【技术实现步骤摘要】
基于换电设备的换电控制方法、系统、介质及电子设备
[0001]本专利技术涉及电动汽车的换电
，具体涉及一种基于换电设备的换电控制方法、系统、介质及电子设备。
技术介绍
[0002]电动汽车以电代油，能够实现零排放与低噪声，是解决能源和环境问题的重要手段。随着石油资源的紧张和电池技术的发展，电动汽车在性能和经济性方面已经接近甚至优于传统燃油汽车，并开始在世界范围内逐渐推广应用。以电动汽车为代表的新一代节能与环保汽车是汽车工业发展的必然趋势。作为电动汽车大规模推广应用的重要前提和基础，电动汽车充换电技术的发展和电动汽车充换电设施建设引起了各方广泛关注。
[0003]通常利用换电设备(例如换电小车)来取放电动汽车中的电池包，在向电动汽车的电池箱中放入电池包的过程中，需要保证电池包的上到位(即被举升到电动车的底盘位置)和前到位(即被推移到可以锁止电池包的位置)。
[0004]现有技术中，一般需要在电动汽车侧和换电设备侧都设置次级模块，并且在电动汽车侧设置上到位检测传感器和前到位检测传感器，利用电动汽车侧设置上到...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于换电设备的换电控制方法，所述换电设备用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述电动汽车上设有锁止机构，所述锁止机构用于锁止固定所述电池包，所述锁止机构包括固定部和活动部，所述固定部内具有供电池包锁轴移动到锁止位置的锁槽，所述活动部相对所述固定部在锁止状态和解锁状态之间切换，以关闭或打开所述锁轴进出所述锁槽的开口，其特征在于，所述换电控制方法包括：控制所述换电设备将所述电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度；控制所述换电设备将所述电池包的锁轴沿所述锁槽向所述锁止位置移动；采集所述活动部相对所述固定部在所述电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的第一实时图像；根据所述第一实时图像与所述活动部位于所述锁止位置时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作。2.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述第一实时图像与所述活动部位于所述锁止位置时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作的步骤包括：判断所述第一实时图像与所述活动部位于所述锁止位置时的第一标准图像是否在预设误差范围内；若是，则停止所述换电设备向所述锁槽内的所述锁止位置移动所述电池包。3.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备将所述电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度的步骤包括：采集所述换电设备距离基准面的第一实时高度，所述基准面为所述换电设备的行驶平面或所述电动汽车的停靠平面；判断所述第一实时高度是否落入第一预设高度范围内；若否，则根据所述第一实时高度与所述第一预设高度的第一高度差值控制所述换电设备的举升高度，直至所述换电设备举升电池包到达所述电动汽车底部的所述第一预设高度。4.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备将所述电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度的步骤之后还包括：触发第一换电信号，并等待第一预设时间。5.如权利要求4所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述触发第一换电信号的步骤包括：检测所述换电设备的导向叉与电池托架的距离是否小于预设阈值，若是，则生成第一换电信号，所述第一换电信号用于控制所述电动汽车的点火开关切换至关闭状态。6.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备将所述电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度的步骤之前还包括：触发第二换电信号，并等待第二预设时间。7.如权利要求6所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述触发第二换电信号的步骤包括：
接收所述电动汽车发送的车辆状态信息，所述车辆状态信息包括车牌信息和钥匙信号，所述车牌信息与所述钥匙信号一一对应；解析所述钥匙信号；若所述钥匙信号表明所述电动汽车处于未熄火状态，则生成所述车牌信息对应的第二换电信号，所述第二换电信号用于控制所述车牌信息对应的所述电动汽车的点火开关切换至关闭状态。8.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述活动部包括锁舌；所述采集所述活动部相对所述固定部在所述电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的第一实时图像的步骤包括：采集在所述电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的所述锁舌相对所述固定部的第一端部实时图像；所述根据所述第一实时图像与所述活动部位于所述锁止位置时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作的步骤包括：根据所述第一端部实时图像与所述锁舌位于所述锁止位置时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，根据判断结果调整所述电池包的移动距离。9.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述活动部包括锁止杆和锁舌，所述锁止杆带动锁舌转动以打开或关闭所述锁槽的开口；所述采集所述活动部相对所述固定部在所述电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的第一实时图像的步骤包括：采集在所述电池包的锁轴沿所述锁槽移动过程中的所述锁止杆突出所述固定部侧壁的第二端部实时图像；所述根据所述第一实时图像与所述活动部位于所述锁止位置时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，并执行相应动作的步骤包括：根据所述第二端部实时图像与所述锁止杆在锁止状态时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，根据判断结果调整所述电池包的移动距离。10.如权利要求9所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述第二端部实时图像与所述锁止杆在锁止状态时的第一标准图像判断所述锁止机构是否锁止完成，根据判断结果调整所述电池包的移动距离的步骤包括：根据所述锁止杆突出所述固定部侧壁的第二端部实时图像获取所述锁止杆的端部距离预设基准线的距离差值，并根据所述距离差值平移所述电池包的锁轴。11.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述电池包的锁轴上设有第一待测单元，所述电动汽车的电池托架上设有第一落锁检测传感器；所述换电控制方法还包括：判断所述第一落锁检测传感器是否检测到所述第一待测单元，若是，则确定所述电池包的锁轴移动到所述锁止位置；和/或，所述活动部包括锁舌，所述锁舌上设有第二待测单元，所述电动汽车的电池托架上设有第二落锁检测传感器；所述换电控制方法还包括：判断所述第二落锁检测传感器是否检测到所述第二待测单元，若是，则确定所述电池包的锁轴移动到所述锁止位置；和/或，
所述活动部包括锁止杆，所述锁止杆上设有第三待测单元，所述电动汽车的电池托架上设有第三落锁检测传感器；所述换电控制方法还包括：判断所述第三落锁检测传感器是否检测到所述第三待测单元，若是，则确定所述电池包的锁轴移动到所述锁止位置。12.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述第一预设高度包括第一举升高度和第二举升高度，所述换电设备在所述第一举升高度内的举升速度大于所述换电设备在所述第二举升高度内的举升速度；其中，在所述第一举升高度时，所述换电设备的导向叉刚进入电池托架内，在所述第二举升高度时，所述电池包的锁轴进入所述固定部，并且所述锁轴将所述活动部顶起，以打开所述锁轴进入锁槽的开口。13.如权利要求1所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述控制所述换电设备将所述电池包举升到电动汽车底部的第一预设高度之前还包括：控制所述换电设备将所述电池包的锁轴移动到第一预设坐标，以使所述电池包的锁轴与所述锁止机构对位；或者，通过视觉传感器实时采集所述锁止机构的第一实时对位图像，并根据所述第一实时对位图像调整所述锁轴的位置，以使所述电池包的锁轴与所述锁止机构对位。14.如权利要求1-13任一项所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：当所述电池包到达所述锁止位置后，控制所述换电设备下降。15.如权利要求1-13任一项所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述换电控制方法还包括：当所述电池包到达所述锁止位置后，控制所述电池包的锁轴向所述锁槽开口方向回退预设距离，以使所述锁轴抵靠所述活动部。16.一种基于换电设备的换电控制方法，所述换电设备用于对电动汽车上的电池包进行更换，所述电动汽车上设有锁止机构，所述锁止机构用于锁止固定所述电池包，所述锁止机构包括固定部和活动部，所述固定部内具有供电池包锁轴移动到锁止位置的锁槽，所述活动部相对所述固定部在锁止状态和解锁状态之间切换，以关闭或打开所述锁轴进出所述锁槽的开口，其特征在于，所述换电控制方法包括：控制所述换电设备举升到电动汽车底部的第二预设高度；控制所述换电设备将所述电池包的锁轴沿所述锁槽向解锁预紧位置移动，使所述活动部相对所述固定部从锁止状态移动到解锁状态；采集所述活动部相对所述固定部在所述活动部向解锁状态移动过程中的第二实时图像；根据所述第二实时图像与所述活动部位于解锁状态时的第二标准图像判断所述锁止机构是否解锁完成，并执行相应动作。17.如权利要求16所述的基于换电设备的换电控制方法，其特征在于，所述根据所述第二实时图像与所述活动部位于解锁状态时的第二标准图像判断所述锁止机构是否解锁完成，并执...
【专利技术属性】
技术研发人员：张建平，陈志民，陆文成，
申请(专利权)人：奥动新能源汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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