本发明专利技术属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置及方法，包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，所述翻转组件包括机架、翻转驱动件和夹臂，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨，本发明专利技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿若干个辊筒移动即可，其打磨效率极大的提高。其打磨效率极大的提高。其打磨效率极大的提高。
【技术实现步骤摘要】
一种双面打磨装置及方法
[0001]本专利技术属于打磨领域，具体是涉及到一种双面打磨装置及方法。
技术介绍
[0002]目前对工件的双面进行打磨，对工件与工装夹具的调整往往复杂繁琐，需要多次调整工件与工装夹具的关系，也正因为如此，难以提高工作效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是提供一种高效率，高稳定性和高精度的双面打磨装置及方法。
[0004]本专利技术提供一种双面打磨装置，包括移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，所述移动机械手包括直线移动组件和第二夹头，所述翻转组件包括机架、翻转驱动件和夹臂，移动机械手夹取工件沿滚轮打磨装置直线移动并打磨，再通过翻转组件对工件进行翻转后对反面进行打磨。
[0005]更进一步地，所述翻转组件设置在滚轮打磨组件一侧，所述移动机械手跨越滚轮打磨装置和翻转组件。
[0006]更进一步地，所述翻转组件一侧设置有下料输送带。
[0007]更进一步地，所述滚轮打磨装置包括架体、第二打磨组件以及沿架体依次设置的若干个辊筒，所述第二打磨组件包括第二电机、第二打磨辊和转动架，所述转动架一侧与架体铰接，另一侧转动连接所述第二打磨辊，所述第二打磨辊与辊筒平行设置，第二电机与第二打磨辊连接，还包括驱动转动架摆动的打磨动力件，所述直线移动组件的移动方向与若干个辊筒排列方向一致。
[0008]更进一步地，所述滚轮打磨装置依次设置有若干组，相邻滚轮打磨装置的第二打磨辊精度依次提高。
[0009]更进一步地，每两个滚轮打磨装置之间设置有过渡辊。
[0010]更进一步地，所述移动机械手还包括连接直线移动组件和第二夹头的第二升降组件。
[0011]更进一步地，所述第二电机固定设置在架体上，所述第二电机输出轴和第二打磨辊通过第二皮带组件连接，所述第二电机轴线与转动架的摆动轴线同轴，所述第二皮带组件还包括设置在转动架上的张紧轮。
[0012]更进一步地，所述转动架还包括第二转轴，所述第二转轴通过轴承座以及轴承设置在架体上。
[0013]本专利技术还提供一种双面打磨方法，包括所述双面打磨装置，还包括如下步骤：
[0014]S1、移动机械手抓取工件沿滚轮打磨装置直线移动，对工件一侧进行打磨；
[0015]S2、移动机械手将工件抓取至翻转组件的夹臂内，翻转驱动件转动180
°
翻转工件；
[0016]S3、移动机械手从夹臂上抓取工件再次重复步骤S1，最后进行下料。
[0017]本专利技术的有益效果是，本专利技术通过设置移动机械手、滚轮打磨装置和翻转组件，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本专利技术无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，在对一侧进行打磨后，通过翻转组件的翻转驱动件和夹臂配合翻转工件180
°
，使移动机械手夹持工件打磨侧，并对另一侧进行打磨。本专利技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件完成工件的双面打磨，实用性强。
附图说明
[0018]图1为本专利技术的结构示意图。
[0019]图2为本专利技术中滚轮打磨装置的第一角度结构示意图。
[0020]图3为本专利技术中滚轮打磨装置的第二角度结构示意图。
[0021]图4为本专利技术中滚轮打磨装置的局部第一角度结构示意图。
[0022]图5为本专利技术中滚轮打磨装置的局部第二角度结构示意图。
[0023]图6为本专利技术中转动架的结构示意图。
[0024]在图中，5、移动机械手；501、直线移动组件；502、第二升降组件；503、第二夹头；6、滚轮打磨装置；601、架体；602、辊筒；603、第二打磨组件；6031、第二电机；6032、第二打磨辊；6033、转动架；60333、第二转轴；604、打磨动力件；605、第二皮带组件；606、过渡辊；7、翻转组件；71、机架；72、翻转驱动件；73、夹臂。
具体实施方式
[0025]如图1
‑
6所示，本专利技术包括移动机械手5、滚轮打磨装置6和翻转组件7，所述移动机械手5包括直线移动组件501和第二夹头503，所述翻转组件7包括机架71、翻转驱动件72和夹臂73，移动机械手5夹取工件沿滚轮打磨装置6直线移动并打磨，再通过翻转组件7对工件进行翻转后对反面进行打磨。
[0026]本专利技术通过设置移动机械手5、滚轮打磨装置6和翻转组件7，用于对工件例如银锭的上下两面进行打磨，且本专利技术无需将工件安装于工装夹具，仅需移动机械手5抓取工件提供移动和部分下压力即可实现打磨，在对一侧进行打磨后，通过翻转组件7的翻转驱动件72和夹臂73配合翻转工件180
°
，使移动机械手5夹持工件打磨侧，并对另一侧进行打磨。本专利技术无需将工件安装在工装夹具内，仅需机械手夹持工件沿滚轮打磨装置6移动即可，其打磨效率极大的提高，并配合翻转组件7完成工件的双面打磨，实用性强，其中翻转驱动件72可以为气缸、电机或液压缸。
[0027]所述翻转组件7设置在滚轮打磨组件6一侧，在移动机械手5推动工件打磨完成之后直接到达翻转组件7工位，提高工作效率，所述移动机械手5跨越滚轮打磨装置6和翻转组件7，保证移动机械手5可以完成打磨和翻转工作。
[0028]所述翻转组件7一侧设置有下料输送带8，在两侧均打磨后直接放入下料输送带8上进行下料，进一步提高工作效率。
[0029]所述滚轮打磨装置6包括架体601、第二打磨组件603以及沿架体601依次设置的若干个辊筒602，所述第二打磨组件603包括第二电机6031、第二打磨辊6032和转动架6033，所述转动架6033一侧与架体601铰接，另一侧转动连接所述第二打磨辊6032，所述第二打磨辊
6032与辊筒602平行设置，第二电机6031与第二打磨辊6032连接，还包括驱动转动架6033摆动的打磨动力件604，所述直线移动组件501的移动方向与若干个辊筒602排列方向一致。
[0030]本专利技术的滚轮打磨装置6通过设置若干个与第二打磨辊6032相互平行的辊筒602，便于支撑工件，保证工件与第二打磨辊6032的接触，同时为工件的移动进给提供支撑，第二打磨辊6032通过铰接设置在架体601一侧的转动架6033安装在架体601上，使得第二打磨辊6032可以沿铰接位置转动，进而实现第二打磨辊6032朝向若干个辊筒602形成的工作面进行升降，同时配合打磨动力件604，其中，打磨动力件604优选采用提拉转动架6033的弹簧，使其成为浮动打磨装置，第二打磨辊6032依靠侧面的弹簧往上拉。具有以下效果：第一，第二打磨辊6032使用一段时间后，由于磨损半径会变小，浮动打磨可以补偿第二打磨辊6032磨损造成的高低差，避免需要人工频繁调节。第二，工件表面存在不平整，浮动打磨结构可以实现上下自适应随动调节，避免凹陷地方打不到，凸起地方打磨力度突然增大或者卡死现象。第三，调节弹簧拉力，即可调节轮子本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种双面打磨装置，其特征是，包括移动机械手(5)、滚轮打磨装置(6)和翻转组件(7)，所述移动机械手(5)包括直线移动组件(501)和第二夹头(503)，所述翻转组件(7)包括机架(71)、翻转驱动件(72)和夹臂(73)，移动机械手(5)夹取工件沿滚轮打磨装置(6)直线移动并打磨，再通过翻转组件(7)对工件进行翻转后对反面进行打磨。2.如权利要求1所述的双面打磨装置，其特征是，所述翻转组件(7)设置在滚轮打磨组件(6)一侧，所述移动机械手(5)跨越滚轮打磨装置(6)和翻转组件(7)。3.如权利要求2所述的双面打磨装置，其特征是，所述翻转组件(7)一侧设置有下料输送带(8)。4.如权利要求1
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3任一项所述的双面打磨装置，其特征是，所述滚轮打磨装置(6)包括架体(601)、第二打磨组件(603)以及沿架体(601)依次设置的若干个辊筒(602)，所述第二打磨组件(603)包括第二电机(6031)、第二打磨辊(6032)和转动架(6033)，所述转动架(6033)一侧与架体(601)铰接，另一侧转动连接所述第二打磨辊(6032)，所述第二打磨辊(6032)与辊筒(602)平行设置，第二电机(6031)与第二打磨辊(6032)连接，还包括驱动转动架(6033)摆动的打磨动力件(604)，所述直线移动组件(501)的移动方向与若干个辊筒(602)排列方向一致。5.如权利要求4所述的双面打磨装置，其特征是，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：江明明，彭远征，龚芷萱，薛英杰，朱允祯，
申请(专利权)人：湖南达诺智能机器人科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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