一种上料转运装置及上料转运方法制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种上料转运装置及上料转运方法，属于智能检测及加工设备的上料技术领域，料转运装置，包括扫码录入单元、皮带输送单元、物料有无检测单元、物料辅助定位影像单元、转运单元和控制单元；所述控制单元与所述扫码录入单元、皮带输送单元、物料有无检测单元、物料辅助定位影像单元、转运单元电讯连接，实现物料的信息采集、到位检测、影像定位和转运；通过本申请的上料转运装置及上料转运方法，能够实现物料的定点暂停和精确定位，通过高精视觉影像的物料空间位置确定，帮助后续的转运机器人高速准确的拾取物料，提高工作效率。提高工作效率。提高工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种上料转运装置及上料转运方法


[0001]本专利技术属于智能检测及加工设备的上料
，具体涉及一种上料转运装置及上料转运方法，可广泛应用于3C产品等的自动化检测、加工领域。

技术介绍

[0002]在自动化或智能化检测及加工设备中，必不可少的有上下料工段，其中，上料工段中，传统的采用皮带匀速输送，而在实际需求中，有时需要对物料输送暂停，进行下一工序的操作；其次，在物料抓取时，传统的是物料直接吸附或机械手抓取，然而这种方法位置不确定情况下，容易造成抓取失误，抓取时间过长等问题。
[0003]机器视觉是当今广泛采用在智能加工或检测领域的智能技术，本申请的目的在于通过结合机器视觉，对在被拾取前的物料提前定位，以此期望提高物料拾取精度，提高工作效率。

技术实现思路

[0004]为了克服现有技术的不足，本专利技术的目的在于提供一种上料转运装置及上料转运方法，其能解决上述问题。
[0005]一种上料转运装置，包括扫码录入单元、皮带输送单元、物料有无检测单元、物料辅助定位影像单元、转运单元和控制单元；所述控制单元与所述扫码本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种上料转运装置，其特征在于：包括扫码录入单元、皮带输送单元、物料有无检测单元、物料辅助定位影像单元、转运单元和控制单元；所述控制单元与所述扫码录入单元、皮带输送单元、物料有无检测单元、物料辅助定位影像单元、转运单元电讯连接，实现物料的信息采集、到位检测、影像定位和转运；其中，扫码录入单元设置在皮带输送单元的前端部，用于物料的身份信息采集，便于追溯；所述物料有无检测单元设置在所述皮带输送单元的中后端部，用于检测皮带输送单元的转运工位处是否接收到物料以及物料是否越位；当到料或越位时，通过控制单元停运皮带输送单元；所述物料辅助定位影像单元设置在所述皮带输送单元的转运工位处的侧边，并使得相机朝下正对皮带，用于检测转运工位上物料的位置和形态，辅助转运单元对物料进行抓取前的定位；所述转运单元设置在所述皮带输送单元的中后端部，用于将皮带输送单元转运工位处的物料进行60
°
～120
°
角度移送至下一工位。2.根据权利要求1所述的上料转运装置，其特征在于：所述扫码录入单元包括扫码支架(1)和扫码器(2)，所述扫码支架(1)上设有产品定位组件，用于产品在扫码支架(1)上快速定位以便于扫码器(2)正对产品上的编码区，实现准确快速的对产品信息采集并录入控制单元。3.根据权利要求2所述的上料转运装置，其特征在于：所述皮带输送单元包括输送带支架(3)、输送带(4)和皮带驱动器(5)，所述述扫码录入单元的扫码支架(1)位置可调的设置在所述输送带支架(3)的外侧边。4.根据权利要求3所述的上料转运装置，其特征在于：所述输送带(4)为透明或半透明带，数量为一条或平行设置的多条，当多条带的情况下，每条输送带(4)同步驱动或独立驱动。5.根据权利要求3所述的上料转运装置，其特征在于：所述物料有无检测单元包括设置在所述皮带输送单元中后端部两侧的两组对射传感器(6)，其中，上游的对射传感器检测物料是否到位，下游对射传感器检测物料是否越位以防止出界掉落。6.根据权利要求3所述的...

【专利技术属性】
技术研发人员：卫悦恒，纪亚楠，朱世荣，赵小龙，范纪冬，曹葵康，张俊，周明，
申请(专利权)人：苏州天准科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：