手自动抓取机构利用程序控制来实现取放动作，节约时间，提高效率，减少人工成本。
[0021](4)在进行食品输送过程中可以控制加热温度，并且可通过带速来控制食品烘烤时间。
[0022](5)该个性化月饼表面图案3D打印装置实现进料、打印、抓取、输送、烘烤一系列过程，加工过程不需要人工帮助，实现自动化的生产加工。
附图说明
[0023]图1是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的整体结构示意图。
[0024]图2是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的送料机构示意图一。
[0025]图3是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的送料机构示意图二。
[0026]图4是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的3D打印机示意图一。
[0027]图5是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的3D打印机示意图二。
[0028]图6是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的3D打印机示意图三。
[0029]图7是本技术一种个性化月饼表面图案3D打印装置的连续烘烤炉剖面结构示意图。
[0030]图中：
[0031]1：进料机构：101：活塞；102：活塞筒；103：曲轴；104：大料筒；105：输料管；106：第一驱动电机；107：箱体。
[0032]2：3D打印机；21：挤出机构；211：第二驱动电机；212：小料筒；213：渐变型螺杆；214：打印头；215：进料口；22：X轴运动机构；221：X轴驱动电机； 222：同步轮；223：同步带；224：X方向打印支架；225：打印台；23：Y轴运动机构；231：Y轴驱动电机；232：Y方向滑本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：包括送料机构、3D打印机、机械手自动抓取机构、输送装置、连续烘烤炉和控制装置，所述送料机构通过输料管与所述3D打印机的进料口连接，用于向所述3D打印机供料；所述3D打印机用于打印月饼表面个性化图案；所述机械手自动抓取机构安装在所述3D打印机的一侧，用于将未加工月饼放置于所述3D打印机的打印台上和将打印好的月饼放置于所述输送装置上；所述输送装置与所述3D打印机的打印台连接，用于将打印好的月饼运输到所述连续烘烤炉中；所述连续烘烤炉安装在所述输送装置中部，用于将月饼加热熟化；所述控制装置实现3D打印机个性化图案的打印和抓取装置的功能动作。2.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述送料机构包括两个大料筒、曲轴、两个活塞、两个活塞筒以及第一驱动电机，所述第一驱动电机与所述曲轴连接，所述活塞筒上端设有出料口和进料口，所述大料筒出料口与所述活塞筒上端进料口通过输料管连接，所述活塞筒上端的出料口与所述3D打印机进料口通过输料管连接。3.根据权利要求2所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：两个所述活塞的运动方向始终保持相反，其中一个所述活塞向上运动实现挤出物料时，另一个所述活塞向下运动实现进料，始终保证挤出动作和进料动作的连续，所述活塞筒的进料口和出料口分别设置有单向阀，所述活塞向上运动时出料口单向阀打开，进料口单向阀关闭，所述活塞向下运动时进料口单向阀打开，出料口单向阀关闭。4.根据权利要求1所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：其中，所述3D打印机包括挤出机构、机架、X轴运动机构、Y轴运动机构、Z轴运动机构，所述Y轴运动机构与Z轴运动机构相连，Z轴运动机构与所述机架连接，所述X轴运动机构安装于所述挤出机构下方。5.根据权利要求4所述的一种个性化月饼表面图案3D打印装置，其特征在于：所述挤出机构包括第二驱动电机、渐变型螺杆、小料筒和打印头，所述第二驱动电机与所述渐变型螺杆连接，所述渐变型螺杆...
【专利技术属性】
技术研发人员：王明伟，万霞，张文超，赵秀君，
申请(专利权)人：大连工业大学，
类型：新型
国别省市：
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