一种电动舵机自动测试系统技术方案

本实用新型专利技术涉及舵机测试技术领域，尤其是一种电动舵机自动测试系统,包括加载平台、电气控制柜以及用于加载平台和电气控制柜电连接的连接电缆，磁粉制动器的输出轴以共轴的方式通过联轴器、扭矩传感器和旋转变压器连接至舵机的输出轴上；舵机的电控输入端连接有舵机控制器，舵机控制器通过连接电缆连接有通信卡、数据采集卡和负载控制器，数据采集卡通过连接电缆分别连接扭矩传感器和旋转变压器，负载控制器通过连接电缆连接至磁粉制动器。本实用新型专利技术可实现对电动舵机的自动测试，采用标准接口，利于调试和扩展，实现自动扭矩加载，解决舵机有限转角小旋转扭矩的精准问题。舵机有限转角小旋转扭矩的精准问题。舵机有限转角小旋转扭矩的精准问题。

【技术实现步骤摘要】
一种电动舵机自动测试系统


[0001]本技术涉及舵机测试
，尤其涉及一种电动舵机自动测试系统。

技术介绍

[0002]电动舵机是超音速靶弹飞行控制系统中的伺服机构，它接收靶弹控制系统计算机的控制信号，驱动舵面的偏转，丛而实现飞行姿态和轨迹的控制，因此，舵机系统的性能好坏直接影响着飞行控制系统的性能和飞行安全，在每次执行飞行任务前和维修时，都要对舵机的相矣参数进行测量，对舵机的静、动态性能进行测试。
[0003]而现有电动舵机测试，存在如下问题：各个厂家生产的测试设备并没有统一的通信标准，要把不同厂家成产的仪器相互串联进行测试时，需要对每一个接口进行通信的建立，这样无疑是很繁琐，并且进行很好的扩展，传统的手动机械加载舵机测试方式，测量精度不高，加载力矩不能连续，不仅耗时费力，而且人为的很多因素会影响测试结果的可信度，并且存在舵机有限转角小旋转扭矩测试不精准的问题，为此我们提出一种电动舵机自动测试系统来解决以上问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在现有的缺点，而提出的一种电动舵机自动测试系统本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动舵机自动测试系统，包括加载平台(1)、电气控制柜(2)以及用于加载平台(1)和电气控制柜(2)电连接的连接电缆，其特征在于，所述加载平台(1)包括用于自动加载的磁粉制动器(11)，所述磁粉制动器(11)的输出轴以共轴的方式通过联轴器(12)连接有扭矩传感器(13)和旋转变压器(14)，最终连接至舵机(15)的输出轴上；所述舵机(15)的电控输入端连接有舵机控制器(16)，所述舵机控制器(16)通过连接电缆连接至所述电气控制柜(2)内的通信卡(22)，所述电气控制柜(2)内还设有与通信卡(22)电性相连的主控计算机(21)，所述主控计算机(21)还连接有数据采集卡(23)和负载控制器(24)，所述数据采集卡(23)通过连接电缆分别连接用于采集系统内扭矩信号的扭矩传感器(13)和用于采集角度位移信号的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：李永军，王宣，李亚东，张志国，
申请(专利权)人：河北迥然科技有限公司，
类型：新型
国别省市：