一种具有拾草功能的自动卸草装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置及卸草装置，拾草装置安装在卸草装置的一侧；拾草装置包括底座，底座通过一法兰盘与卸草装置连接，底座上设置有第一液压杆、支撑部及转动架，第一液压杆的活动端与转动架铰接，第一液压杆的底部与底座铰接，底座与转动架转动连接，第一液压杆用于控制转动架在底座上转动，转动架上设置有拾草器，拾草器用于固定并夹紧草包，支撑部用于支撑转动下来的转动架；卸草装置包括拖车斗，拖车斗内设置有推草架，拖车斗底部设置有滑槽，推草架滑动设置在滑槽内，本实用新型专利技术目的是解决现有的卸草装置需要人工装卸草包且卸草包的效率过低的问题。的效率过低的问题。的效率过低的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种具有拾草功能的自动卸草装置


[0001]本技术涉及一种卸草装置
，具体涉及一种具有拾草功能的自动卸草装置。

技术介绍

[0002]田间草包的收集、运输和集垛等工序是饲草收获中费时费力的作业项目，而且在整个生产过程中也要求尽快将草捆移走，现有技术中的草包收集主要以人工为主，打好捆的草包脱离掉落在田间用人工进行抓取，后续还需要大量的人工进行捡拾、装车、运输等，劳动强度大，作业程序繁琐，收获效率低，如果田间的草捆收集、存储不及时，被雨水淋湿还会腐烂变质，造成损失。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种具有拾草功能的自动卸草装置，目的是解决现有的卸草装置需要人工装卸草包且卸草包的效率过低的问题。
[0004]为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案是：
[0005]一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置及卸草装置，拾草装置安装在卸草装置的一侧；
[0006]拾草装置包括底座，底座通过一法兰盘与卸草装置连接，底座上设置有第一液压杆、支撑部及转动架，第一液压杆的活动端与转动架铰接，第一液压杆的底部与底座铰接，底座与转动架转动连接，第一液压杆用于控制转动架在底座上转动，转动架上设置有拾草器，拾草器用于固定并夹紧草包，支撑部用于支撑转动下来的转动架；
[0007]卸草装置包括拖车斗，拖车斗内设置有推草架，拖车斗底部设置有滑槽，推草架滑动设置在滑槽内，拖车斗下方设置有驱动装置，驱动装置用于驱动推草架在所述滑槽内滑动，拖车斗下方设置有拖车架，拖车架与拖车斗铰接，拖车架与所述法兰盘连接，拖车架底部铰接有第二液压杆，第二液压杆的活动端与拖车斗铰接；
[0008]其中，拾草器包括槽钢、液压缸及拾草夹，拾草夹包括两根夹爪，每一根夹爪上均固定设置有一个转动部，转动部与槽钢铰接，液压缸的活动端与拾草夹的其中一根夹爪铰接，液压缸的固定端与拾草夹的另一根夹爪铰接；
[0009]进一步优化，槽钢上设置有插草锥，插草锥用于固定草包。
[0010]进一步优化，驱动装置包括电动马达、带轮、钢索及定滑轮，电动马达及定滑轮分别设置在拖车斗底部，带轮固定设置在电动马达的输出轴上，钢索卷绕在带轮与定滑轮上，钢索的两端与所述推草架的两面连接；
[0011]进一步限定，所述推草架通过滑块滑动设置在所述滑槽内；
[0012]进一步限定，所述法兰盘与拖车架通过螺栓可拆卸连接；
[0013]进一步优化，所述支撑部具有两个钢片；
[0014]其中，第一液压杆的活动端设置有球铰，球铰与液压杆螺接，第一液压杆的活动端
通过球铰与转动架铰接；
[0015]其中，拖车斗底部设置有橡胶垫；
[0016]进一步优化，支撑部上设置有腰型槽，所述底座与所述支撑部通过螺栓穿过腰型槽后螺接。
[0017]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0018]本技术主要包括拾草装置及卸草装置，在实际的使用过程中，工作人员控制第一液压杆使得转动架带动拾草器转动下来，拾草器与地面接触后在地面上滑动，拾草器固定并夹住草包后，工作人员控制第一液压杆使得转动架带动拾草器转动到原始位置，在转动的过程中草包由于离心力与惯性的作用草包会被甩入拖车斗中，经过拖车斗的运输到达卸草地点后，工作人员驱动第二液压杆使得拖车斗倾斜，工作人员再控制驱动装置将草包从拖车斗中卸下，本技术具有拾草卸草一体的优点，节约了人力物力对拾草及卸草工作的处理，提高了拾草及卸草的效率。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0020]图1为本技术的结构示意图。
[0021]图2为本技术拾草装置的结构示意图。
[0022]图3位本技术卸草装置的结构示意图。
[0023]图4为本技术拖车斗内部的结构示意图。
[0024]图5为本技术图1中A处的局部放大图。
[0025]图6位本技术中插草锥的结构示意图。
[0026]图中，1
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拾草装置，2
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卸草装置，3
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底座，4
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法兰盘，5
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第一液压杆，6
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支撑部，7
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转动架，8
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拾草器，9
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拖车斗，10
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推草架，11
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滑槽，12
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驱动装置，13
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拖车架，14
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第二液压杆，15
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槽钢，16
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液压缸，17
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拾草夹，18
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插草锥，19
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电动马达，20
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带轮，21
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钢索，22
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定滑轮，23
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钢片，24
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橡胶垫，25
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腰型槽，26
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转动部。
具体实施方式
[0027]下面结合实施例对本技术作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本技术的保护范围。
[0028]实施例一
[0029]如图1
‑
3所示，本实施例公开了一种具有拾草功能的自动卸草装置，包括拾草装置1及卸草装置2，拾草装置1安装在卸草装置2的一侧；
[0030]拾草装置1包括底座3，底座3通过一法兰盘4与卸草装置2连接，底座3上设置有第一液压杆5、支撑部6及转动架7，第一液压杆5的活动端与转动架7铰接，第一液压杆5的底部
与底座3铰接，底座3与转动架7转动连接，第一液压杆5用于控制转动架7在底座3上转动，转动架7上设置有拾草器8，拾草器8用于固定并夹紧草包，支撑部6用于支撑转动下来的转动架7，插草锥18与转动架7连接；
[0031]卸草装置2包括拖车斗9，拖车斗9内设置有推草架10，拖车斗9底部设置有滑槽11，推草架10滑动设置在滑槽11内，拖车斗9下方设置有驱动装置12，驱动装置12用于驱动推草架10在所述滑槽11内滑动，拖车斗9下方设置有拖车架13，拖车架13与拖车斗9铰接，拖车架13与所述法兰盘4连接，拖车架13底部铰接有第二液压杆14，第二液压杆14的活动端与拖车斗9铰接；
[0032]本技术主要包括拾草装置1及卸草装置2，在实际的使用过程中，工作人员控制第一液压杆5使得转动架7带动拾草器8转动下来，拾草器8与地面本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有拾草功能的自动卸草装置，其特征在于：包括拾草装置（1）及卸草装置（2），拾草装置（1）安装在卸草装置（2）的一侧；拾草装置（1）包括底座（3），底座（3）通过一法兰盘（4）与卸草装置（2）连接，底座（3）上设置有第一液压杆（5）、支撑部（6）及转动架（7），第一液压杆（5）的活动端与转动架（7）铰接，第一液压杆（5）的底部与底座（3）铰接，底座（3）与转动架（7）转动连接，第一液压杆（5）用于控制转动架（7）在底座（3）上转动，转动架（7）上设置有拾草器（8），拾草器（8）用于固定并夹紧草包，支撑部（6）用于支撑转动下来的转动架（7）；卸草装置（2）包括拖车斗（9），拖车斗（9）内设置有推草架（10），拖车斗（9）底部设置有滑槽（11），推草架（10）滑动设置在滑槽（11）内，拖车斗（9）下方设置有驱动装置（12），驱动装置（12）用于驱动推草架（10）在所述滑槽（11）内滑动，拖车斗（9）下方设置有拖车架（13），拖车架（13）与拖车斗（9）铰接，拖车架（13）与所述法兰盘（4）连接，拖车架（13）底部铰接有第二液压杆（14），第二液压杆（14）的活动端与拖车斗（9）铰接。2.根据权利要求1所述的一种具有拾草功能的自动卸草装置，其特征在于：拾草器（8）包括槽钢（15）、液压缸（16）及拾草夹（17），拾草夹（17）包括两根夹爪，每一根夹爪上均固定设置有一个转动部（26），转动部（26）与槽钢（15）铰接，液压缸（16）的活动端与拾草夹（17）的其中一根夹爪铰接，液压缸（16）的固定端与拾草夹（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡义格图，
申请(专利权)人：胡义格图，
类型：新型
国别省市：