自动吸尘器的红外线视觉装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种自动吸尘器的红外线视觉装置。它具有安装支架，在安装支架上固定有电路板，在电路板上平行设置发射管阵列、接收管阵列或发射管阵列、接收管阵列、发射管阵列，整个装置由控制器控制。本实用新型专利技术的优点是：发射管、接收管在水平方向采用多组环状排布，形成一个密集的探测带，可检测吸尘器前方障碍物，可以用于自动吸尘器避障和导航；工作方式灵活，可以采用单发单收，也可采用一发多收；检测速度快；发射管、接收管平行放置，利用红外反射信号探测障碍物，这种方式下可调节红外发射功率和接收信号放大倍数来调整检测距离，系统易于实现，同时安装方便；装置成本低。（*该技术在2015年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种自动吸尘器的红外线视觉装置，其特征在于：它具有安装支架（１），在安装支架（１）上固定有电路板（６），在电路板（６）上平行设置发射管阵列（４）、接收管阵列（５）或发射管阵列（４）、接收管阵列（５）、发射管阵列（４），整个装置由控制器控制。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：朱世强，刘瑜，庞作伟，刘松国，赵凤申，方曙光，陈文洲，
申请(专利权)人：浙江大学，
类型：实用新型
国别省市：86[中国|杭州]