包裹打包系统及包裹打包方法技术方案

本申请提供了一种包裹打包系统及包裹打包方法，该包裹打包系统包括分拣设备、取货设备、多个缓存设备以及打包区域；缓存设备包括中空的缓存腔体、复位装置以及连接于复位装置的底板，缓存腔体的顶部开设有第一开口，缓存腔体的底部开设有第二开口，第一开口用于承接分拣设备分拣过的包裹，底板位于第一位置时封堵第二开口，底板位于第二位置时解除封堵第二开口；在取货设备位于缓存腔体下方时，底板受预设方向上的外力作用进入第二位置，以使缓存腔体中的包裹掉落至取货设备上；复位装置用于在外力作用解除时，将底板恢复至第一位置，以使缓存腔体缓存包裹；取货设备用于在取货后将包裹移动至打包区域进行打包。包裹移动至打包区域进行打包。包裹移动至打包区域进行打包。

【技术实现步骤摘要】
包裹打包系统及包裹打包方法


[0001]本申请涉及包裹打包
，具体涉及一种包裹打包系统及包裹打包方法。

技术介绍

[0002]对于物流行业中的大型分拣系统，在物流高峰时段，通常要求处理效能高，分拣流向多。此时，分拣系统的分拣格口打包处需要大量人力实现打包换包等操作，严重影响系统的自动化程度及票件分拣综合成本。而在在件量较少的时段，分拣格口打包换包频率又将大幅下降，引发人力资源的浪费情况，包裹分拣打包的成本较高。
[0003]也即，现有技术中包裹分拣打包的成本较高。

技术实现思路

[0004]本申请旨在提供一种包裹打包系统及包裹打包方法，旨在减少包裹分拣打包的成本。
[0005]一方面，本申请提供一种包裹打包系统，所述包裹打包系统包括分拣设备、取货设备、多个缓存设备以及打包区域；
[0006]所述分拣设备用于将包裹分拣至对应的所述缓存设备；
[0007]所述缓存设备包括中空的缓存腔体、复位装置以及连接于所述复位装置的底板，所述缓存腔体的顶部开设有第一开口，所述缓存腔体的底部开设有第二开口，所述第一开口用于承接所述分拣设备分拣过的包裹，所述底板位于第一位置时封堵所述第二开口，所述底板位于所述第二位置时解除封堵所述第二开口；
[0008]在所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，所述底板受预设方向上的外力作用进入所述第二位置，以使所述缓存腔体中的包裹掉落至所述取货设备上；所述复位装置用于在所述外力作用解除时，将所述底板恢复至所述第一位置，以使所述缓存腔体缓存包裹；<br/>[0009]所述取货设备用于在取货后将包裹移动至所述打包区域进行打包。
[0010]其中，所述取货设备包括取货小车和设置于所述取货小车上的拨杆装置，所述拨杆装置用于在所述取货小车位于所述缓存腔体下方时，提供所述外力驱动所述底板进入所述第二位置，以使所述缓存腔体中的包裹掉落至所述取货小车上；所述复位装置用于在所述拨杆装置提供的所述外力解除时，将所述底板恢复至所述第一位置。
[0011]其中，所述复位装置包括底框和弹性部件，所述底板滑动连接于所述底框，所述底板相对所述底框沿所述预设方向滑动，所述弹性部件在所述预设方向上延伸，所述弹性部件的一端连接于所述底框，所述弹性部件的另一端连接于所述底板，所述弹性部件在所述拨杆装置解除对所述底板作用时，释放势能，以驱动所述底板恢复至所述第一位置。
[0012]其中，所述底框包括首尾依次连接的第一横梁、第一纵梁、第二横梁以及第二纵梁，所述底板的两侧分别滑动连接于所述第一横梁和第二横梁相互朝向的一侧，所述弹性部件的一端固定于所述第一横梁上。
[0013]其中，所述拨杆装置包括直线导轨、驱动机构以及第一拨杆，所述底板设有与所述
第一拨杆对应的承压部，所述直线导轨包括承导件和在所述承导件上滑动的滑块，所述承导件固定在所述取货小车的外侧壁，所述承导件在所述取货设备位于所述缓存腔体下方时沿所述预设方向延伸，所述第一拨杆固定于所述滑块上，所述驱动机构驱动所述滑块滑动以使所述第一拨杆移动，使所述第一拨杆抵持于所述承压部，进而带动所述第一拨杆将所述底板拨动至所述第二位置。
[0014]其中，所述包裹打包系统包括用于供所述取货小车行走的环状轨道，所述环状轨道包括相对设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道位于多个所述缓存腔体的下方，以使所述取货小车行驶至所述缓存腔体的下方，所述打包区域位于所述第二子轨道的外侧。
[0015]其中，所述分拣设备包括支撑框架、分拣装置以及位于所述分拣装置两侧的多个第一分拣滑槽，所述多个第一分拣滑槽与多个所述缓存腔体一一对应，所述第一分拣滑槽的一端位于所述第一开口的上方，以将所述分拣装置分拣的包裹移动至对应的所述缓存腔体。
[0016]其中，所述分拣装置包括固定于所述支撑框架上的第一分拣线体和第二分拣线体，所述第一分拣线体位于所述第二分拣线体的上方，所述第一分拣线体的两侧分别设有多个第二分拣滑槽，所述第二分拣线体的两侧分别设有多个第三分拣滑槽，所述第一分拣滑槽的另一端连接一个所述第二分拣滑槽和一个所述第三分拣滑槽。
[0017]其中，所述多个缓存腔体在所述预设方向上分两排排布，在所述预设方向上排布的两个缓存腔体相邻设置，所述取货小车上设有两个相邻设置的容器，所述两个相邻设置的容器分别用于承接两个缓存腔体的包裹；所述承压部为第二拨杆，在所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，所述第一拨杆位于两个所述第二拨杆之间。
[0018]其中，所述包裹打包系统包括外力提供装置，所述外力提供装置为提供直线动力的装置，所述外力提供装置设置于所述复位装置上，所述外力提供装置的动力输出端升缩以提供所述外力或者解除所述外力。
[0019]其中，所述弹性部件为弹簧、弹片、支撑杆中的任意一种。
[0020]一方面，本申请提供一种包裹打包方法，应用于以上任意一项所述的包裹打包系统，所述包裹打包系统还包括工控设备，所述工控设备用于控制所述包裹打包系统，所述包裹打包方法的执行主体为所述工控设备，所述包裹打包方法包括：
[0021]控制将包裹分拣至对应的所述缓存设备；
[0022]当多个缓存腔体中存在装载量达到预设条件的缓存腔体时，控制取货设备移动至装载量达到预设条件的所述缓存腔体下方；
[0023]当所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，控制拨杆装置提供外力驱动底板进入第二位置，以使所述缓存腔体中的包裹掉落至所述取货小车上；
[0024]控制所述取货设备在取货后将包裹移动至所述打包区域进行打包。
[0025]其中，所述当所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，控制所述拨杆装置提供外力驱动底板进入第二位置，包括：
[0026]当所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，控制驱动机构驱动滑块滑动以使第一拨杆移动，使第一拨杆抵持于承压部，进而带动第一拨杆将底板拨动至所述第二位置
[0027]本申请提供一种包裹打包系统，包裹打包系统包括多个缓存设备，缓存设备包括
缓存腔体、复位装置以及连接于复位装置的底板，底板在封堵缓存腔体时进行包裹缓存，在取货设备位于缓存腔体下方时，底板可受外力作用解除封堵缓存腔体使包裹从第二开口卸货，在取货设备离开后复位装置关闭底板继续缓存包裹，取货设备取货后将包裹移动至打包区域进行打包，可以实现取货设备自动化取货并集中于打包区域进行打包，能够避免分拣设备的各个格口需要大量人力进行打包换包，减少包裹分拣打包的成本。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0029]图1是本申请实施例所提供的包裹打包系统的整体结构示意图；
[0030]图2是本申请实施例所提供的包裹打包系统的侧面结构示意图；
[0031]图3是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包裹打包系统，其特征在于，所述包裹打包系统包括分拣设备、取货设备、多个缓存设备以及打包区域；所述分拣设备用于将包裹分拣至对应的所述缓存设备；所述缓存设备包括中空的缓存腔体、复位装置以及连接于所述复位装置的底板，所述缓存腔体的顶部开设有第一开口，所述缓存腔体的底部开设有第二开口，所述第一开口用于承接所述分拣设备分拣过的包裹，所述底板位于第一位置时封堵所述第二开口，所述底板位于所述第二位置时解除封堵所述第二开口；在所述取货设备位于所述缓存腔体下方时，所述底板受预设方向上的外力作用进入所述第二位置，以使所述缓存腔体中的包裹掉落至所述取货设备上；所述复位装置用于在所述外力作用解除时，将所述底板恢复至所述第一位置，以使所述缓存腔体缓存包裹；所述取货设备用于在取货后将包裹移动至所述打包区域进行打包。2.如权利要求1所述的包裹打包系统，其特征在于，所述取货设备包括取货小车和设置于所述取货小车上的拨杆装置，所述拨杆装置用于在所述取货小车位于所述缓存腔体下方时，提供所述外力驱动所述底板进入所述第二位置，以使所述缓存腔体中的包裹掉落至所述取货小车上；所述复位装置用于在所述拨杆装置提供的所述外力解除时，将所述底板恢复至所述第一位置。3.如权利要求2所述的包裹打包系统，其特征在于，所述复位装置包括底框和弹性部件，所述底板滑动连接于所述底框，所述底板相对所述底框沿所述预设方向滑动，所述弹性部件在所述预设方向上延伸，所述弹性部件的一端连接于所述底框，所述弹性部件的另一端连接于所述底板，所述弹性部件在所述拨杆装置解除对所述底板作用时，释放势能，以驱动所述底板恢复至所述第一位置。4.如权利要求3所述的包裹打包系统，其特征在于，所述底框包括首尾依次连接的第一横梁、第一纵梁、第二横梁以及第二纵梁，所述底板的两侧分别滑动连接于所述第一横梁和第二横梁相互朝向的一侧，所述弹性部件的一端固定于所述第一横梁上。5.如权利要求2所述的包裹打包系统，其特征在于，所述拨杆装置包括直线导轨、驱动机构以及第一拨杆，所述底板设有与所述第一拨杆对应的承压部，所述直线导轨包括承导件和在所述承导件上滑动的滑块，所述承导件固定在所述取货小车的外侧壁，所述承导件在所述取货设备位于所述缓存腔体下方时沿所述预设方向延伸，所述第一拨杆固定于所述滑块上，所述驱动机构驱动所述滑块滑动以使所述第一拨杆移动，使所述第一拨杆抵持于所述承压部，进而带动所述第一拨杆将所述底板拨动至所述第二位置。6.如权利要求2所述的包裹打包系统，其特征在于，所述包裹打包系统包括用于供所述取货小车行走的环状轨道，所述环状轨道包括相对设置的第一子轨道和第二子轨道，所述第一子轨道位于多个所述缓存...

【专利技术属性】
技术研发人员：王赟之，熊晓峰，刘虎，符运洁，黄广才，
申请(专利权)人：顺丰科技有限公司，
类型：发明
国别省市：