【技术实现步骤摘要】
一种平衡立方体机器人用控制器固定装置
[0001]本技术是关于机器人相关
，特别是关于一种平衡立方体机器人用控制器固定装置。
技术介绍
[0002]机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，平衡立方体机器人是机器人中的一种，立方体机器人可以弹跳和组装成不同的外形。
[0003]控制器是用来控制平衡立方体机器人的一种设备，控制器需要一种固定装置对控制器进行固定。
[0004]现有的控制器固定装置在使用时存在一定的弊端，现有的控制器固定装置在使用的时候，通常都是通过螺栓进行固定，需要工具对控制器进行固定或拆卸，降低了工作人员的工作效率，为此，我们提出一种平衡立方体机器人用控制器固定装置。
[0005]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其能够快速对控制器进行固定或拆卸，提高工作人员的工装效...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，包括：固定座(1)，所述固定座(1)的顶端外表面设置有底板(2)，所述底板(2)的顶端外表面设置有控制器主体(3)，所述控制器主体(3)上设置有控制面板和控制按钮，所述底板(2)上设置有限位机构；以及固定机构，所述固定机构设置在固定座(1)上，所述固定机构包括一号固定块(4)、若干组二号固定块(5)、若干组三号固定块(6)和若干组电动伸缩杆(7)，所述一号固定块(4)和二号固定块(5)均设置在底板(2)的底端外表面，所述固定座(1)的顶端外表面开设有一号固定槽和若干组二号固定槽，所述一号固定块(4)设置在一号固定槽中，所述二号固定块(5)设置在二号固定槽中，所述固定座(1)的内部设置有若干组连接盒，所述电动伸缩杆(7)设置在连接盒中，所述电动伸缩杆(7)的一端设置有一号连接件(8)，所述三号固定块(6)的一侧外表面设置在一号连接件(8)的一侧外表面，所述二号固定槽的内底面设置有一号连接块(9)和若干组二号连接块，所述一号连接件(8)的顶端外表面设置有与底板(2)连接的二号连接件(10)。2.如权利要求1所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，若干组所述二号固定块(5)分别设置在一号固定块(4)的两侧，所述二号固定块(5)的底端外表面开设有一号连接槽和若干组二号连接槽，所述二号连接块设置在二号连接槽中。3.如权利要求2所述的一种平衡立方体机器人用控制器固定装置，其特征在于，所述一号连接件(8)的一侧外表面开设有与一号连接件(8)匹配的一号凹槽，所述一号连接件(8)的一侧外表面开设有三号固定槽，所述三号固定块(6)设置在三号固定槽中，所述底板(2)的顶端外表面开设有若干组与...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐德伟，李刚，郭禧斌，高凯祥，仝坤，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：
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