一种基于WF-IoT融合物联网技术的车位锁控制器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种基于WF

【技术实现步骤摘要】
一种基于WF
‑
IoT融合物联网技术的车位锁控制器


[0001]本技术涉及车位锁
，具体而言，涉及一种基于WF
‑
IoT融合物联网技术的车位锁控制器。

技术介绍

[0002]随着我国经济的发展，车辆拥有率大幅提升，停车就成为了一个老大难的问题。为了保证专有车位专人使用，车位锁的应用变得越来越广泛并得到了各停车场管理者或广大车主们的青睐。
[0003]在现有市场上，对车位锁的控制大多还停留在手动或利用遥控器、手机蓝牙等方式。手动控制车位锁起降的方式最是麻烦，它需要车主在停车时下车用钥匙手动开锁并降下挡车装置，离开时也需车主下车用钥匙手动关锁并升起挡车装置，耗时耗力且极不方便，给人以不好的停车体验；而采用遥控器控制的方式也需要车主停车并使用遥控器控制挡车装置降落或升起，且遥控器极易丢失或损坏；采用手机蓝牙控制的方式则需要车主事先下载对应的手机APP或联网进入手机小程序，在一定程度上仍很不方便。
[0004]基于这些现有情况，近年来，行业内的企业不断引入物联网的概念及其自动控制技术，赋予了车位锁更多智能化的东西，ZigBee、NB
‑
IoT、LoRa 等物联网技术在这一领域相继得到应用，而其中以ZigBee技术的应用较为广泛。但是，随着ZigBee技术的深入应用，其不足之处也日渐显现。局域网技术特性，使得它难以大规模组网；ZigBee网关需连接外网的特性，使得它在无网络的地下停车场难以深入推广。种种不足之处，成为了行业的痛点。
[0005]在这样的情况下，一种广域融合物联网技术(WF
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IoT)被提出，它既解决了ZigBee无法大规模组网的问题，也能在无网络的地下进行规模化组网部署。
[0006]因此，如何将WF
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IoT运用到车位锁上成了急需解决的问题。

技术实现思路

[0007]为了克服上述问题或者至少部分地解决上述问题，本技术实施例提供一种基于WF
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IoT融合物联网技术的车位锁控制器，使得停车变得更加智慧化，实现了科技与生活的良好结合。
[0008]本技术的实施例是这样实现的：
[0009]一种基于WF
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IoT融合物联网技术的车位锁控制器，包括相互连接的 WF
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IoT无线通信模块和控制主板，还包括电机驱动模块，电机驱动模块通过驱动电机从而控制车位锁进行升锁、降锁，上述控制主板的输出端与上述电机驱动模块的输入端连接，上述电机驱动模块的输出端与上述电机连接。
[0010]这样的车位锁控制器，基于WF
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IoT融合物联网技术，通设置WF
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IoT 无线通信模块、控制主板和电机驱动模块，通过驱动电机从而控制车位锁进行升锁、降锁。解决了现有车位锁仅能依靠遥控器或蓝牙控制起降的问题，解决了现有车位锁无线控制系统中只能小规模组网或在无网络条件下无法完成组网或组网成本高昂的问题，实现了大规模、低成本、
低时延、高可靠的无线远程控制效果。
[0011]在本技术的一些实施例中，上述控制主板包括采用芯片 STM32L431CBT6 LQFP48，上述芯片STM32L431CBT6 LQFP48的PC14
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OSC32_IN 引脚接入一振荡器中电容C10与晶振Y1的公共端，PC15
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OSC32_OUT引脚接入振荡器中电容C9与晶振Y1的公共端，PH0
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OSC_IN引脚接入另一振荡器中电容C18与晶振Y2的公共端，PH1
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OSC_OUT引脚接入另一振荡器中电容 C22与晶振Y2的公共端，NRST引脚接入轻触开关与电容C14的一公共端，轻触开关与电容C14的另一公共端接地，VSSA/VREF
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引脚经电容C11后 VDDA/VREF+引脚，PA2引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2引脚，PA3引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2 USART2 RX PA3引脚，PA6引脚经电容 C26后接地，电容C26接入电阻R9和电阻RT的公共端，电阻R9的另一端接电压基准芯片的2号引脚以及经电容C20后接地，电压基准芯片的1号引脚接入电源端以及经电容C19后接地，电阻RT的另一端接地，PA7引脚经电容C23后接地，电容C23接入电阻R11与电阻R13的公共端，电阻R11 的另一端接入电源端，电阻R13的另一端接地，PB0引脚经电阻R4接入三极管Q1的基级，三极管Q1的集电极接入接插件P2的BZ
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引脚，三极管Q1 的发射级接地，PB1引脚及PB2引脚接入电机驱动模块，PB13引脚接入接插件P5的1号引脚以及经电阻R14后接入电源端，电阻13还连接电容C27 的一端，电容C27的另一端接地，PB14引脚接入接插件P5的2号引脚以及经电阻R15后接入电源端，接插件P5的4号引脚经电阻R17后接入PB15 引脚，PA9引脚与PA10引脚分别接入接插件P4的3号、5号引脚，接插件 P4的2号引脚接入电源端，JTMS
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SWDIO/PA13引脚与JTCK
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SWCLK/PA14引脚接入接插件P1的SWDIO引脚、SWCLK引脚，接插件P1的1号引脚接电源端。
[0012]在本技术的一些实施例中，上述电机驱动模块包括双向直流电机驱动芯片RZ7889，上述双向直流电机驱动芯片RZ7889的BI引脚经电阻R10、电阻R7后接入电源端，FI引脚经电阻R12、电阻R8接入电源端，BO引脚经电容C21后接入FO引脚，电容C21并联瞬变抑制二极管T5，瞬变抑制二极管T5的正极连接FO引脚并接入接插管P3的4号引脚，负极连接BO引脚并接入接插管P3的3号引脚。
[0013]在本技术的一些实施例中，还包括用于给控制主板以及电机驱动模块供电的电源模块，上述电源模块的电源输出端分别与控制主板、电机驱动模块的电源输入端连接。
[0014]在本技术的一些实施例中，上述电源模块包括电源芯片AM21
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5W，上述电源芯片AM21
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5W的AC_L引脚连接电阻R16的一端接入AC_N引脚， Vout引脚接瞬变抑制二极管T1的负极以及保险丝F1的一端，瞬变抑制二极管T1的正极接地，保险丝F1的另一端接入三端稳压器HT7333
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2的Vin 引脚，保险丝F1与三端稳压器HT7333
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2之间还连接有：二极管D1的负极、电容C2的一端、电容C4的一端、电容C5的一端，二极管D1的正极，电容C2的另一端、电容C4的另一端、电容C5的另一端均接地，三端稳压器 HT7333
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2的Vout引脚分别连接有：电容C6的一端、电容C7的一端、电容 C3的一端，电容C6、电容C7、电容C3的另一端分别接地。
[0015]在本技术的一些实施例中，还包括用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于WF
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IoT融合物联网技术的车位锁控制器，包括相互连接的WF
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IoT无线通信模块和控制主板，其特征在于，还包括电机驱动模块，所述电机驱动模块通过驱动电机从而控制车位锁进行升锁和降锁，所述控制主板的输出端与所述电机驱动模块的输入端连接，所述电机驱动模块的输出端与所述电机连接。2.根据权利要求1所述的一种基于WF
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IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于，所述控制主板包括采用芯片STM32L431CBT6 LQFP48，所述芯片STM32L431CBT6 LQFP48的PC14
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OSC32_IN引脚接入一振荡器中电容C10与晶振Y1的公共端，PC15
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OSC32_OUT引脚接入振荡器中电容C9与晶振Y1的公共端，PH0
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OSC_IN引脚接入另一振荡器中电容C18与晶振Y2的公共端，PH1
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OSC_OUT引脚接入另一振荡器中电容C22与晶振Y2的公共端，NRST引脚接入轻触开关与电容C14的一公共端，轻触开关与电容C14的另一公共端接地，VSSA/VREF
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引脚经电容C11后VDDA/VREF+引脚，PA2引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2引脚，PA3引脚接入家插件P3的USART2 TX PA2 USART2 RX PA3引脚，PA6引脚经电容C26后接地，电容C26接入电阻R9和电阻RT的公共端，电阻R9的另一端接电压基准芯片的2号引脚以及经电容C20后接地，电压基准芯片的1号引脚接入电源端以及经电容C19后接地，电阻RT的另一端接地，PA7引脚经电容C23后接地，电容C23接入电阻R11与电阻R13的公共端，电阻R11的另一端接入电源端，电阻R13的另一端接地，PB0引脚经电阻R4接入三极管Q1的基级，三极管Q1的集电极接入接插件P2的BZ
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引脚，三极管Q1的发射级接地，PB1引脚及PB2引脚接入电机驱动模块，PB13引脚接入接插件P5的1号引脚以及经电阻R14后接入电源端，电阻13还连接电容C27的一端，电容C27的另一端接地，PB14引脚接入接插件P5的2号引脚以及经电阻R15后接入电源端，接插件P5的4号引脚经电阻R17后接入PB15引脚，PA9引脚与PA10引脚分别接入接插件P4的3号、5号引脚，接插件P4的2号引脚接入电源端，JTMS
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SWDIO/PA13引脚与JTCK
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SWCLK/PA14引脚接入接插件P1的SWDIO引脚、SWCLK引脚，接插件P1的1号引脚接电源端。3.根据权利要求2所述的一种基于WF
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IoT融合物联网技术的车位锁控制器，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：万谊，孙长征，王涛，刘文棋，申云川，
申请(专利权)人：四川诸哿优势智能科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：