【技术实现步骤摘要】
智能垃圾分类箱
[0001]本技术涉及垃圾分类
,尤其涉及智能垃圾分类箱。
技术介绍
[0002]垃圾在生活中十分常见,垃圾分类一般是指按一定规定或标准将垃圾分类储存、投放和搬运,从而转变成公共资源的一系列活动的总称,分类的目的是提高垃圾的资源价值和经济价值,力争物尽其用,减少垃圾处理量和处理设备的使用,降低处理成本,减少土地资源的消耗。
[0003]现有的垃圾分类还停留在提示垃圾种类阶段,具体的分类工作依然是手工人工或者半自动模式,不能完成对一次投入多个垃圾的分类处理工作。
技术实现思路
[0004]本技术的目的是为了解决现有的垃圾分类还停留在提示垃圾种类阶段,具体的分类工作依然是手工人工或者半自动模式,不能完成对一次投入多个垃圾的分类处理工作的缺点,而提出的智能垃圾分类箱。
[0005]旨在研究一款具有两种工作模式的垃圾分类箱,在装置识别到只有一个垃圾时,控制舵机倾斜放置着垃圾的平台,将垃圾倒入对应的垃圾箱以实现分类,在装置识别到有多个垃圾时,控制机械爪在XYZ 三个方向上抓取垃圾并将其 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.智能垃圾分类箱,包括铝型材框架(9),铝型材框架(9)的顶部设置有投放垃圾口(1)、摄像头(2),铝型材框架(9)内部设置有Y方向运动机构(3)、平台(4)、垃圾桶(5)、机械爪(6)、Z方向运动机构(7)、X方向运动机构(8)和舵机(10),其特征在于,所述摄像头(2)朝向铝型材框架(9)内侧,Y方向运动机构(3)安装在铝型材框架(9)的一侧,X方向运动机构(8)安装在Y方向运动机构(3)上且与铝型材框架(9)滑动连接,Z方向运动机构(7)安装在X方向运动机构(8)上,机械爪(6)安装在Z方向运动机构(7)上,舵机(10)位于机械爪(6)的下方,平台(4)安装在舵机(10)上。2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类箱,其特征在于,所述Y方向运动机构(3)包括传送电机(31)、两个传送轮(32)、传送带(33)和传送块(34),传送电机(31)安装在铝型材框架(9)的内侧,两个传送轮(32)均转动安装在铝型材框架(9)内,传送带(33)传动连接在两个传送轮(32)的外侧,传送块(34)与传送带(33)的内侧相连。3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类箱,其特征在于,所述X方向运动...
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