一种基于VR设备的环境模拟装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种基于VR设备的环境模拟装置，安装盘内转动设置有转动支撑单元，转动支撑单元上设置有用于交换第一行走平台单元和第二行走平台单元的位置的交换单元，交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，第一行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相重合，第二行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相平行，安装盘内有水，安装盘内壁上设置有造浪单元，造浪单元的推动端与安装盘内的水相对应。本申请通过设置安装盘和第一行走平台单元，当安装盘内注水时，可使VR设备穿戴者感受到真实的在水中行走的体验，通过设置造浪单元，可在水中模拟浪花，从而提高体验感。从而提高体验感。从而提高体验感。

【技术实现步骤摘要】
一种基于VR设备的环境模拟装置


[0001]本专利技术涉及VR设备领域，具体是一种基于VR设备的环境模拟装置。

技术介绍

[0002]虚拟现实技术是一种可以创建和体验虚拟世界的计算机仿真系统，它利用计算机生成一种模拟环境，是一种多源信息融合的、交互式的三维动态视景和实体行为的系统仿真使用户沉浸到该环境中。当前的VR体感设备大多是借助VR眼镜和手柄，在VR眼镜中通过手柄及人体的移动反馈呈现出画面对应的改变。但是当VR设备穿戴者在水中移动时，VR画面与脚部的感觉无法匹配，将会导致强烈的违和感，从而影响VR设备的体验感。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于VR设备的环境模拟装置，用于对VR设备穿戴者在水中行走的模拟，便于提高VR设备穿戴者的体验感。
[0004]本专利技术的该目的是通过这样的技术方案实现的，它包括有第一行走平台单元、第二行走平台单元、转动支撑单元和安装盘；
[0005]所述安装盘内转动设置有转动支撑单元，所述转动支撑单元上设置有用于交换第一行走平台单元和第二行走平台单元的位置的交换单元，所述交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，所述第一行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相重合，所述第二行走平台单元的转动轴线与转动支撑单元的转动轴线相平行；
[0006]所述安装盘内有水，所述安装盘内壁上设置有造浪单元，所述造浪单元的推动端与安装盘内的水相对应。
[0007]作为优选，所述转动支撑单元包括有第一电机、皮带、第一套筒、转动轴、弧形槽、推动块、第一支撑板；
[0008]所述安装盘内转动设置有转动轴，所述转动轴的轴线与安装盘的底端面相垂直，所述转动轴上端面设置有第一支撑板，所述第一支撑板上设置有交换单元，所述转动轴外壁开设有弧形槽，所述弧形槽的弧形截面的圆心位于转动轴的轴线上，所述弧形槽内有推动块，所述弧形槽的弧形长度大于推动块的长度，所述推动块伸出弧形槽连接在第一套筒上，所述第一套筒转动套设在转动轴外壁，所述安装盘底壁设置有第一电机，所述第一电机与第一套筒之间通过皮带连接传动。
[0009]作为优选，所述交换单元包括有第二电机、第二支撑板、第一通孔、第一转动柱、第二转动柱、第一安装柱、第二安装柱、第一锁止槽、第一锁止块；
[0010]所述第一支撑板上端面设置有第二电机，所述第二电机的输出轴的轴线与转动轴的轴线相平行，所述第二电机上端面设置有第一锁止块，第一锁止块与第一锁止槽相对应，所述第一锁止槽开设在第二支撑板下端面，所述第二支撑板位于第一支撑板上方，所述第一支撑板与第二支撑板之间有第一转动柱，所述转动轴内开设有贯穿其上下端面的第一通孔，所述第一转动柱下端面可转动的贯穿第一支撑板上下端面且转动的穿过第一通孔并连
接安装盘内底壁；
[0011]所述第一转动柱的轴线与转动轴的轴线相重合，所述第一转动柱上方有第二转动柱，所述第一转动柱与第二转动柱之间通过第一锁止组件连接，所述第二转动柱上端面贯穿第二支撑板上下端面且与第二支撑板转动连接，所述第一转动柱的轴线可与第二转动柱的轴线相重合；
[0012]所述第一安装柱设置在第一支撑板上，所述第一安装柱的轴线与第一转动柱的轴线相平行，所述第一安装柱上方有第二安装柱，所述第一安装柱与第二安装柱之间通过第二锁止组件连接，所述第二安装柱贯穿的设置在第二支撑板上，所述第二电机的输出轴的轴线、第一安装柱的轴线和第一转动柱的轴线在同一竖直平面上，所述第二电机的输出轴的轴线与第一安装柱的轴线之间的距离等于第二电机的输出轴的轴线与第一转动柱的轴线之间的距离；
[0013]所述第二转动柱上转动设置有第一行走平台单元，所述第二安装柱上转动设置有第二行走平台单元。
[0014]作为优选，所述第一锁止组件和第二锁止组件均包括有液压缸、第一凹槽、第二锁止槽、第二锁止块、转轴、滑块、扭簧、滑杆、滑槽、第一弹簧；
[0015]所述第一锁止组件的第一转动柱和第二锁止组件的第一安装柱上端面均开设有第一凹槽，所述第一凹槽内有液压缸，所述液压缸的伸缩端设置有转轴，所述转轴的轴线与第一转动柱的轴线相垂直，所述第二转动柱转动连接第一锁止组件的转轴，所述第二安装柱转动连接第二锁止组件的转轴，所述转轴上转动设置有第二锁止块，所述转轴上套有扭簧，所述第一锁止组件的扭簧一端连接第一转动柱且另一端连接第二转动柱，所述第二锁止组件的扭簧一端连接第一安装柱且另一端连接第二安装柱；
[0016]所述第一锁止组件的第二转动柱和第二锁止组件的第二安装柱下端面均开设有第二锁止槽，所述第二锁止块可插入第二锁止槽内并可在第二锁止槽内滑动，所述第一锁止组件的第二转动柱和第二锁止组件的第二安装柱内均开设有滑槽，所述滑槽内滑动设置有滑杆，所述滑槽内还有第一弹簧，所述第一弹簧一端连接滑槽，所述第一弹簧另一端连接滑杆，所述滑杆可滑动贯穿滑槽与第二锁止槽并伸入第二锁止槽内，所述滑杆的第二锁止槽伸出段设置有滑块，所述滑块滑动设置在第二锁止槽内；
[0017]所述滑块的滑动方向与转轴的轴线方向相垂直且与第二转动柱的轴线方向相垂直，所述滑块位于第二锁止块靠近第二电机一侧；
[0018]所述第一锁止组件的第二锁止块与第二电机的轴线之间的距离等于第二锁止组件的第二锁止块与第二电机的轴线之间的距离；
[0019]所述第二锁止块未插入第二锁止槽内时，所述滑块与第二锁止槽远离滑槽的侧壁之间的距离为a，所述第二锁止块沿滑块的滑动方向的宽度为b，所述a≥b。
[0020]作为优选，所述装置还包括有第一圆形支撑板、第二圆形支撑板、第二通孔、第三通孔、第四通孔；
[0021]所述第二支撑板上方有与其相平行的第一圆形支撑板，所述第一圆形支撑板上开设有贯穿其上下端面的第二通孔，所述第二通孔内转动设置有第二圆形支撑板，所述第二通孔的轴线与第二电机的输出轴的轴线相重合；
[0022]所述第二圆形支撑板上开设有贯穿其上下端面的第三通孔和第四通孔，所述第三
通孔的轴线与第二转动柱的轴线相重合，所述第四通孔的轴线与第二安装柱的轴线相重合，所述第一行走平台单元的行走端转动设置在第三通孔内，所述第二行走平台单元的行走端转动设置在第四通孔内。
[0023]作为优选，所述第一行走平台单元和第二行走平台单元均包括有第三电机、第三支撑板、第五通孔、传送带、传送电机、第四支撑板、第三圆形支撑板、第一压力传感器、第二压力传感器；
[0024]所述第一行走平台单元的第三电机设置在第二转动柱上端面，所述第一行走平台单元的第三电机的输出轴的轴线与第二转动柱的轴线相重合，所述第二行走平台单元的第三电机设置在第二安装柱上端面，所述第二行走平台单元的第三电机的输出轴的轴线与第二安装柱的轴线相重合；
[0025]所述第三电机的输出轴上设置有第三支撑板，所述第三支撑板上设置有用于支撑VR设备穿戴者行走的传送带，所述传送带的传送方向与第三电机的输出轴的轴线方向相垂直，所述传送带由传送电机提供动力，所述传送带之间有用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于VR设备的环境模拟装置，其特征在于，所述环境模拟装置包括有第一行走平台单元、第二行走平台单元、转动支撑单元和安装盘(1)；所述安装盘(1)内转动设置有转动支撑单元，所述转动支撑单元上设置有用于交换第一行走平台单元和第二行走平台单元的位置的交换单元，所述交换单元上转动设置有第一行走平台单元和第二行走平台单元，所述第一行走平台单元的转动轴(5)线与转动支撑单元的转动轴(5)线相重合，所述第二行走平台单元的转动轴(5)线与转动支撑单元的转动轴(5)线相平行；所述安装盘(1)内有水，所述安装盘(1)内壁上设置有造浪单元，所述造浪单元的推动端与安装盘(1)内的水相对应。2.根据权利要求1所述的一种基于VR设备的环境模拟装置，其特征在于，所述转动支撑单元包括有第一电机(2)、皮带(3)、第一套筒(4)、转动轴(5)、弧形槽(6)、推动块(7)、第一支撑板(8)；所述安装盘(1)内转动设置有转动轴(5)，所述转动轴(5)的轴线与安装盘(1)的底端面相垂直，所述转动轴(5)上端面设置有第一支撑板(8)，所述第一支撑板(8)上设置有交换单元，所述转动轴(5)外壁开设有弧形槽(6)，所述弧形槽(6)的弧形截面的圆心位于转动轴(5)的轴线上，所述弧形槽(6)内有推动块(7)，所述弧形槽(6)的弧形长度大于推动块(7)的长度，所述推动块(7)伸出弧形槽(6)连接在第一套筒(4)上，所述第一套筒(4)转动套设在转动轴(5)外壁，所述安装盘(1)底壁设置有第一电机(2)，所述第一电机(2)与第一套筒(4)之间通过皮带(3)连接传动。3.根据权利要求2所述的一种基于VR设备的环境模拟装置，其特征在于，所述交换单元包括有第二电机(9)、第二支撑板(10)、第一通孔(11)、第一转动柱(12)、第二转动柱(13)、第一安装柱(14)、第二安装柱(15)、第一锁止槽(16)、第一锁止块(17)；所述第一支撑板(8)上端面设置有第二电机(9)，所述第二电机(9)的输出轴的轴线与转动轴(5)的轴线相平行，所述第二电机(9)上端面设置有第一锁止块(17)，第一锁止块(17)与第一锁止槽(16)相对应，所述第一锁止槽(16)开设在第二支撑板(10)下端面，所述第二支撑板(10)位于第一支撑板(8)上方，所述第一支撑板(8)与第二支撑板(10)之间有第一转动柱(12)，所述转动轴(5)内开设有贯穿其上下端面的第一通孔(11)，所述第一转动柱(12)下端面可转动的贯穿第一支撑板(8)上下端面且转动的穿过第一通孔(11)并连接安装盘(1)内底壁；所述第一转动柱(12)的轴线与转动轴(5)的轴线相重合，所述第一转动柱(12)上方有第二转动柱(13)，所述第一转动柱(12)与第二转动柱(13)之间通过第一锁止组件连接，所述第二转动柱(13)上端面贯穿第二支撑板(10)上下端面且与第二支撑板(10)转动连接，所述第一转动柱(12)的轴线可与第二转动柱(13)的轴线相重合；所述第一安装柱(14)设置在第一支撑板(8)上，所述第一安装柱(14)的轴线与第一转动柱(12)的轴线相平行，所述第一安装柱(14)上方有第二安装柱(15)，所述第一安装柱(14)与第二安装柱(15)之间通过第二锁止组件连接，所述第二安装柱(15)贯穿的设置在第二支撑板(10)上，所述第二电机(9)的输出轴的轴线、第一安装柱(14)的轴线和第一转动柱(12)的轴线在同一竖直平面上，所述第二电机(9)的输出轴的轴线与第一安装柱(14)的轴线之间的距离等于第二电机(9)的输出轴的轴线与第一转动柱(12)的轴线之间的距离；
所述第二转动柱(13)上转动设置有第一行走平台单元，所述第二安装柱(15)上转动设置有第二行走平台单元。4.根据权利要求3所述的一种基于VR设备的环境模拟装置，其特征在于，所述第一锁止组件和第二锁止组件均包括有液压缸(18)、第一凹槽(19)、第二锁止槽(20)、第二锁止块(21)、转轴(22)、滑块(23)、扭簧(24)、滑杆(25)、滑槽(26)、第一弹簧(27)；所述第一锁止组件的第一转动柱(12)和第二锁止组件的第一安装柱(14)上端面均开设有第一凹槽(19)，所述第一凹槽(19)内有液压缸(18)，所述液压缸(18)的伸缩端设置有转轴(22)，所述转轴(22)的轴线与第一转动柱(12)的轴线相垂直，所述第二转动柱(13)转动连接第一锁止组件的转轴(22)，所述第二安装柱(15)转动连接第二锁止组件的转轴(22)，所述转轴(22)上转动设置有第二锁止块(21)，所述转轴(22)上套有扭簧(24)，所述第一锁止组件的扭簧(24)一端连接第一转动柱(12)且另一端连接第二转动柱(13)，所述第二锁止组件的扭簧(24)一端连接第一安装柱(14)且另一端连接第二安装柱(15)；所述第一锁止组件的第二转动柱(13)和第二锁止组件的第二安装柱(15)下端面均开设有第二锁止槽(20)，所述第二锁止块(21)可插入第二锁止槽(20)内并可在第二锁止槽(20)内滑动，所述第一锁止组件的第二转动柱(13)和第二锁止组件的第二安装柱(15)内均开设有滑槽(26)，所述滑槽(26)内滑动设置有滑杆(25)，所述滑槽(26)内还有第一弹簧(27)，所述第一弹簧(27)一端连接滑槽(26)，所述第一弹簧(27)另一端连接滑杆(25)，所述滑杆(25)可滑动贯穿滑槽(26)与第二锁止槽(20)并伸入第二锁止槽(20)内，所述滑杆(25)的第二锁止槽(20)伸出段设置有滑块(23)，所述滑块(23)滑动设置在第二锁止槽(20)内；所述滑块(23)的滑动方向与转轴(22)的轴线方向相垂直且与第二转动柱(13)的轴线方向相垂直，所述滑块(23)位于第二锁止块(21)靠近第二电机(9)一侧；所述第一锁止组件的第二锁止块(21)与第二电机(9)的轴线之间的距离等于第二锁止组件的第二锁止块(21)与第二电机(9)的轴线之间的距离；所述第二锁止块(21)未插入第二锁止槽(20)内时，所述滑块(23)与第二锁止槽(20)远离滑槽(26)的侧壁之间的距离为a，所述第二锁止块(21)沿滑块(23)的滑动方向的宽度为b，所述a≥b。5.根据权利要求3所述的一种基于VR设备的环境模拟装置，其特征在于，所述装置还包括有第一圆形支撑板(28)、第二圆形支撑板(29)、第二通孔(30)、第三通孔(31)、第四通孔(32)；所述第二支撑板(10)上方有与其相平行的第一圆形支撑板(28)，所述第一圆形支撑板(28)上开设有贯穿其上下端面的第二通孔(30)，所述第二通孔(30)内转动设置有第二圆形支撑板(29)，所述第二通孔(30)的轴线与第二电机(9)的输出轴的轴线相重合；所述第二圆形支撑板(29)上开设有贯穿其上...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐珊珊，
申请(专利权)人：重庆电子工程职业学院，
类型：发明
国别省市：