一种光学镜片自动化连续清洗系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种光学镜片自动化连续清洗系统，包括清洗提篮、清洗机构，还包括预清洗浸泡水槽、以及用于抓取转运清洗提篮的智能机械手，所述清洗提篮内卡置有镜片托盘，所述智能机械手设置于预清洗浸泡水槽与清洗机构之间，所述清洗机构包括按清洗顺序依次排布的一级超声波除油剂洗槽、一级超声波碱洗槽、一级超声波水洗槽、二级超声波碱洗槽、二级超声波水洗槽和三级超声波水洗槽。本实用新型专利技术有效地去除了附着在镜片上的各种污物，极大地提升了镜片的清洁效果。升了镜片的清洁效果。升了镜片的清洁效果。

【技术实现步骤摘要】
一种光学镜片自动化连续清洗系统


[0001]本技术涉及光学镜片清洗
，具体地来说，涉及一种光学镜片自动化连续清洗系统。

技术介绍

[0002]在光学镜片的加工过程中，往往需要对加工成型后的光学镜片进行清洗，现有的清洗装置结构单一，清洗效果差，且大多是人工作业对装有光学镜片的清洗篮进行搬运清洗，出错率大，人工成本高。
[0003]针对上述问题，中国专利，公开号CN101695700A，公开一种用于光学镜片镀膜前的超声波清洗机及其处理方法，文中提出“光学镜片在清洗介质内摆动状态下，分别通过超声波碱洗，纯水漂洗，超声波纯水漂洗，搬运装置上有移动梁，对应着不同工序位的移动梁上均安装着抓钩，钩上挂着清洗篮，所述的不同工序位，有清洗工序位”。该现有技术中虽然公开了通过抓钩代替人工在不同工序位间搬运移动，但是该现有技术仍然存在着清洗速度慢，清洗效果不佳，操作稳定性和安全性一般的技术问题。
[0004]为此，需要一种新的技术方案以解决上述技术问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种光学镜片自动化连续清洗系统，以解决上述
技术介绍
提出的现有光学镜片清洗装置清洗速度慢，清洗效果不佳，操作稳定性和安全性一般的技术问题。
[0006]为实现上述目的，本技术采取以下技术方案：
[0007]一种光学镜片自动化连续清洗系统，包括预清洗浸泡水槽、机架、清洗提篮、清洗机构、以及用于抓取转运清洗提篮的智能机械手；所述清洗提篮内卡置有镜片托盘，所述智能机械手设置于预清洗浸泡水槽与清洗机构之间，所述清洗机构固定在机架上，所述机架上活动设置有一水平杆，所述水平杆设置在清洗机构的上方，所述水平杆的背面连接有带动水平杆上下连续运动的驱动电机组件，所述清洗机构由包括按清洗顺序依次排布的一级超声波除油剂洗槽、一级超声波碱洗槽、一级超声波水洗槽、二级超声波碱洗槽、二级超声波水洗槽和三级超声波水洗槽，所述一级超声波除油剂洗槽、一级超声波碱洗槽、一级超声波水洗槽、二级超声波碱洗槽、二级超声波水洗槽和三级超声波水洗槽的内部均设有与清洗提篮相配合的提篮支撑架，所述提篮支撑架的顶部均分别与水平杆的正面固定连接；所述镜片托盘包括左右对称设置的立架，左右所述立架之间水平连接有镜片扣件，相邻两个镜片扣件之间的下方水平设置有镜片托件，左右所述立架上均分别设置有与镜片扣件相配合的水平滑槽、以及与镜片托件相配合的竖直滑槽，所述镜片扣件的左右两端分别穿过水平滑槽支撑在左右两侧的立架上，所述镜片托件的左右两端分别穿过竖直滑槽支撑在左右两侧的立架上，所述镜片托件的顶部设置有与光学镜片底部相配合的圆弧形卡口Ⅰ，所述镜片扣件靠近镜片托件的一侧设置有与光学镜片左右两侧相配合的圆弧形卡口Ⅱ。
[0008]其中，所述清洗提篮的顶部设有梯形提手，所述清洗提篮的底部并排设置有横梁，所述智能机械手的输出端设有与梯形提手相配合的夹爪，左右所述立架的底部前后两侧均分别开设有与横梁相配合的半圆形卡口。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
[0010]1、本技术中通过预清洗浸泡水槽与按清洗顺序依次排布的一级超声波除油剂洗槽、一级超声波碱洗槽、一级超声波水洗槽、二级超声波碱洗槽、二级超声波水洗槽和三级超声波水洗槽相配合进行连续清洗，有效地去除了附着在镜片上的各种污物，极大地提升了镜片的清洁效果，且通过三个超声波水洗槽的间隔设置，有效避免了清洗过程中除油剂和碱剂对镜片的腐蚀；同时，在清洗提篮中卡置镜片托盘，且配合设置有智能机械手对清洗提篮进行转运，有效地提高了镜片的清洗效率，保证了清洗系统的操作稳定性和安全性；
[0011]2、本技术中的镜片托盘通过镜片托件的圆弧形卡口Ⅰ和镜片扣件的圆弧形卡口Ⅱ的设置，可以对多个光学镜片进行稳定安全地承载，镜片的固定效果好，且进一步提升了镜片的清洗速度；同时，圆弧形卡口Ⅰ和圆弧形卡口Ⅱ的形状与镜片相契合，镜片在清洗过程中不会发生晃动，有效地保护了镜片，避免了对镜片的损伤；此外，通过设置竖直滑槽和水平滑槽，可以对镜片托件和镜片扣件进行位置调节，适用于不同规格的镜片；
[0012]3、本技术中镜片托盘的半圆形卡口与清洗提篮的底部横梁的配合设置，实现了镜片托盘与清洗提篮的平稳卡接，进一步提升了清洗系统的操作安全性和稳定性；
[0013]4.本技术中通过驱动电机组件带动水平杆上下连续运动，再利用水平杆带动提篮支撑架上下运动，使清洗提篮内的光学镜片在各种清洗液中同步上下运动，进一步提升了镜片的清洗效果。
附图说明
[0014]图1为本技术的整体结构示意图；
[0015]图2为图1的局部放大图；
[0016]图3为本技术镜片托盘的俯视图；
[0017]图4为本技术镜片托盘的侧视图；
[0018]图中：1、预清洗浸泡水槽，2、清洗提篮，201、梯形提手，202、横梁，3、镜片托盘，301、立架，302、镜片扣件，303、镜片托件，304、水平滑槽，305、竖直滑槽，306、圆弧形卡口Ⅰ，307、圆弧形卡口Ⅱ，308、半圆形卡口，4、智能机械手，401、夹爪，5、机架，6、一级超声波除油剂洗槽，7、一级超声波碱洗槽，8、一级超声波水洗槽，9、二级超声波碱洗槽，10、二级超声波水洗槽，11、三级超声波水洗槽，12、提篮支撑架，13、水平杆，14、驱动电机组件。
具体实施方式
[0019]下面将结合附图，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述。
[0020]请参阅图1～图4，其示出光学镜片自动化连续清洗系统，包括预清洗浸泡水槽1、清洗提篮2、用于转运清洗提篮2的智能机械手4、机架5、以及清洗顺序依次排布的一级超声波除油剂洗槽6、一级超声波碱洗槽7、一级超声波水洗槽8、二级超声波碱洗槽9、二级超声波水洗槽10和三级超声波水洗槽11，一级超声波除油剂洗槽6、一级超声波碱洗槽7、一级超
声波水洗槽8、二级超声波碱洗槽9、二级超声波水洗槽10和三级超声波水洗槽11的内部均设有用于托放清洗提篮2的提篮支撑架12，清洗提篮2的底部并排设置有横梁202，清洗提篮2的顶部设有梯形提手201，智能机械手4的输出端设有与梯形提手201相配合的夹爪401，清洗提篮2内卡置有用于承载光学镜片的镜片托盘3；镜片托盘3包括左右对称设置的两个立架301，左右立架301之间分别水平连接有多个镜片扣件302和多个镜片托件303，相邻两个镜片扣件302之间的下方水平设置有镜片托件303，左右立架301上还均分别对称设置有供镜片扣件302左右两端穿过的水平滑槽304、以及供镜片托件303左右两端穿过的竖直滑槽305，镜片托件303的顶部形成有与光学镜片底部相配合的圆弧形卡口Ⅰ306，镜片扣件302靠近镜片托件303的一侧设置有与被检测光学镜片左右两侧相配合的圆弧形卡口Ⅱ307，左右立架301的底部前后两侧均分别开设有与横梁202相卡接的半圆形卡口308。
[0021]其中，机架5上活动设置有一水平杆13，一级本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种光学镜片自动化连续清洗系统，包括清洗提篮、清洗机构，其特征在于，还包括预清洗浸泡水槽、以及用于抓取转运清洗提篮的智能机械手，所述清洗提篮内卡置有镜片托盘，所述智能机械手设置于预清洗浸泡水槽与清洗机构之间，所述清洗机构包括按清洗顺序依次排布的一级超声波除油剂洗槽、一级超声波碱洗槽、一级超声波水洗槽、二级超声波碱洗槽、二级超声波水洗槽和三级超声波水洗槽。2.根据权利要求1所述的一种光学镜片自动化连续清洗系统，其特征在于，所述镜片托盘包括左右对称设置的立架，左右所述立架之间水平连接有镜片扣件，相邻两个镜片扣件之间的下方水平设置有镜片托件，左右所述立架上均分别设置有与镜片扣件相配合的水平滑槽、以及与镜片托件相配合的竖直滑槽。3.根据权利要求2所述的一种光学镜片自动化连续清洗系统，其特征在于，所述镜片扣件的左右两端分别穿过水平滑槽连接在左右两侧的立架上，所述镜片托件的左右两端分别穿过竖直滑槽连接在左右两侧的立架上。4.根据权利要求3所述的一种光学镜片自动化连续清洗系统，其特征在于，所述镜片托件的顶部设置有与光学镜片底部相...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉娟，朱淑，薛海燕，苏建斌，
申请(专利权)人：江苏宇迪光学股份有限公司，
类型：新型
国别省市：