掘进机用刮板输送机制造技术

一种掘进机用刮板输送机，属于刮板输送机技术领域，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，摆动销的两端与机头连接槽连接，机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动以及时对准转载设备的进料端；输送槽还包括被动式铰接输送槽，被动式铰接输送槽一端与中部槽连接，另一端与机尾连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动以及时跟随掘进机截割头的运动进行装料，本发明专利技术实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。输效率。输效率。

【技术实现步骤摘要】
掘进机用刮板输送机


[0001]本专利技术属于刮板输送机
，具体涉及一种掘进机用刮板输送机。

技术介绍

[0002]对于煤巷的掘进，传统采用的是履带式掘进机，该掘进机中也配有满足一定功能的输送设备，但该输送设备要配合连采机、掘锚机等才能够正常使用以完成物料的转运，存在设备接口多，转载次数多、总配套的长度大、支护不牢靠等方面的缺点。现阶段采用刮板输送机完成全断面矩形掘进机煤矿井下巷道掘进过程中物料的运输工作，装有刮板输送机的掘进机可实现全断面矩形一次成巷，连续快速掘进，超前锚杆机组临时支护等工作。
[0003]刮板输送机的机尾用于承装掘进机截割头掘下的物料，物料经输送槽送至机头，从机头的卸料端将物料卸载至转载设备的进料端。现有的刮板输送机机尾、输送槽及机头固定连接，即进行物料装载的机尾和进行物料卸载的机头不可动，使得机尾的装料端不能及时跟随掘进机截割头的运动进行装料、机头的卸料端不能及时对准转载设备的进料端进行卸料，导致物料运输效率低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术提供了一种掘进机用刮板输送机，该掘进机用刮板输送机与掘进机配套使用，实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案如下：一种掘进机用刮板输送机，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，所述机头和所述机尾通过所述输送槽相连接，所述刮板链穿过所述输送槽套设在所述机头和所述机尾的的链轮上，通过所述刮板链在所述机头、输送槽、机尾之间形成回字形的传动以实现物料的输送；所述机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，所述摆动销的两端与所述机头连接槽连接，所述机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，所述被动式铰接输送槽一端与所述中部槽连接，另一端与所述机尾连接，所述被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得所述机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动。
[0006]优选的，所述被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及所述纵横双向摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，所述第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过所述纵横双向摆动机构连接，所述纵横双向摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作横向摆动，当掘进机截割
头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第二摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作纵向摆动。
[0007]优选的，所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过紧固螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。
[0008]优选的，所述摆动销包括连接套和销体组件，所述连接套竖直设置，所述连接套包括一个套筒和两块连接板，两块连接板分别焊接在套筒的两个端面上，两块连接板上设有与套筒内孔径相等的圆孔，两块连接板均与机头固定连接，所述销体组件包括销轴和两块销轴连接板，所述销轴穿过所述连接套，且销轴的上、下两端与两块销体连接板通过螺栓固定连接，两块销体连接板均与所述机头连接槽固定连接，以通过所述摆动销将所述机头连接槽的一端和所述机头之间摆动式枢接，使所述机头能够绕所述摆动销的轴线作水平面内相对于所述机头连接槽的摆动，使得机头的卸料口能够灵活摆动。
[0009]优选的，所述摆动销两侧还设有摆动油缸，所述机头的两侧设有第一连接耳板，所述机头连接槽的端部两侧设有第二连接耳板，第一连接耳板和第二连接耳板上均设有竖向铰接孔，每个摆动油缸的固定端与所述第二连接耳板铰接，每个摆动油缸的伸缩端与所述第一连接耳板铰接，两个摆动油缸用于为机头的横向摆动提供动力，两个摆动油缸通过伸缩端的伸缩，带动所述机头围绕摆动销的轴线作相对于所述机头连接槽的横向摆动。
[0010]优选的，所述刮板链为纵横双向弯曲式中单刮板链，以配合机尾、机头的摆动完成物料运输。
[0011]优选的，所述输送槽还包括若干横向铰接销，所述横向铰接销设置在所述机头连接槽与过渡槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将机头连接槽与过渡槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述过渡槽与所述中部槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将过渡槽与中部槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述中部槽与所述被动式铰接输送槽相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将中部槽与被动式铰接输送槽相对的端部可弯曲式枢接；所述横向铰接销还设置在所述被动式铰接输送槽与所述机尾相对的端部之间，以通过所述横向铰接销将被动式铰接输送槽与机尾相对的端部可弯曲式枢接，使得该掘进机用刮板输送机能够自由弯曲，并且使其能够整体进出掘进机弯曲的箱型主梁，完成刮板输送机的整体装配、整体拆卸。
[0012]优选的，每个所述横向铰接销包括圆柱形销体和设有铰接孔的连接块。
[0013]优选的，所述掘进机用刮板输送机还包括多个起吊环，所述起吊环对称设置在所述机尾两侧的外壁上，所述起吊环还对称设置在所述输送槽两侧的外壁上。
[0014]由上述技术方案可知，本专利技术提供了一种掘进机用刮板输送机，相比现有技术其有益效果是：本专利技术提供的掘进机用刮板输送机包括机头、输送槽、机尾及刮板链，机头上设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽、中部槽，摆动销的两端与机头连接槽连接，机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动，使得机头的卸料端能够灵活摆动，以及时对准转载设备的进料端，从而将物料卸载到转载设备上；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，被动式铰接输送槽一端与中部槽连接，另一
端与机尾连接，被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动，从而使得机尾的装料端及时跟随掘进机截割头的运动进行装料。本专利技术提供的掘进机用刮板输送机实现了物料装载位置、卸载位置的连续调节，提高了物料运输效率。
附图说明
[0015]图1是掘进机用刮板输送机的结构示意图。
[0016]图2是被动式铰接输送槽的结构示意图。
[0017]图3是第一连接板的俯视结构示意图。
[0018]图4是第二连接板的主视结构示意图。
[0019]图5是纵横双向摆动机构的结构示意图。...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种掘进机用刮板输送机，包括机头、输送槽、机尾及刮板链，所述机头和所述机尾通过所述输送槽相连接，所述刮板链穿过所述输送槽套设在所述机头和所述机尾的的链轮上，通过所述刮板链在所述机头、输送槽、机尾之间形成回字形的传动以实现物料的输送，其特征在于：所述机头的端部设有一轴线竖直的摆动销，所述输送槽包括依次连接的机头连接槽、过渡槽及中部槽，所述摆动销的两端与所述机头连接槽连接，所述机头能够绕摆动销的轴线作相对于机头连接槽的横向摆动；所述输送槽还包括被动式铰接输送槽，所述被动式铰接输送槽一端与所述中部槽连接，另一端与所述机尾连接，所述被动式铰接输送槽内设有纵横双向摆动机构，通过纵横双向摆动机构使得所述机尾能够相对于中部槽作横向摆动或纵向摆动。2.如权利要求1所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述被动式铰接输送槽包括第一铰接槽、第二铰接槽及所述纵横双向摆动机构，所述第一铰接槽和第二铰接槽对向设置，所述第一铰接槽和第二铰接槽正对的端部下方分别设有第一连接板、第二连接板，第一连接板和第二连接板间通过所述纵横双向摆动机构连接，所述纵横双向摆动机构包括连接头、第一摆动轴及第二摆动轴，所述第一摆动轴竖直设置在连接头上，第一摆动轴的上端与第一铰接槽转动连接，第一摆动轴的下端与第一连接板转动连接，所述第二摆动轴水平设置在连接头上，第二摆动轴的两端分别与第二连接板转动连接；当掘进机截割头带动机尾作横向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第一摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作横向摆动，当掘进机截割头带动机尾作纵向摆动时，与机尾相连的第一铰接槽能够绕第二摆动轴轴线转动，即第一铰接槽能够相对于中部槽作纵向摆动。3.如权利要求2所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述第一连接板包括弯板和第一压板，所述弯板和第一压板的端部均开设有相同的半圆孔，弯板上的半圆孔与第一压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第一摆动轴的第一安装孔，所述两块第二连接板均包括安装板和第二压板，所述安装板与第二压板的端部均开设有相同的半圆孔，安装板上的半圆孔与第二压板上的半圆孔通过螺栓可拆卸连接，以形成用于安装第二摆动轴的两个第二安装孔。4.如权利要求1所述的掘进机用刮板输送机，其特征在于：所述摆动销包括连接套和销体组件，所述连接套竖直设置，所述连接套包括一个套筒和两块连接板，两块...

【专利技术属性】
技术研发人员：张念生，候斌，闫亚录，王龙，朱文超，周建华，
申请(专利权)人：宁夏天地奔牛实业集团有限公司，
类型：发明
国别省市：