输电线路巡检图像自动命名方法及装置制造方法及图纸

本申请涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：分别获取输电线路上第一巡检关键点的目标信息；目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对部件位置数据和拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于目标物名称和图片拍摄时间，根据距离数据所满足的距离条件对原始图片名进行重命名。采用本方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。方法能够对输电线路巡检图像进行自动命名。

【技术实现步骤摘要】
输电线路巡检图像自动命名方法及装置


[0001]本申请涉及图像处理
，特别是涉及一种输电线路巡检图像自动命名方法及装置。

技术介绍

[0002]近年来随着无人机技术的快速发展，民用无人机由于其价格低廉、作业高效、巡检质量优异等优点被广泛应用于电力、农业、林业、水利等各个行业，同时因其在空中不受地形限制、可对设备开展360
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无死角视频、图像采集，为输电线路巡检提供了一条有效且高效的捷径。输电线路无人机巡检已成为一种常态化作业，运用无人机可开展输电线路、配电线路巡视、检测、故障查找、地形测绘、激光建模等作业，同时随着激光建模技术、RTK（Real
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Time Kinematic，实时动态）载波相位差分技术的进步，无人机自动巡检技术也在各供电公司应用。输电线路无人机精细化巡检，主要是运用无人机通过手动或自动方法采集输电线路A、B、C相、左地线、右地线照片的一种巡检方法，具体可以采集杆塔、基础、绝缘子、金具、部分导地线等零部件图像信息，进而识别结构缺陷，实现输电线路的精细化巡检。
[0003]但每年对于输电线路无人机自动或手动巡检的海量图片，目前电力行业尚不能实现自动命名，均需无人机飞手手动进行命名，耗费大量的人力、物力，导致输电线路无人机巡检效率降低，使得无人机巡检作业不能大范围、常态化开展，阻碍输电专业巡检技术的快速发展。

技术实现思路

[0004]基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和计算机可读存储介质。
[0005]第一方面，本申请提供了一种输电线路巡检图像自动命名方法。所述方法包括：分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。
[0006]在其中一个实施例中，所述第一巡检关键点的数量为第一数量；所述第二巡检关键点的数量为第二数量；所述目标物名称包括线路名称、杆塔号和部件名称；所述部件位置数据包括部件经度、部件纬度和部件高度；所述拍摄位置数据包括拍摄经度、拍摄纬度和拍摄高度；所述采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据的步骤中：
分别将各所述部件经度、各所述部件纬度和各所述部件高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到部件经度矩阵、部件纬度矩阵和部件高度矩阵；分别将各所述拍摄经度、各所述拍摄纬度和各所述拍摄高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到拍摄经度矩阵、拍摄纬度矩阵和拍摄高度矩阵。
[0007]在其中一个实施例中，还包括：处理所述部件经度矩阵、所述部件纬度矩阵、所述部件高度矩阵、所述拍摄经度矩阵、所述拍摄纬度矩阵和所述拍摄高度矩阵，得到所述距离数据。
[0008]在其中一个实施例中，所述基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名的步骤中：将所述距离数据表示为所述第二数量的行、所述第一数量的列的距离矩阵，并依次获取所述距离矩阵中每一行数据中的最小距离值。
[0009]在其中一个实施例中，还包括：基于第一距离值和第二距离值，在所述最小距离值满足所述距离条件的情况下，根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名。
[0010]在其中一个实施例中，所述距离条件包括部件距离条件和通道距离条件；所述基于第一距离值和第二距离值，在所述最小距离值满足所述距离条件的情况下，根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名的步骤包括：若所述最小距离值小于等于所述第一距离值，则确定所述最小距离值满足所述部件距离条件，并确定所述最小距离值所在行所对应的拍摄对象为所述最小距离值所在列所对应的线路部件，以及根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名；若所述最小距离值大于所述第一距离值、且所述最小距离值小于等于所述第二距离值，则确定所述最小距离值满足所述通道距离条件，并确定所述最小距离值所在行所对应的拍摄对象为所述最小距离值所在列所对应的线路杆塔通道，以及根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名。
[0011]第二方面，本申请还提供了一种输电线路巡检图像自动命名装置。所述装置包括：数据获取模块，用于分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；还用于分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；数据处理模块，用于采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；自动重命名模块，用于基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。
[0012]第三方面，本申请还提供了一种计算机设备。所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现以下步骤：分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；
采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。
[0013]第四方面，本申请还提供了一种计算机可读存储介质。所述计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现以下步骤：分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；采用矩阵模型对所述部件位置数据和所述拍摄位置数据进行处理，得到距离数据；基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。
[0014]上述输电线路巡检图像自动命名方法、装置、计算机设备和存储介质，通过分别获取输电线路上第一巡检关键点的目标信息以及第二巡检关键点的拍摄信息，进而采用矩阵模型对部件位置数据和拍摄位置数据进行处理得到距离数据，从而基于目标物名称和图片拍摄时间，根据距离数据所满足的距离条件对原始图片名进行重命名，实现了对输电线路巡检图像的自动命名，节省了人工成本，同时提高了输电线路无人机的巡检效率。
附图说明
[0015]图1为一个实施例中输电线路巡检图像自动命名方法的流程示意图；图2为一个实施例中无人机对直线塔巡检时的拍摄位置示意图；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输电线路巡检图像自动命名方法，其特征在于，所述方法包括：分别获取所述输电线路上第一巡检关键点的目标信息；其中，所述第一巡检关键点的数量为第一数量；所述目标信息包括目标物名称和部件位置数据；所述目标物名称包括线路名称、杆塔号和部件名称；所述部件位置数据包括部件经度、部件纬度和部件高度；分别获取所述输电线路上第二巡检关键点的拍摄信息；其中，所述第二巡检关键点的数量为第二数量；所述拍摄信息包括拍摄位置数据、原始图片名和图片拍摄时间；所述拍摄位置数据包括拍摄经度、拍摄纬度和拍摄高度；基于矩阵模型，分别将各所述部件经度、各所述部件纬度和各所述部件高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到部件经度矩阵、部件纬度矩阵和部件高度矩阵；以及分别将各所述拍摄经度、各所述拍摄纬度和各所述拍摄高度均扩充为所述第二数量的行、所述第一数量的列的矩阵，并得到拍摄经度矩阵、拍摄纬度矩阵和拍摄高度矩阵；处理所述部件经度矩阵、所述部件纬度矩阵、所述部件高度矩阵、所述拍摄经度矩阵、所述拍摄纬度矩阵和所述拍摄高度矩阵，得到距离数据；基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标物名称和所述图片拍摄时间，根据所述距离数据所满足的距离条件对所述原始图片名进行重命名的步骤中：将所述距离数据表示为所述第二数量的行、所述第一数量的列的距离矩阵，并依次获取所述距离矩阵中每一行数据中的最小距离值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：基于第一距离值和第二距离值，在所述最小距离值满足所述距离条件的情况下，根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述距离条件包括部件距离条件和通道距离条件；所述基于第一距离值和第二距离值，在所述最小距离值满足所述距离条件的情况下，根据所述目标物名称和所述图片拍摄时间对所述原始图片名进行重命名的步骤包括：若所述最小距离值小于等于所述第一距离值，则确定所述最小距离值满足所述部件距离条件，并确定所述最小距离...

【专利技术属性】
技术研发人员：张纪宾，麦俊佳，曾懿辉，冼世平，黄丰，邵校嘉，吴新桥，李星，刘岚，黄鹏辉，徐振磊，黄英胜，林子健，陈涛洪，潘国斌，马欣，王祥翔，程博，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司佛山供电局，
类型：发明
国别省市：