本发明专利技术公开了一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，涉及车载摄像头清理装置领域，针对现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题，现提出如下方案，其包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，所述外壳的一端设置有镜片，且所述摄像头顶端与外壳内壁之间设置有吸湿棉，所述摄像头的两侧与外壳内壁之间设置有弹片，所述外壳远离镜片的一端设置有盖板，且所述盖板与两组弹片呈固定连接，所述外壳的外壁还设置有摆刷机构，且所述摆刷机构包括第一电机、第二电机、第一摆臂、第二摆臂以及滚刷。本发明专利技术结构新颖，该装置有效的解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。正常工作的问题。正常工作的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置
[0001]本专利技术涉及车载摄像头清理装置领域，尤其涉及一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置。
技术介绍
[0002]现代汽车上的安全技术越来越发达，摄像头时是汽车上常见的安全配置之一，通过摄像头感知分辨行驶环境是否安全，然而灰尘的积累和雨雪恶劣天气都会导致摄像头被遮蔽无法正常工作，因此为了解决上述问题，我们提出了一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置。
技术实现思路
[0003]本专利技术提出的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。
[0004]为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
[0005]一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳和摄像头，所述摄像头安装于外壳内，所述外壳的一端设置有镜片，且所述摄像头顶端与外壳内壁之间设置有吸湿棉，所述摄像头的两侧与外壳内壁之间设置有弹片，所述外壳远离镜片的一端设置有盖板，且所述盖板与两组弹片呈固定连接；
[0006]所述外壳的外壁还设置有摆刷机构，且所述摆刷机构包括第一电机、第二电机、第一摆臂、第二摆臂以及滚刷，所述外壳位于镜片的两侧均设置有边条，且所述边条沿其长度方向开设有滑槽，所述滚刷的两端与滑槽呈滑动连接，且所述滚刷的一端与第一摆臂呈转动连接，所述第一摆臂的另一端与第二摆臂一端呈铰接，所述第二摆臂的另一端与外壳的外壁转动连接，且所述第二电机通过电机座与外壳固定连接，所述第二电机的输出轴与第二摆臂的一端呈固定连接，所述第一摆臂和第二摆臂之间设置有拉簧。
[0007]优选的，所述摄像头的镜头方向指向镜片，且所述镜片为平透镜。
[0008]优选的，所述摄像头的底端与外壳的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片关于摄像头呈对称分布，且所述弹片呈弧形设置。
[0009]优选的，两组所述弹片的弧形内凹与摄像头的外壁之间均填充有防滑棉。
[0010]优选的，所述吸湿棉的顶端和底端均呈纵横状开设有条形槽，且所述吸湿棉位于靠近镜片的一边均匀开设有槽口。
[0011]优选的，所述拉簧的两端分别与第一摆臂和第二摆臂固定连接。
[0012]优选的，所述第一电机的壳体与第一摆臂固定连接，且所述第一电机的输出轴与滚刷呈共轴连接。
[0013]优选的，所述滚刷的周壁均匀设置有刷毛。
[0014]优选的，所述摄像头、第一电机和第二电机电性连接有CPU和电源。
[0015]一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置的运行系统，包括如下步骤：
[0016]S1、车载摄像头中的图像传感器获取车辆周边环境的图像信息；
[0017]S2、CPU通过MIPI接口获取到摄像头的图像数据，通过算法分析摄像头获取的图像中是否发生遮挡，如果判断发生遮挡则计算遮挡物的位置；
[0018]S3、当车辆处于高速行驶，算法禁止摆刷机构启动，当车速降低到算法允许启动范围，则启动摆刷机构，通过第二电机驱动滚刷移动至遮挡物区域，启动第一电机驱动滚刷旋转扫除遮挡物；
[0019]S4、通过算法判断遮挡物是否还存在，若还存在遮挡物，则重复S2、S3步骤，若遮挡物被清理，则摆刷机构回到零位。
[0020]本专利技术的有益效果为：
[0021]1、该装置的吸湿棉通过多槽的结构增加与外壳内空气接触面积，增加吸湿效率，防止镜片内壁出现水雾，该装置还通过盖板、弹片以及在防滑棉和吸湿棉夹持保护摄像头本体。
[0022]2、该装置利用杠杆远离并在滑槽的辅助稳定下，通过第二电机驱动第二摆臂和第一摆臂进行摆动，带动滚刷和第一电机进行移动，通过对第一电机和第二电机的独立控制，该装置的摆刷机构既可以对镜片进行定点清除，也可以对整个镜片进行反复清扫，可适应复杂的使用环境。
[0023]3、该装置能够实时监控摄像头的工作状态，能够快速的判断和处理遮挡物，降低了安全隐患，同时还可以与车辆当前行驶状态联动，降低了因清理操作引起的安全隐患。
[0024]综上所述，该装置有效的解决了现有的车辆传感摄像头因灰尘积累和雨雪恶劣天气导致遮蔽无法正常工作的问题。
附图说明
[0025]图1为本专利技术的结构示意图。
[0026]图2为本专利技术的结构拆解图。
[0027]图3为本专利技术的剖解图。
[0028]图4为本专利技术的图3的后侧视角结构示意图。
[0029]图5为本专利技术的电控配置部分的连接示意图。
[0030]图6为本专利技术的工作逻辑示意图。
[0031]图中标号：1、外壳；101、吸湿棉；102、盖板；103、弹片；104、防滑棉；105、镜片；106、边条；107、滑槽；2、摄像头；3、摆刷机构；301、滚刷；302、刷毛；303、第一摆臂；304、第二摆臂；305、拉簧；306、第一电机；307、电机座；308、第二电机。
具体实施方式
[0032]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0033]实施例1
[0034]参照图1
‑
图6，一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳1和摄像头2，所述摄像头2安装于外壳1内，所述外壳1的一端设置有镜片105，且所述摄像头2顶端与外壳1内壁之间设置有吸湿棉101，所述摄像头2的两侧与外壳1内壁之间设置有弹片103，所述外
壳1远离镜片105的一端设置有盖板102，且所述盖板102与两组弹片103呈固定连接，所述摄像头2的镜头方向指向镜片105，且所述镜片105为平透镜，所述摄像头2的底端与外壳1的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片103关于摄像头2呈对称分布，且所述弹片103呈弧形设置，两组所述弹片103的弧形内凹与摄像头2的外壁之间均填充有防滑棉104，所述吸湿棉101的顶端和底端均呈纵横状开设有条形槽，且所述吸湿棉101位于靠近镜片105的一边均匀开设有槽口；
[0035]该装置的吸湿棉101通过多槽的结构增加与外壳1内空气接触面积，增加吸湿效率，防止镜片105内壁出现水雾，该装置还通过盖板102、弹片103以及在防滑棉104和吸湿棉101夹持保护摄像头2本体。
[0036]所述外壳1的外壁还设置有摆刷机构3，且所述摆刷机构3包括第一电机306、第二电机308、第一摆臂303、第二摆臂304以及滚刷301，所述滚刷301的周壁均匀设置有刷毛302，所述外壳1位于镜片105的两侧均设置有边条106，且所述边条106沿其长度方向开设有滑槽107，所述滚刷301的两端与滑槽107呈滑动连接，且所述滚刷301的一端与第一摆臂303呈转动连接，所述第一摆臂303的另一端与第二摆臂304一端呈铰接，所述第二摆臂304的另一端与外壳1的外壁转动连接，且所述第二电机308通过电机座307与外壳1固定连接，所述第二电机308的输出轴与第二摆臂本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，包括外壳(1)和摄像头(2)，其特征在于，所述摄像头(2)安装于外壳(1)内，所述外壳(1)的一端设置有镜片(105)，且所述摄像头(2)顶端与外壳(1)内壁之间设置有吸湿棉(101)，所述摄像头(2)的两侧与外壳(1)内壁之间设置有弹片(103)，所述外壳(1)远离镜片(105)的一端设置有盖板(102)，且所述盖板(102)与两组弹片(103)呈固定连接；所述外壳(1)的外壁还设置有摆刷机构(3)，且所述摆刷机构(3)包括第一电机(306)、第二电机(308)、第一摆臂(303)、第二摆臂(304)以及滚刷(301)，所述外壳(1)位于镜片(105)的两侧均设置有边条(106)，且所述边条(106)沿其长度方向开设有滑槽(107)，所述滚刷(301)的两端与滑槽(107)呈滑动连接，且所述滚刷(301)的一端与第一摆臂(303)呈转动连接，所述第一摆臂(303)的另一端与第二摆臂(304)一端呈铰接，所述第二摆臂(304)的另一端与外壳(1)的外壁转动连接，且所述第二电机(308)通过电机座(307)与外壳(1)固定连接，所述第二电机(308)的输出轴与第二摆臂(304)的一端呈固定连接，所述第一摆臂(303)和第二摆臂(304)之间设置有拉簧(305)。2.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(2)的镜头方向指向镜片(105)，且所述镜片(105)为平透镜。3.根据权利要求1所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，所述摄像头(2)的底端与外壳(1)的内壁之间设置有硅胶防滑垫，两组所述弹片(103)关于摄像头(2)呈对称分布，且所述弹片(103)呈弧形设置。4.根据权利要求3所述的一种基于小型刷头的车载摄像头清理装置，其特征在于，两组所述弹片(103)的弧形内凹...
【专利技术属性】
技术研发人员：关锐，田锋，付玉堂，
申请(专利权)人：英博超算南京科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。