一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件制造技术

本实用新型专利技术公开一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件，包括：壳体、闭环电机驱动板、电机、变速齿轮组、包胶轮、以及送料齿轮，电机的输出轴上设置有编码器，编码器与闭环电机驱动板连接，电机通过变速齿轮组驱动包胶轮进行转动。本实用新型专利技术通过电机带动齿轮组进行传动，同时通过闭环电机驱动板检测电机的输出轴上安装的编码器，从而根据电机的负载变化对电机的瞬时效率进行快速精确的优化调控，以实现精准的位置控制。相对于传统的皮带轮传动方式，本实用新型专利技术采用齿轮传动的方式，减小了拉膜组件的整体体积，占用设备空间较少，提高空间利用率，而且便于进行拆装、维检等工作的实施。施。施。

【技术实现步骤摘要】
一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件


[0001]本技术涉及自动化贴标
，尤其涉及一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件。

技术介绍

[0002]Label Feeder、或称为标签供料器、标签供料飞达等。贴标机、贴片机或者自动化非标设备可以从标签供料器上拾取并粘贴标签物料，这种方法比手工粘贴更有效率且更为准确，通过减少人工操作而实现自动化。常规的供料器拉料组件采用皮带轮传动拉料的方式，设备在长时间运作下，皮带容易磨损，并可能出现打滑的现象，影响供料效果。同时皮带轮传动的拉料工作效率低下，不便于提高生产效率，并且安装部件较多，维护检修时较为麻烦。
[0003]因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是克服现有技术的不足，提供一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件。
[0005]本技术的技术方案如下：提供一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件，包括：壳体、设置于所述壳体内的闭环电机驱动板、与所述闭环电机驱动板连接的电机、与所述电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组的输出端连接的包胶轮、以及与所述包胶轮啮合的送料齿轮，所述电机的输出轴上设置有编码器，所述编码器与闭环电机驱动板连接，所述电机通过变速齿轮组驱动包胶轮进行转动。
[0006]进一步地，所述送料齿轮连接有移动机构，所述移动机构驱动送料齿轮朝向或远离包胶轮的方向进行移动。
[0007]进一步地，所述包胶轮上包覆有软膜材料。
[0008]进一步地，所述壳体上对应包胶轮设置有半开窗式结构。
[0009]进一步地，所述变速齿轮组为若干组同轴齿轮构成，相邻的所述同轴齿轮相互啮合，所述包胶轮的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与变速齿轮组末端的同轴齿轮啮合。
[0010]采用上述方案，本技术通过电机带动齿轮组进行传动，同时通过闭环电机驱动板检测电机的输出轴上安装的编码器，从而根据电机的负载变化对电机的瞬时效率进行快速精确的优化调控，以实现精准的位置控制。相对于传统的皮带轮传动方式，本技术采用齿轮传动的方式，减小了拉膜组件的整体体积，占用设备空间较少，提高空间利用率，而且便于进行拆装、维检等工作的实施。
附图说明
[0011]图1为本技术的结构示意图。
具体实施方式
[0012]以下结合附图和具体实施例，对本技术进行详细说明。
[0013]请参阅图1，本技术提供一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件，包括：壳体1、设置于所述壳体1内的闭环电机驱动板2、与所述闭环电机驱动板2连接的电机3、与所述电机3的输出轴连接的变速齿轮组4、与所述变速齿轮组4的输出端连接的包胶轮5、以及与所述包胶轮5啮合的送料齿轮。所述电机3的输出轴上设置有编码器，所述编码器与闭环电机驱动板2连接。所述电机3通过变速齿轮组4驱动包胶轮5进行转动。工作时，将料带从送料齿轮以及包胶轮5之间穿过，使得料带位于送料齿轮与包胶轮5的啮合面之间。启动电机3，通过变速齿轮组4驱动包胶轮5进行转动，从而通过送料齿轮与包胶轮5之间啮合时产生的力拉动料带。闭环电机驱动板2检测电机的输出轴上安装的编码器，通过检测的负载变化对电机3的瞬时效率进行优化调控。所述闭环电机驱动板2采用FOC控制算法对编码器检测的负载变化进行计算处理。利用闭环电机驱动板2内的 FOC控制算法在负载发生变化时，快速而精确地进行响应，从而调控并优化电机3的瞬时效率，以此通过瞬时力矩控制实现精确位置控制。
[0014]在本实施例中，变速齿轮组4采用8个齿轮实现4级减速传动，实现把电机3的输出轴上的输出力矩经过4级传动后输出到包胶轮5上，实现包胶轮5上输出扭力的大幅提升。
[0015]所述送料齿轮连接有移动机构，所述移动机构驱动送料齿轮朝向或远离包胶轮5的方向进行移动。以便于在进行料带的安装或更换时，将送料齿轮往远离包胶轮5的方向移动，在完成料带的装料后再将送料齿轮与包胶轮5进行啮合。
[0016]所述包胶轮5上包覆有软膜材料，从而通过送料齿轮咬合于软膜材料上以实现对料带的牵引送料，以此满足送料齿轮与包胶轮5之间在不同角度的情况下都可以顺利进行咬合，实现料带安装、更换工作的防呆，提高效率。
[0017]所述壳体1上对应包胶轮5设置有半开窗式结构11。在本实施例中，通过采用半开窗式结构11，从而保证料带在包胶轮5上的接触面积达到整个包胶轮5的外表面的1/4以上，能够增加料带与包胶轮5之间的摩擦力，解决了在固定拉力下料带打滑的问题。
[0018]所述变速齿轮组4为若干组同轴齿轮构成，相邻的所述同轴齿轮相互啮合，所述包胶轮5的一端设置有从动齿轮，所述从动齿轮与变速齿轮组4 末端的同轴齿轮啮合。通过采用多组同轴齿轮相互啮合传动的方式，减少变速齿轮组4的输入端及输出端之间的直线距离，从而便于对拉膜组件进行小型化设计，以减少设备内空间的占用。
[0019]综上所述，本技术通过电机带动齿轮组进行传动，同时通过闭环电机驱动板检测电机的输出轴上安装的编码器，从而根据电机的负载变化对电机的瞬时效率进行快速精确的优化调控，以实现精准的位置控制。相对于传统的皮带轮传动方式，本技术采用齿轮传动的方式，减小了拉膜组件的整体体积，占用设备空间较少，提高空间利用率，而且便于进行拆装、维检等工作的实施。
[0020]以上仅为本技术的较佳实施例而已，并不用于限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件，其特征在于，包括：壳体、设置于所述壳体内的闭环电机驱动板、与所述闭环电机驱动板连接的电机、与所述电机的输出轴连接的变速齿轮组、与所述变速齿轮组的输出端连接的包胶轮、以及与所述包胶轮啮合的送料齿轮，所述电机的输出轴上设置有编码器，所述编码器与闭环电机驱动板连接，所述电机通过变速齿轮组驱动包胶轮进行转动。2.根据权利要求1所述的适用TEP膜及纸质离型料带的拉膜组件，其特征在于，所述送料齿轮连接有移动机构，所述移动机构驱动送料齿轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈辉，吴万海，
申请(专利权)人：深圳一苇科技有限公司，
类型：新型
国别省市：