【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备
[0001]本专利技术涉及管件加工相关领域，具体是涉及一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备。
技术介绍
[0002]视觉检测就是用机器代替人眼来做测量和判断。视觉检测是指通过机器视觉产品将被摄取目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号；图像系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制现场的设备动作，很多管件的焊缝处均需要在出厂前进行视觉检测，以确保管件的质量达标。
[0003]传统的管件焊缝检测设备具有以下不足：首先，传统的管件焊缝检测设备很多采用半自动化设备进行检测，难以实现全自动化的操作，比如在检测时需要依赖人工进行视觉检测或辅助检测，工件的在检测过程中的上下料过程也大多需要依赖人工辅助完成，人力成本较高且效率低下，而且很多检测设备的检测范围较为狭窄，不能对工件的对应位置进行多角度的检查，容易在检查过程中造成遗漏，因此有必要设计一种新型的检测设备以解决此类问题。
技术实现思路
[0004]基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备。
[0005]为解决现有技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
[0006]一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，包括：
[0007]长条底座，包括呈水平状态相邻设置的储料区和检测区，所述检测区内沿其长度方向设置有若干个等间距分布的承载件且承载件远离储料区的一侧顶部设置有斜面部；>[0008]上料组件，包括设置于长条底座上的若干个承接带和驱动机构，若干个长条物料设置于若干个承接带上且位于储料区内，所述驱动机构用于驱动若干个承接带将若干个长条物料送至若干个承载件上；
[0009]检测组件，包括呈竖直状态固定设置于检测区宽度方向一侧的侧固定座、固定设置于侧固定座上的监测件和轴接设置于侧固定座上用于固定长条物料的旋转夹具；
[0010]纵向输送机构，呈水平状态固定设置于若干个承载件上，其用于将承载件上的若干个长条物料送至承载件顶部靠近斜面部一侧；
[0011]横向送料组件，包括呈水平状态固定设置于检测区远离检测组件一侧且用于将长条物料推向检测组件的进料机构和固定设置于侧固定座上且用于将长条物料推向进料机构一侧的退料机构；
[0012]若干个沿长条底座长度方向等间距分布的截停机构，固定设置于检测区上，每个所述截停机构均具有一个垂直于斜面部伸缩且用于截停斜面部上长条物料的截停件；
[0013]下料组件，包括若干个沿检测区长度方向等间距分布于检测区上且竖直升降的接料件和沿检测区长度方向固定设置于检测区上且用于将检测完的长条物料移离长条底座的下料机构。
[0014]优选的，所述承接带的一端固定设置于储料区远离检测区一侧的顶部，若干个承载件靠近储料区一侧顶部轴接设置有沿长条底座长度方向的第一转轴，所述驱动机构包括呈水平状态轴接设置于若干个承载件上且平行于第一转轴的第二转轴和呈水平状态固定设置于检测区上的第一减速机，所述第一减速机的输出轴与第二转轴的一端固定连接，第一转轴和第二转轴上分别轴接和固定连接有若干个一一对应于承接带的第一绕盘和第二绕盘，每个承接带的另一端绕过对应第一绕盘后固定连接在对应第二绕盘上。
[0015]优选的，所述纵向输送机构包括：
[0016]与第一转轴相平行的第三转轴，呈水平状态轴接设置于若干个承载件上且位于承载件顶部靠近斜面部的一端，所述第三转轴与第一转轴位于同一高度处且第三转轴与第一转轴上固定连接有若干组间隔分布的驱动链轮；
[0017]第二减速机，其通过第一侧固定架呈水平状态固定设置于其中一个承载件上且第二减速机的输出轴上固定连接有第一齿轮，所述第三转轴的对应位置处固定连接有第二齿轮且第一齿轮和第二齿轮通过第一链条固定连接。
[0018]优选的，每组所述驱动链轮均包括固定设置于第一转轴和第三转轴上的第一双排齿轮和第二双排齿轮以及用于固定连接第一双排齿轮和第二双排齿轮的双排链条。
[0019]优选的，所述进料机构包括：
[0020]第一长轴气缸，其通过第二侧固定架固定设置于检测区上且第一长轴气缸的输出轴水平指向检测组件；
[0021]第一推料板，呈竖直状态固定设置于第一长轴气缸的输出轴上；
[0022]导向杆，其通过一个水平直线轴承滑动设置于第二侧固定架上且导向杆的一端与第一推料板固定连接。
[0023]优选的，所述退料机构为第二长轴气缸，其通过一个固定背板固定设置于侧固定座远离进料机构的一侧且第二长轴气缸的输出轴穿过侧固定座，第二长轴气缸的输出轴上固定连接有第二推料板。
[0024]优选的，所述截停件包括一个矩形平板和一个呈L型结构的拦截挡板，所述矩形平板与拦截挡板固定连接且拦截挡板的长端平行于斜面部设置，拦截挡板的短端垂直于其长端指向斜面部，每个所述截停机构还包括：
[0025]单轴气缸，其通过一个斜撑支架固定设置于检测区上，所述单轴气缸的输出轴指向斜面部且与对应矩形平板固定连接；
[0026]限位光轴，其通过一个垂直于斜面部的倾斜直线轴承滑动设置于斜撑支架上且限位光轴的一端与矩形平板固定连接。
[0027]优选的，每个所述接料件均包括一个截面呈直角三角形结构的接料板和一个斜挡板，斜挡板通过一个固定于其下方的支撑架垂直于接料板的顶端与接料板固定连接，检测区内还固定连接有若干个一一对应于接料板的第三长轴气缸且第三长轴气缸的输出轴竖直朝上与接料板底部固定连接，每个所述第三长轴气缸旁侧还设置有限位竖轴且限位竖轴通过竖直直线轴承滑动设置于检测区上，限位竖轴的顶部与对应接料板底部固定连接。
[0028]优选的，所述下料机构包括：
[0029]若干个沿检测区长度方向等间距分布的水平辊轴，每个所述水平辊轴均平行于检测区的宽度方向且水平辊轴的两端均通过两个轴座轴接设置于检测区上；
[0030]第三减速机，呈水平状态固定设置于检测区上，每个所述水平辊轴的一端均固定连接有第三双排齿轮，第三减速机的输出轴通过一个第三齿轮和一个第二链条与其中一端水平辊轴上的第三双排齿轮传动连接，相邻第三双排齿轮均通过一个第三链条传动连接。
[0031]优选的，每个所述水平辊轴的中部均套设有防磨套层。
[0032]本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：
[0033]其一，本专利技术采用全自动化设备对管件的焊缝处进行检测，操作方便、人力成本低且检测效率更高；
[0034]其二，本专利技术的夹具能够夹紧工件后在固定圆盘上旋转，配合工业相机能够对工件进行全方位检测。
附图说明
[0035]图1是实施例的立体结构示意图。
[0036]图2是图1中A处的局部结构放大图。
[0037]图3是图1中B处的局部结构放大图。
[0038]图4是图1中C处的局部结构放大图。
[0039]图5是实施例的检测组件的的局部立体结构本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，包括：长条底座，包括呈水平状态相邻设置的储料区(1)和检测区(2)，所述检测区(2)内沿其长度方向设置有若干个等间距分布的承载件(3)且承载件(3)远离储料区(1)的一侧顶部设置有斜面部(5)；上料组件，包括设置于长条底座上的若干个承接带和驱动机构，若干个长条物料(6)设置于若干个承接带上且位于储料区(1)内，所述驱动机构用于驱动若干个承接带将若干个长条物料(6)送至若干个承载件(3)上；检测组件(7)，包括呈竖直状态固定设置于检测区(2)宽度方向一侧的侧固定座(8)、固定设置于侧固定座(8)上的监测件和轴接设置于侧固定座(8)上用于固定长条物料(6)的旋转夹具；纵向输送机构(10)，呈水平状态固定设置于若干个承载件(3)上，其用于将承载件(3)上的若干个长条物料(6)送至承载件(3)顶部靠近斜面部(5)一侧；横向送料组件，包括呈水平状态固定设置于检测区(2)远离检测组件(7)一侧且用于将长条物料(6)推向检测组件(7)的进料机构(11)和固定设置于侧固定座(8)上且用于将长条物料(6)推向进料机构(11)一侧的退料机构；若干个沿长条底座长度方向等间距分布的截停机构(12)，固定设置于检测区(2)上，每个所述截停机构(12)均具有一个垂直于斜面部(5)伸缩且用于截停斜面部(5)上长条物料(6)的截停件(13)；下料组件，包括若干个沿检测区(2)长度方向等间距分布于检测区(2)上且竖直升降的接料件和沿检测区(2)长度方向固定设置于检测区(2)上且用于将检测完的长条物料(6)移离长条底座的下料机构(14)。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，所述承接带的一端固定设置于储料区(1)远离检测区(2)一侧的顶部，若干个承载件(3)靠近储料区(1)一侧顶部轴接设置有沿长条底座长度方向的第一转轴(26)，所述驱动机构包括呈水平状态轴接设置于若干个承载件(3)上且平行于第一转轴(26)的第二转轴(27)和呈水平状态固定设置于检测区(2)上的第一减速机(28)，所述第一减速机(28)的输出轴与第二转轴(27)的一端固定连接，第一转轴(26)和第二转轴(27)上分别轴接和固定连接有若干个一一对应于承接带的第一绕盘(29)和第二绕盘(30)，每个承接带的另一端绕过对应第一绕盘(29)后固定连接在对应第二绕盘(30)上。3.根据权利要求2所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，所述纵向输送机构(10)包括：与第一转轴(26)相平行的第三转轴(31)，呈水平状态轴接设置于若干个承载件(3)上且位于承载件(3)顶部靠近斜面部(5)的一端，所述第三转轴(31)与第一转轴(26)位于同一高度处且第三转轴(31)与第一转轴(26)上固定连接有若干组间隔分布的驱动链轮；第二减速机(32)，其通过第一侧固定架(33)呈水平状态固定设置于其中一个承载件(3)上且第二减速机(32)的输出轴上固定连接有第一齿轮(34)，所述第三转轴(31)的对应位置处固定连接有第二齿轮(35)且第一齿轮(34)和第二齿轮(35)通过第一链条(36)固定连接。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉检测的管件焊缝智能矫正设备，其特征在于，每
组所述驱动链轮均包括固定设置于第一转轴(26)和第三转轴(31)上的第...
【专利技术属性】
技术研发人员：林加发，逯光耀，
申请(专利权)人：识加智造上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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