【技术实现步骤摘要】
一种具有拾草功能的自动卸草装置
[0001]本技术涉及一种卸草装置
，具体涉及一种具有拾草功能的自动卸草装置。
技术介绍
[0002]田间草包的收集、运输和集垛等工序是饲草收获中费时费力的作业项目，而且在整个生产过程中也要求尽快将草捆移走，现有技术中的草包收集主要以人工为主，打好捆的草包脱离掉落在田间用人工进行抓取，后续还需要大量的人工进行捡拾、装车、运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，收获效率低，如果田间的草捆收集、存储不及时，被雨水淋湿还会腐烂变质，造成损失。
技术实现思路
[0003]本技术提供了一种具有拾草功能的自动卸草装置，目的是解决现有的卸草装置需要人工装卸草包且卸草包的效率过低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置及卸草装置，拾草装置安装在卸草装置的一侧；
[0006]拾草装置包括底座，底座通过一法兰盘与卸草装置连接，底座上设置有第一液压杆、支撑部及转动架，第一液压杆的活动端与转动架铰...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有拾草功能的自动卸草装置，其特征在于：包括拾草装置（1）及卸草装置（2），拾草装置（1）安装在卸草装置（2）的一侧；拾草装置（1）包括底座（3），底座（3）通过一法兰盘（4）与卸草装置（2）连接，底座（3）上设置有第一液压杆（5）、支撑部（6）及转动架（7），第一液压杆（5）的活动端与转动架（7）铰接，第一液压杆（5）的底部与底座（3）铰接，底座（3）与转动架（7）转动连接，第一液压杆（5）用于控制转动架（7）在底座（3）上转动，转动架（7）上设置有拾草器（8），拾草器（8）用于固定并夹紧草包，支撑部（6）用于支撑转动下来的转动架（7）；卸草装置（2）包括拖车斗（9），拖车斗（9）内设置有推草架（10），拖车斗（9）底部设置有滑槽（11），推草架（10）滑动设置在滑槽（11）内，拖车斗（9）下方设置有驱动装置（12），驱动装置（12）用于驱动推草架（10）在所述滑槽（11）内滑动，拖车斗（9）下方设置有拖车架（13），拖车架（13）与拖车斗（9）铰接，拖车架（13）与所述法兰盘（4）连接，拖车架（13）底部铰接有第二液压杆（14），第二液压杆（14）的活动端与拖车斗（9）铰接。2.根据权利要求1所述的一种具有拾草功能的自动卸草装置，其特征在于：拾草器（8）包括槽钢（15）、液压缸（16）及拾草夹（17），拾草夹（17）包括两根夹爪，每一根夹爪上均固定设置有一个转动部（26），转动部（26）与槽钢（15）铰接，液压缸（16）的活动端与拾草夹（17）的其中一根夹爪铰接，液压缸（16）的固定端与拾草夹（17）...
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