【技术实现步骤摘要】
一种履带式电力巡检机器人
[0001]本专利技术涉及巡检机器人
，具体是一种履带式电力巡检机器人。
技术介绍
[0002]随着城市的发展，对于电力的需求越来越大，配电站房及设备数量快速增加，而在大型的交直流变换站内有大量的地下电缆沟，电缆沟的空间非常狭小，电力人员对于电缆的检修困难，而且存在很多的安全隐患。
[0003]现有技术中，对于电缆沟的巡检一般采用手持热成像检测仪的方式，但是这种方式需要先将地下电缆沟的水泥盖掀起来，效率低下，消耗人力，而且由于电缆一般为多排多根，容易出现对电缆的漏检、少检等情况。因此，本领域技术人员提供了一种履带式电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种履带式电力巡检机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种履带式电力巡检机器人，包括移动平台和履带，所述移动平台的上表面固定安装有十字型安装槽，所述十字型安装槽的内对称安装有安装板，所述安装板...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种履带式电力巡检机器人，包括移动平台(1)和履带(19)，其特征在于：所述移动平台(1)的上表面固定安装有十字型安装槽(16)，所述十字型安装槽(16)的内对称安装有安装板(18)，所述安装板(18)与十字型安装槽(16)之间形成滑槽(17)，所述滑槽(17)内活动连接有滑块(25)，所述滑块(25)的上端固定安装有支撑板(9)，所述支撑板(9)的上表面固定安装有电动伸缩杆(12)，所述电动伸缩杆(12)的上端固定安装有安装平台(13)，所述安装平台(13)内固定安装有电机，所述电机的输出端固定安装有转轴(21)，所述转轴(21)的上端固定安装有微电脑(5)，所述微电脑(5)上两侧转动安装有机械上臂(10)，所述机械上臂(10)远离微电脑(5)的一端通过铰链转动安装有机械下臂(14)一端，所述机械下臂(14)另一端固定安装有机械手(8)。2.根据权利要求1所述的一种履带式电力巡检机器人，其特征在于：所述履带(19)包括前轴(3)、后轴(2)以及传动滚轮(4)，所述前...
【专利技术属性】
技术研发人员：林培川，张文莉，
申请(专利权)人：广州市锋钛科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：
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