基于5G的TRP定位方法、系统、装置及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于5G的TRP定位方法、系统、装置及存储介质，包括：新TRP向LMF发送接入及定位请求；LMF接收接入及定位请求，并对接入及定位请求进行验证；当验证通过，LMF向第一基准TRP发出对新TRP的第一测量请求；第一基准TRP接收第一测量请求，并对新TRP进行位置测量，测量完成后，通过第一测量应答将第一测量数据上报给LMF；LMF接收第一测量应答，并根据第一测量数据计算新TRP的空间位置坐标，通过接入与定位应答将接入成功信息和新TRP的空间位置坐标发送给新TRP。本发明专利技术实施例能够根据已知基准TRP的位置确定独立空间中其它TRP的位置，可广泛应用于移动通信技术领域。可广泛应用于移动通信技术领域。可广泛应用于移动通信技术领域。

【技术实现步骤摘要】
基于5G的TRP定位方法、系统、装置及存储介质


[0001]本专利技术涉及移动通信
，尤其涉及一种基于5G的TRP定位方法、系统、装置及存储介质。

技术介绍

[0002]在5G网络中，gNB(next generation node B，5G基站)下添加了很多用来对UE(User Equipment)进行定位测量的TRP(Transmission
‑
Reception Point，传输接收节点)，对UE位置进行精确定位。但是在已知的定位方法中，都需要知道TRP所在位置，然后以TRP位置为基准，再测量UE与基站之间的相对位置，然后根据基站在空间中位置和UE与基站的相对位置，确定UE在空间中位置。
[0003]但是，相关技术并没有TRP的定位，每次TRP安装人员安装TRP时，都要对现场安装位置进行测量并且配置其位置数据或者TRP之间使用卫星确定位置，但是对于一些封闭场所和专网运营商(比如自动化工厂中对自动化移动设备定位)，卫星定位有偏差，并且他们不希望被卫星定位识别到其TRP所在位置，或者他们使用的并不是经纬度空间数本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于5G的TRP定位方法，其特征在于，包括：新TRP向LMF发送接入及定位请求；所述LMF接收所述接入及定位请求，并对所述接入及定位请求进行验证；当验证通过，所述LMF向第一基准TRP发出对所述新TRP的第一测量请求；所述第一基准TRP的位置信息已知；所述第一基准TRP接收所述第一测量请求，并对所述新TRP进行位置测量，测量完成后，通过第一测量应答将第一测量数据上报给LMF；所述LMF接收所述第一测量应答，并根据所述第一测量数据计算所述新TRP的空间位置坐标，通过接入与定位应答将接入成功信息和所述新TRP的空间位置坐标发送给所述新TRP。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述新TRP向所述LMF发送TRP信息更新请求；所述LMF接收所述TRP信息更新请求，对所述新TRP进行位置更新；当更新成功，所述LMF向所述新TRP返回信息更新应答。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当TRP位置发生移动，位置移动的TRP向所述LMF发送TRP校准请求；所述LMF接收所述TRP校准请求，并向第二基准TRP发送第二测量请求；所述第二基准TRP的位置信息已知；所述第二基准TRP接收所述第二测量请求，并对所述位置移动的TRP进行位置测量，测量完成后，通过第二测量应答将第二测量数据上报给LMF；所述LMF接收所述第二测量应答，并根据所述第二测量数据计算所述位置移动的TRP的新空间位置坐标，通过TRP校准应答将所述位置移动的TRP的新空间位置坐标发送给所述位置移动的TRP。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：第一预设TRP按照第一周期向所述LMF发送TRP校准请求；所述LMF接收所述第一预设TRP的校准请求，并向第三基准TRP发送第三测量请求；所述第三基准TRP的位置信息已知；所述第三基准TRP接收所述第三测量请求，并对所述第一预设TRP进行位置测量，测量完成后，通过第三测量应答将第三测量数据上报给LMF；所述LMF接收所述第三测量应答，并根据所述第三测量数据计算所述第一预设TRP的新空间位置坐标，通过TRP校准应答将所述第一预设TRP的新空间位置坐标发送给所述第一预设TRP。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：当所述LMF检测到有TRP发生移动，向移动的TRP发出TRP校准通知；所述移动的TRP接收所述TRP校准通知，并向所述LMF发送TRP校准通知应答，所述TRP校准通知应答包含TRP是否同意校准信息；所述LMF接收所述TRP校准通知应答，当T...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱权冠，苏国章，吕东，
申请(专利权)人：广州爱浦路网络技术有限公司，
类型：发明
国别省市：