用于生产加强型坯件的自动化机器和方法技术

一种用于生产加强型坯件的自动化机器，该加强型坯件特别地是加强型椅的类型，该自动化机器包括两个外模制单元(A、A

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于生产加强型坯件的自动化机器和方法


[0001]本专利技术涉及用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，该加强型坯件特别地为加强型椅的类型的加强型坯件，该自动化机器和方法可以应用于将加强钢加工成建造中使用的加强型坯件。

技术介绍

[0002]用于生产镫形件的自动化机器是已知的，该自动化机器能够在第三平面中进行弯曲，从而允许生产椅子。所述自动化机器由具有内置部分的金属本体构成，内置部分用于将直的或已经被拉直的金属杆给送至一个接一个地串联布置的两个弯曲机构，每个弯曲杆中的弯曲部处于不同的平面中。每个弯曲机构均包括固定心轴和可移动心轴，并且弯曲机构的致动可以由不同的动力机构——液压马达、电动马达、气缸——执行。弯曲机构安装在单个壳体中并定位成使得：当弯曲机构定位在工作位置时，弯曲机构被对准、布置在单条线上并且能够进行弯曲过程所需的旋转运动。通过这种已知的自动化机器，椅子的各元件：两个腿部、两个竖向支撑件、和上水平部分是按顺序形成的。一根加强钢制的杆被给送至第一弯曲机构，该杆在第一弯曲机构处以90度弯曲以形成椅子的一个腿部；在第一弯曲机构进行弯曲并使第一弯曲机构返回至第一弯曲机构的初始位置后，包括弯曲元件的金属杆被自动给送至第二弯曲机构，该第二弯曲机构定位在下述距离处：该距离使得在进行弯曲后获得竖向支撑件的预定长度。随后，加强杆执行新的运动，该新的运动提供了椅子的上水平部分的长度，之后，该加强杆返回第一弯曲机构，使杆在第一弯曲机构处沿与第一弯曲在直径方向上相反的方向弯曲，从而形成具有所需长度的第二竖向支撑件和第二腿部。随后，弯曲机构自动占据了一位置，以允许加强杆移动一距离而到达刀片，这确定了椅子的第二腿部的长度，并且杆的切割完成了椅子的定形。该自动化机器由意大利MEP s.p.a.公司制造。
[0003]这种已知的自动化机器的缺点如下：需要使加强钢在两个弯曲机构之间进行往复运动，并需要对椅子的各个部分进行顺序弯曲和定形，这需要高精度的控制和较长的生产周期来生产一把椅子，从而导致生产率较低。复杂的控制造成了坯件的尺寸错误和质量差的可能性。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的是提供一种用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，自动化机器和方法提供增大的生产率以及较高质量的加强型坯件。
[0005]本专利技术的另一目的是提供一种用于生产加强型坯件的自动化机器和方法，自动化机器和方法确保精确遵守加强型坯件的尺寸。
[0006]这些目的是通过由加强型部段生产加强型坯件的自动化机器实现的，加强型坯件特别地是加强型椅的类型，该自动化机器包括模制模具，该模制模具包括：两个外模制单元和两个内模制单元，以及位于两个内模制单元之间且安装在支撑梁上的加强型部段锁定机构。外模制单元中的每个外模制单元均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，外模制单
元中的每个外模制单元的成对的心轴是外固定心轴和外可移动心轴，外可移动心轴中的每个外可移动心轴在一个端部处固定至臂，以及外固定心轴在臂的另一端部处被固定并且通过轴与动力机构连接，以使外固定心轴绕外固定心轴的轴线旋转。该动力机构以不可移动的方式安装在安装平台上，该安装平台固定至支撑梁。两个外模制单元的成对的心轴相对于彼此布置成使得外模制单元的成对的心轴能够使加强型部段的端部沿相互相反的两个方向弯曲。两个内模制单元中的每个内模制单元均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，两个内模制单元中的每个内模制单元的成对的心轴是固定心轴和可移动心轴，穿过两个心轴的纵向轴线的平面与穿过外模制心轴的纵向轴线的平面垂直。可移动心轴中的每个可移动心轴在一个端部处固定至第二臂，以及固定心轴在第二臂的另一端部处被固定并且通过第二轴连接至第二动力机构，以用于使固定心轴绕固定心轴的轴线旋转。第二动力机构以不可移动的方式附接至第二安装平台，该第二安装平台又以不可移动的方式附接至支撑梁。内模制单元和外模制单元的心轴布置成使得在两个模制单元的固定心轴与相应可移动心轴之间形成有缝隙，以使加强型部段插入。该自动化机器设置有控制器，以及，在外模制单元和内模制单元中的每一者上以及在加强型部段锁定机构上安装有用于对加强型部段的弯曲角度进行控制的传感器，传感器连接至控制器。
[0007]在本专利技术的一个实施方式中，当加强型部段相对于安装平台向上弯曲以使椅子的腿部成形时，将外模制单元中的每个外模制单元的外固定心轴和外可移动心轴连接的臂定位在安装平台和加强型部段的水平的下方，以及当加强型部段相对于安装平台向下弯曲时，臂定位在安装平台和加强型部段的水平的上方。
[0008]在本专利技术的另一种实施方式中，内模制单元的可移动心轴和固定心轴在加强型部段锁定机构的与第二安装平台的端部紧邻且相距最小距离一侧侧向地定位在第二安装平台上；以及，当加强型部段向上弯曲以形成椅子的两个竖向支撑件时，两个固定心轴中的每个固定心轴定位在加强型部段的上方，以及可移动心轴中的每个可移动心轴定位在加强型部段下方。当加强型部段向下弯曲时，两个固定心轴中的每个固定心轴定位在加强型部段的下方，其中，固定心轴的上端部与第二安装平台的上端部一起位于一个平面中，以及可移动心轴中的每个可移动心轴定位在加强型部段的上方。
[0009]动力机构是液压缸、和/或气动缸、和/或液压马达、和/或伺服马达、和/或电动马达、和/或气动马达。
[0010]在本专利技术的一个实施方式中，位于两个内模制单元之间的加强型部段锁定机构包括具有至少一对钢制本体的爪部，在其中一个钢制本体中形成有突出部分，以及在另一钢制本体中形成有与突出部分相对的凹入部分，其中，一个钢制本体以不可移动的方式附接至支撑梁，以及另一钢制本体能够通过与该钢制本体连接的第三动力机构而在与支撑梁附接的床部上滑动。在闭合位置，在两个钢制本体之间设置有缝隙，以用于使加强型部段插入并将加强型部段相对于支撑梁固定。
[0011]在本专利技术的一个优选实施方式中，控制器是具有用于接收及传输信号的预编程算法的可编程逻辑控制器(PLC)。
[0012]在本专利技术的另一实施方式中，控制器包括成组的电气继电器和接触器。
[0013]外模制单元和内模制单元的可移动心轴与固定心轴之间的距离是固定的，并且该距离能够根据被加工的加强型部段的直径来调节。
[0014]第一安装平台与第二安装平台之间的距离以及加强型部段的端部与外模制单元之间的距离能够根据所生产的加强型椅的尺寸来调节。
[0015]本专利技术的上述目的还通过根据本专利技术的自动化机器执行的用于生产加强型椅的类型的加强型坯件的方法来实现，该方法包括以下步骤：
[0016]将预定长度的钢制的加强型部段插入到形成在外模制单元的固定心轴与相应的可移动心轴之间的以及形成在内模制单元的固定心轴与相应的可移动心轴之间的缝隙中，并且还将预定长度的加强型部段插入到加强型部段锁定机构的缝隙中，加强型部段的预定长度与加强型椅的类型的加强型坯件的总长度相对应，
[0017]将来自控制器的信号传输至两个外模制单元，从而启动两个外模制单元的动力机构，以使两个外可移动心轴绕外固定心轴同时旋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种由加强型部段(20)生产加强型坯件的自动化机器，特别地，所述加强型坯件是加强型椅的类型，所述自动化机器包括模制机构，每个模制机构均包括由动力机构致动的可移动心轴和固定心轴，所述自动化机器的特征在于，所述自动化机器包括模制模具，所述模制模具包括两个外模制单元(A、A
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)和两个内模制单元(B、B
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)以及定位在两个所述内模制单元(B、B
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)之间且安装在支撑梁(1)上的加强型部段锁定机构(17)，其中，所述外模制单元(A、A
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)中的每一者均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，所述外模制单元(A、A
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)的所述成对的心轴是外固定心轴(7)和外可移动心轴(8)，所述外可移动心轴(8)中的每个外可移动心轴在一个端部处固定至臂(14)，以及所述外固定心轴(7)在所述臂(14)的另一端部处被固定并且通过轴(16)连接至动力机构(11)，以使所述固定心轴(7)绕所述固定心轴的轴线旋转，所述动力机构(11)以不可移动的方式安装在安装平台(10)上，所述安装平台(10)固定至所述支撑梁(1)，以及两个所述外模制单元(A、A
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)的所述成对的心轴(7、8)相对于彼此布置成使得两个所述外模制单元(A、A
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)的所述成对的心轴能够使所述加强型部段(20)的端部沿相互相反的两个方向弯曲，而两个所述内模制单元(B、B
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)中的每一者均包括具有平行的纵向轴线的成对的心轴，所述两个内模制单元(B、B
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)的所述成对的心轴为固定心轴(6)和可移动心轴(5)，并且穿过两个心轴(6、5)的纵向轴线的平面与穿过所述外心轴(7、8)的纵向轴线的平面垂直，所述可移动心轴(5)中的每个可移动心轴在一个端部处固定至第二臂(15)，以及所述固定心轴(6)在所述臂(15)的另一端部处被固定并且通过第二轴(18)连接至第二动力机构(2)，以使所述固定心轴(6)绕所述固定心轴(6)的轴线旋转，所述第二动力机构(2)以不可移动的方式附接至第二安装平台(9)，所述第二安装平台(9)又以不可移动的方式附接至所述支撑梁(1)，其中，所述内模制单元(B、B
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)的心轴和所述外模制单元(A、A
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)的心轴定位成使得在两个模制单元(A、A
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)的所述固定心轴(7)与相应的可移动心轴(8)之间以及在两个模制单元(B、B
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)的所述固定心轴(6)与相应的可移动心轴(5)之间形成有缝隙，以使所述加强型部段(20)插入；所述自动化机器设置有控制器，以及，在所述外模制单元(A、A
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)和所述内模制单元(B、B
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)中的每一者上以及在所述加强型部段锁定机构(17)上安装有用于对所述加强型部段(20)的弯曲角度进行控制的传感器，所述传感器连接至所述自动化机器的所述控制器。2.根据权利要求1所述的自动化机器，其特征在于，当所述加强型部段(20)相对于所述安装平台(10)向上弯曲以形成所述加强型椅的腿部时，将所述外模制单元(A、A
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)中的每一者的所述外固定心轴(7)和所述外可移动心轴(8)进行连接的所述臂(14)定位在所述安装平台(10)和所述加强型部段(20)的水平的下方，而当所述加强型部段(20)相对于所述安装平台(10)向下弯曲时，所述臂(14)定位在所述安装平台(10)和所述加强型部段(20)的水平的上方。3.根据权利要求1所述的自动化机器，其特征在于，所述内模制单元(B、B
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)的所述可移动心轴(5)和所述固定心轴(6)在所述加强型部段锁定机构(17)的与所述第二安装平台(9)的端部紧邻且相距最小距离的一侧侧向地定位在所述第二安装平台(9)上，而当所述加强型部段(20)向上弯曲以形成所述加强型椅的两个竖向支撑件时，两个所述固定心轴(6)中的每个固定心轴均定位在所述加强型部段(20)的上方，以及所述可移动心轴(5)中的每个可移动心轴均定位在所述加强型部段(20)的下方；当所述加强型部段(20)向下弯曲时，两个所述固定心轴(6)中的每个固定心轴均定位在所述加强型部段(20)的下方...

【专利技术属性】
技术研发人员：瓦连京，
申请(专利权)人：瓦连京，
类型：发明
国别省市：