一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，包括托放篮本体，其特征在于，所述托放篮本体的上部设置有用于机械手臂抓取的提取架，所述托放篮本体的下部设置有用于放置清洗篮的放置篮，所述放置篮的四个角各垂直设置有一根与提取架相连接的支撑杆。本实用新型专利技术的托放篮结构采用放置篮和提取架相连接的设计，使放置有清洗篮的放置篮能够在支撑杆的支撑下设置在提取架的下方，从而使得提取架能够适用于机械手臂的抓取，不仅提高了工作效率，而且提高了清洗效果，同时也有效地抑制了清洗篮的晃动，提升了光学镜片的清洗质量，保证了光学镜片的镀膜效果。保证了光学镜片的镀膜效果。保证了光学镜片的镀膜效果。

【技术实现步骤摘要】
一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构


[0001]本技术属于光学镜片清洗设备
，具体涉及一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构。

技术介绍

[0002]光学镜片在镀膜之前需要对其进行清洗，来确保镀膜的质量。在清洗之前还需要将光学镜片置于清洗篮内，而后将放置有光学镜片的清洗篮放入清洗槽内进行清洗。传统的光学镜片清洗篮是通过人工提取放入清洗槽内进行清洗的，此光学镜片清洗篮的提取放入方式工作效率较低，劳动强度较大，且极易出现光学镜片滑落、碰撞，而造成不必要的经济损失。
[0003]目前光学镜片清洗篮虽解决了光学镜片滑落、碰撞的问题，但依旧需要人工提取放入清洗槽，工作效率较低，劳动强度较大，且清洗效果也较差。如中国专利授权公告号CN205628774U，公开日2016年10月12日，公开了一种光学镜片清洗装置，文中提出“包括清洗池、第一超声波振荡器、第二超声波振荡器和镜片夹装篮；所述镜片夹装篮为方形篮体，在镜片夹装篮的上表面设置有两组以上相互平行的夹持条，夹持条的至少一侧面设置有锯齿形夹装槽，镜片夹装篮的底部中央设置有向下凸起并与旋转底座上的卡槽相适配的卡接件，镜片夹装篮通过所述卡接件与旋转底座连接”，此现有技术的镜片夹装篮虽解决了光学镜片滑落、碰撞的问题，但此现有技术的镜片夹装篮侧面设置有提手，也仅适用于人工提取放入清洗槽，工作效率较低，劳动强度较大。
[0004]为了提高工作效率、降低劳动强度，采用机械手臂进行提取清洗篮放入清洗槽内，然而现阶段清洗篮并不适用于机械手臂的抓取，极其造成清洗篮的晃动，以致造成光学镜片滑落、碰撞，造成不必要的经济损失，从而影响到镀膜的质量。为此，需要一种新的技术方案来解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，以解决上述
技术介绍
中提出的现阶段光学镜片清洗篮不适用于机械手臂的抓取，极其造成清洗篮晃动的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，包括托放篮本体，其特征在于，所述托放篮本体的上部设置有用于机械手臂抓取的提取架，所述托放篮本体的下部设置有用于放置清洗篮的放置篮，所述放置篮的四个角各垂直设置有一根与提取架相连接的支撑杆。
[0007]进一步的，所述放置篮的四周设置有防护栏，所述防护栏的内侧设置有网格状结构的格栅层，所述格栅层的上方设置有与格栅层相配合的定位层，所述定位层的四个角各设置有一个用于限制清洗篮移动位置的限位杆，使得清洗篮在定位层的定位下精准放入到放置篮内，并在限位杆的限位下不易晃动。
[0008]进一步的，所述提取架的两侧各设置有一个支撑架，两个所述支撑架的顶部之间设置有用于机械手臂抓取的提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ，所述提取臂Ⅰ与提取臂Ⅱ结构相同，所述提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ的两端各设置有一组用于支撑提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ的支撑臂，所述支撑臂固定设置在支撑架上，使得提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ在机械手臂抓取下更加稳定，不易晃动。
[0009]进一步的，所述支撑杆的底部与防护栏固定连接，所述支撑杆的顶部与支撑架固定连接，使得支撑架在支撑杆的支持下能够平稳地提取放下放置篮。
[0010]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0011]1.本技术的托放篮结构采用放置篮和提取架相连接的设计，使放置有清洗篮的放置篮能够在支撑杆的支撑下设置在提取架的下方，从而使得提取架能够适用于机械手臂的抓取，不仅提高了工作效率，而且提高了清洗效果，同时也有效地抑制了清洗篮的晃动，提升了光学镜片的清洗质量，保证了光学镜片的镀膜效果。
[0012]2.本技术的托放篮结构采用格栅层和定位层相结合的设计，使清洗篮能够平稳、精准地放置在放置篮内，再利用限位杆的设计，使清洗篮能够在限位杆的限位下有效地抑制自身的晃动，保证了光学镜片的清洗质量。
[0013]3.本技术的托放篮结构利用支撑杆的设计，使得放置篮在支撑杆的支撑下平稳地设置在提取架的下方，有效地提高了放置篮的稳定性。
[0014]4.本技术的托放篮结构采用提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ相结合的设计，使提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ更能适应机械手臂的抓取，从而保证了机械手臂能够平稳、轻松地提取放置篮，利用支撑架与支撑臂相连接的设计，使提取臂Ⅰ和提取臂Ⅱ能够更加稳定，牢固，有效地提高了机械手臂抓取的稳定性，有效地避免了清洗篮因提取不稳而晃动的问题。
附图说明
[0015]图1为本技术的整体结构示意图；
[0016]图2为本技术的格栅层的结构示意图；
[0017]图3为本技术的定位层的结构示意图；
[0018]图4为本技术的提取架的结构示意图。
[0019]其中：1、提取架；2、放置篮；3、支撑杆；4、防护栏；5、格栅层；6、定位层；7、限位杆；8、支撑架；9、提取臂Ⅰ；10、提取臂Ⅱ；11、支撑臂A；12、支撑臂B。
具体实施方式
[0020]以下实施例用来进一步说明本技术的内容，并不限制本技术的应用。
[0021]如图1所示，一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，包括用于机械手臂抓取的提取架1和用于放置清洗篮的放置篮2，放置篮2的四个角各垂直设置有一根与提取架1相连接的支撑杆3使放置篮2能够在支撑杆3的支撑下设置在提取架1的下方，保证了放置篮2能够被机械手臂抓取提取架1平稳地提取或放下，从而使得提取架1能够适用于机械手臂的抓取，不仅提高了工作效率，而且提高了清洗效果，同时也有效地抑制了清洗篮的晃动。
[0022]如图2
‑
图3所示，放置篮2的四周设置有防护栏4，防护栏4的内侧设置有网格状结构的格栅层5，使清洗剂能够完全进入放置篮2内，保证了光学镜片的清洗效果，格栅层5的上方设置有与格栅层5相配合的定位层6，使清洗篮能够平稳、精准地放置在放置篮2内，定
位层6的四个角各设置有一个用于限制清洗篮移动位置的限位杆7，使清洗篮能够在限位杆7的限位下有效地抑制自身的晃动，保证了光学镜片的清洗质量。
[0023]如图1所示，支撑杆3的底部与防护栏4固定连接，支撑杆3的顶部与提取架1固定连接，使得提取架1在支撑杆3的支持下能够平稳地提取或放下放置篮3。
[0024]如图4所示，提取架1的两侧各设置有一个支撑架8，两个支撑架8的底部与支撑杆3固定连接，两个支撑架8的顶部之间设置有用于机械手臂抓取的提取臂Ⅰ9和提取臂Ⅱ10，使提取臂Ⅰ9和提取臂Ⅱ10更能适应机械手臂的抓取，从而保证了机械手臂能够平稳、轻松地提取放置篮2，提取臂Ⅰ9的两端各设置有一组用于支撑提取臂Ⅰ9的支撑臂A11，提取臂Ⅱ10的两端各设置有一组用于支撑提取臂Ⅱ10的支撑臂B12，支撑臂A11和支撑臂B12均固定设置在支撑架8上，使提取臂Ⅰ9和提取臂Ⅱ10能够更加稳定，牢固，不易晃动，有效地提高了机械手臂抓取的稳定性。
[0025]本技术的工作原理及使用过程：如图1
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，包括托放篮本体，其特征在于，所述托放篮本体的上部设置有用于机械手臂抓取的提取架，所述托放篮本体的下部设置有用于放置清洗篮的放置篮，所述放置篮的四个角各垂直设置有一根与提取架相连接的支撑杆。2.根据权利要求1所述一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，其特征在于，所述放置篮的四周设置有防护栏，所述防护栏的内侧设置有网格状结构的格栅层，所述格栅层的上方设置有与格栅层相配合的定位层。3.根据权利要求2所述一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，其特征在于，所述定位层的四个角各设置有一个用于限制清洗篮移动位置的限位杆。4.根据权利要求1所述一种便于机械手臂提取清洗篮的托放篮结构，其特征在于，所述支撑杆的...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉娟，朱淑，薛海燕，苏建斌，吴雪松，
申请(专利权)人：江苏宇迪光学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：