爬壁机器人制造技术

本发明专利技术涉及一种爬壁机器人，包括主体结构，以及分别连接在主体结构两侧的两个驱动单元；驱动单元包括驱动主板、驱动装置、驱动轮和磁力组件，驱动装置固定设置在驱动主板上，驱动轮连接驱动装置，磁力组件固定设置在驱动主板上；主体结构包括主体框架、超高压旋转体、回收链接、固定腔和浮动腔，固定腔固定在主体框架底面上，超高压旋转体和回收链接贯穿主体框架和固定腔底面，浮动腔包裹固定腔外壁，浮动腔外侧通过连接导柱连接主体框架底面。本发明专利技术的有益效果是：能够用于清洗体积较大金属装置表面，例如用于清洗高压水船舶或大型储罐，爬壁机器人能够清漆除锈，通过机械替代传统人工操作，即提高了清洗效率，又避免了人工操作的风险。风险。风险。

【技术实现步骤摘要】
爬壁机器人


[0001]本专利技术属于高压水清洗设备领域，尤其是涉及一种爬壁机器人，能够替代人工进行高压水清洗。

技术介绍

[0002]国现在的船舶及大型储罐的清洗除漆除锈环节大多依赖于人工喷砂及手持式喷水操作，该种操作效率低，其中喷砂对人体损害较大，而手持式喷水有需要大型登高车的辅助设备。在船舶储罐清漆除锈环节，欧美国家早已淘汰重污染的喷砂工艺，全面施行超高压纯水除漆除锈工艺。由于超高压水作业是一项高危工作，所以美国最先研制机器人作业系统，代替人工；又以多学科集成度高，研发难度大，对作业要求高，所以只掌握在少数几家欧美企业，而其中又以爬壁机器人的研发制作难度最大。

技术实现思路

[0003]为解决上述技术问题，本专利技术提供一种爬壁机器人。
[0004]本专利技术采用的技术方案是：爬壁机器人，包括主体结构，以及两个结构相同对称设置的驱动单元，两个驱动单元分别连接在主体结构两侧；
[0005]驱动单元包括驱动主板、驱动装置、驱动轮和磁力组件，驱动装置固定设置在驱动主板上，驱动轮连接驱动装置，磁力组件固定设置在驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.爬壁机器人，其特征在于：包括主体结构，以及两个结构相同对称设置的驱动单元，两个所述驱动单元分别连接在所述主体结构两侧；驱动单元上设有磁力组件；主体结构包括主体框架、超高压旋转体、回收链接、固定腔和浮动腔，所述固定腔开口向下固定在所述主体框架底面上，所述超高压旋转体和所述回收链接连通所述固定腔，所述浮动腔包裹所述固定腔侧壁，所述浮动腔外侧通过连接导柱连接所述主体框架底面。2.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述浮动腔与所述固定腔间留有浮动间隙，所述固定腔外侧还设有环形密封，所述环形密封堵塞所述浮动间隙；优选地，所述浮动腔外侧与所述主体框架底面还连接有压紧弹簧。3.根据权利要求1或2所述的爬壁机器人，其特征在于：所述浮动腔底部设有柔性板和密封板。4.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述固定腔内设有打击十字体，所述打击十字体连接所述超高压旋转体出口端。5.根据权利要求1所述的爬壁机器人，其特征在于：所述回收链接包括一个或设置在不同位置的多个；优选地，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯春兴，赵秋光，
申请(专利权)人：天津市伟铭精密机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：