一种工业机器人制造零件加工用工作台制造技术

本发明专利技术公开了一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有弧形槽，所述弧形槽的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板和后盖板，弧形槽的顶面密封固定有上盖板。本发明专利技术设有上料板，实用便捷，适合用于复杂的施工场地上下料，并且，通过工作台的下方设有液压转台、电动滑台及齿轮和外齿圈等部件，可调整移动工作台上工件的任意位置和角度，不仅便于调整所安装不同类型的工件的加工位置，便于安装各类型和尺寸的工件，使用效率高，而且通过除尘器、第二电机、气缸等部件的工作，还可清理、收集施工时产生的灰尘、渣屑和废水，减少工作人员的工作量，省时省力，非常地实用、可靠。可靠。可靠。

【技术实现步骤摘要】
一种工业机器人制造零件加工用工作台


[0001]本专利技术涉及机械领域，具体涉及一种工业机器人制造零件加工用工作台。

技术介绍

[0002]工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，随着工业的发展，工业机器人可代替人完成繁复、单调的重复劳动，在有害、有毒、高温等恶劣的环境中从事工作。现有的机器人制造零件加工用工作台结构简单，由工作桌板及桌腿组成，在安装零件时无法对工作台面进行移动或转动安装位，不仅不便于安装多种类型和尺寸工件，特别是需要安装大尺寸的工件，而且在大尺寸的工件上加工多个零件时，要么选择移动工件或增加工件的装卡次数，这会大大增加了工作人员的工作量和强度，便利性差，要么增加机器人作业编程的次数，导致机器人程序编程较为复杂，增长了调试时间，极大的影响了工作效率；同时只能在桌板的一边上下料也非常不便捷，不适用于在复杂的施工场地上下料。并且此工作台没有收屑部件，依靠人工单独清理不仅费时费力，用时长，而且有违使用工业机器人减少工作人员的工作量的初衷，同时在清理过程中，也影响对后续需要加工零件进行安装，增长生产周期，非常地不实用、不可靠。

技术实现思路

[0003]为了解决上述存在的问题，本专利技术提供一种工业机器人制造零件加工用工作台。
[0004]本专利技术是通过以下技术方案实现：
[0005]一种工业机器人制造零件加工用工作台，包括底板，所述底板的顶面中部固定有支撑座，所述支撑座的顶面固定安装有弧形槽，所述弧形槽的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板和后盖板，所述弧形槽的顶面密封固定有与其相匹配的上盖板，所述上盖板的顶面贯通固定有第一圆形筒体，所述第一圆形筒体的顶面设有环形滑槽，所述环形滑槽内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块，所述第一滑块的顶面固定有第二圆形筒体，所述第二圆形筒体的内壁上均匀固定有多个固定块，每对相对的固定块之间均通过第一连杆固定连接，所述固定块与第二圆形筒体之间固定有三角支架，所述固定块的顶面均固定安装有电动滑台，所述电动滑台的工作滑台上均固定安装有扇形板，所述扇形板的顶面中部均固定安装有液压转台，所述液压转台上均安装有工作台，所述工作台上均设有多个工件安装位，所述扇形板的顶面均设有L形开口，所述L形开口内均固定有与其相匹配的筛板，所述第二圆形筒体的外环面固定安装有外齿圈，所述第一圆形筒体的侧壁均匀固定有多个第一横板，所述外齿圈的侧下方设有第一电机，第一电机的底面与第一横板的顶面相固定，所述第一电机的驱动端固定连接有齿轮，齿轮与外齿圈之间相互啮合，所述第二圆形筒体的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽，所述螺旋形滑槽的出口端密封固定有与其相匹配的挡板，所述螺旋形滑槽的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗，所述第一收料漏斗的出口处设有与其相匹配的第一盖体，所述第一横板的底面均固定有电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端均伸入到第一圆形筒体内部，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有竖
板的侧面下部均固定有第二横板，第二横板的形状为三角形，所述竖板和第二横板的外部罩有与其相匹配的滤网，所述滤网与第二横板之间通过多个复合弹簧固定连接，所述滤网的内壁固定安装有第一振动器，所述第二横板的底面贯通固定有第二收料漏斗，所述第一圆形筒体的外侧面套有环形管道，所述环形管道通过多个管道支架与第一圆形筒体的侧壁相固定，所述第二收料漏斗的侧下方均设有第一管道，第一管道的一端从第一圆形筒体穿出并与环形管道贯通固定，所述第二收料漏斗的出口处与之相对应下方的第一管道另一端均通过软管固定连通，所述底板的顶面固定安装有除尘器，所述环形管道的底面贯通固定有第二管道，第二管道的另一端与除尘器的含尘气体进口处固定连通，所述底板的顶面设有收灰箱，收灰箱位于除尘器灰斗的正下方，所述弧形槽的侧壁上设有开口，所述弧形槽的侧壁上固定有L形罩壳，L形罩壳罩住弧形槽的开口，所述开口处倾斜固定有与其相匹配的导料板，所述导料板的底面贯通固定有第三收料漏斗，所述底板的顶面设有收料箱，收料箱位于第三收料漏斗的正下方，所述前盖板的中部固定安装有第二电机，第二电机的驱动端穿过前盖板并与其旋转连接，所述第二电机的驱动端固定连接有转轴，所述转轴的另一端与后盖板通过法兰轴承固定连接，所述转轴的四周均匀设有多个固定板，所述固定板与转轴之间均通过一对第二连杆固定连接，所述固定板之间均倾斜设置有过滤板，过滤板的一端与其一固定板铰接，所述过滤板的另一端与另一固定板通过一对压缩弹簧固定连接，所述过滤板的内侧面固定有防尘箱，所述防尘箱内固定安装有第二振动器，所述固定板的侧面均铰接有弧形铲片，所述弧形铲片与固定板之间均固定有一对拉伸弹簧，所述弧形槽的底面设有通孔，所述通孔内密封固定有与其相匹配的排污管，排污管的底端向下倾斜固定，所述底板的顶面设有集水箱，排污管的底端与集水箱的顶面贯通固定，所述集水箱的侧面下部贯通固定有排水管，所述排水管的端口处设有与其相匹配的第二盖体，所述排污管内滑动设有与其相匹配的过滤网筒，所述排水管的侧壁设有条形开口，所述条形开口内滑动设有与其相匹配的第二滑块，所述排水管的侧壁固定安装有气缸，气缸的伸缩端与第二滑块的一端固定连接，所述第二滑块的另一端固定有弧形板，弧形板的端部与过滤网筒的边缘相固定，所述底板的顶面固定安装有圆弧形导轨，所述圆弧形导轨上滑动设有第三滑块，所述第三滑块的顶面固定有支撑柱，所述圆弧形导轨上滑动设有一对第四滑块，第四滑块别位于第三滑块的两侧，所述第四滑块的顶面与支撑柱之间均通过支撑杆固定连接，所述支撑柱的顶面固定有第三横板，所述第三横板的上方设有上料板，所述上料板的底面固定有滑轨，所述滑轨上滑动设有与其相匹配的第五滑块和第六滑块，所述第五滑块上螺纹连接有第一螺栓，所述第六滑块上螺纹连接有第二螺栓，所述第三横板的顶面固定安装有第一液压缸和第二液压缸，所述第一液压缸的伸缩端通过铰链与第五滑块铰接，所述第二液压缸的伸缩端通过铰链与第六滑块铰接。
[0006]优选的，所述三角支架与固定块和第二圆形筒体之间分别通过螺栓相固定，所述第一圆形筒体、第二圆形筒体、筛板、第一管道、过滤板、过滤网筒和螺旋形滑槽的材料均为不锈钢，所述滤网与竖板相接的边缘焊接固定，所述第二收料漏斗的出口处与软管通过管接头固定连通，所述第一管道与通过软管通过管接头固定连通，所述第一管道与第一圆形筒体的接口处通过焊接密封，所述第一管道与环形管道的接口处通过焊接密封，所述第二管道与环形管道的接口处通过焊接密封，所述除尘器为袋式除尘器，所述导料板的顶端伸入弧形槽内部，所述导料板的底端与L形罩壳的内壁通过焊接固定，所述法兰轴承与后盖板
之间通过多个螺栓固定连接。
[0007]优选的，所述第一圆形筒体的内径尺寸与第二圆形筒体的内径尺寸相同，所述第一圆形筒体的中心线与第二圆形筒体的中心线相同，所述固定块的数量为双数，所述电动滑台工作滑台的运动路径延长线均与第二圆形筒体的中心线垂直相交，所述电动伸缩杆伸缩端的运动路径延长线均与第二圆形筒体的中心线垂直相交，所述转轴的中心线与弧形槽的中心线相互平行，所述弧形板的外弧面与排污管的内弧面贴合设置。
[0008本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种工业机器人制造零件加工用工作台，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的顶面中部固定有支撑座(2)，所述支撑座(2)的顶面固定安装有弧形槽(3)，所述弧形槽(3)的两端分别密封固定有与其相匹配的前盖板(4)和后盖板(5)，所述弧形槽(3)的顶面密封固定有与其相匹配的上盖板(6)，所述上盖板(6)的顶面贯通固定有第一圆形筒体(7)，所述第一圆形筒体(7)的顶面设有环形滑槽(7
‑
1)，所述环形滑槽(7
‑
1)内滑动设有多个与其相匹配的第一滑块(17)，所述第一滑块(17)的顶面固定有第二圆形筒体(8)，所述第二圆形筒体(8)的内壁上均匀固定有多个固定块(9)，每对相对的固定块(9)之间均通过第一连杆(11)固定连接，所述固定块(9)与第二圆形筒体(8)之间固定有三角支架(10)，所述固定块(9)的顶面均固定安装有电动滑台(12)，所述电动滑台(12)的工作滑台上均固定安装有扇形板(13)，所述扇形板(13)的顶面中部均固定安装有液压转台(14)，所述液压转台(14)上均安装有工作台(15)，所述工作台(15)上均设有多个工件安装位(15
‑
1)，所述扇形板(13)的顶面均设有L形开口(13
‑
1)，所述L形开口(13
‑
1)内均固定有与其相匹配的筛板(16)，所述第二圆形筒体(8)的外环面固定安装有外齿圈(18)，所述第一圆形筒体(7)的侧壁均匀固定有多个第一横板(19)，所述外齿圈(18)的侧下方设有第一电机(20)，第一电机(20)的底面与第一横板(19)的顶面相固定，所述第一电机(20)的驱动端固定连接有齿轮(21)，齿轮(21)与外齿圈(18)之间相互啮合，所述第二圆形筒体(8)的侧壁上密封焊接固定有一圈与其相匹配的螺旋形滑槽(22)，所述螺旋形滑槽(22)的出口端密封固定有与其相匹配的挡板(77)，所述螺旋形滑槽(22)的底面出口处贯通固定有第一收料漏斗(23)，所述第一收料漏斗(23)的出口处设有与其相匹配的第一盖体(24)，所述第一横板(19)的底面均固定有电动伸缩杆(25)，电动伸缩杆(25)的伸缩端均伸入到第一圆形筒体(7)内部，所述电动伸缩杆(25)的伸缩端固定连接有竖板(26)的侧面下部均固定有第二横板(27)，第二横板(27)的形状为三角形，所述竖板(26)和第二横板(27)的外部罩有与其相匹配的滤网(28)，所述滤网(28)与第二横板(27)之间通过多个复合弹簧(29)固定连接，所述滤网(28)的内壁固定安装有第一振动器(30)，所述第二横板(27)的底面贯通固定有第二收料漏斗(31)，所述第一圆形筒体(7)的外侧面套有环形管道(32)，所述环形管道(32)通过多个管道支架(38)与第一圆形筒体(7)的侧壁相固定，所述第二收料漏斗(31)的侧下方均设有第一管道(34)，第一管道(34)的一端从第一圆形筒体(7)穿出并与环形管道(32)贯通固定，所述第二收料漏斗(31)的出口处与之相对应下方的第一管道(34)另一端均通过软管(33)固定连通，所述底板(1)的顶面固定安装有除尘器(35)，所述环形管道(32)的底面贯通固定有第二管道(37)，第二管道(37)的另一端与除尘器(35)的含尘气体进口处固定连通，所述底板(1)的顶面设有收灰箱(36)，收灰箱(36)位于除尘器(35)灰斗的正下方，所述弧形槽(3)的侧壁上设有开口(3
‑
1)，所述弧形槽(3)的侧壁上固定有L形罩壳(39)，L形罩壳(39)罩住弧形槽(3)的开口(3
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1)，所述开口(3
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1)处倾斜固定有与其相匹配的导料板(40)，所述导料板(40)的底面贯通固定有第三收料漏斗(41)，所述底板(1)的顶面设有收料箱(42)，收料箱(42)位于第三收料漏斗(41)的正下方，所述前盖板(4)的中部固定安装有第二电机(43)，第二电机(43)的驱动端穿过前盖板(4)并与其旋转连接，所述第二电机(43)的驱动端固定连接有转轴(44)，所述转轴(44)的另一端与后盖板(5)通过法兰轴承(45)固定连接，所述转轴(44)的四周均匀设有多个固定板(47)，所述固定板(47)与转轴(44)之间均通过一对第二连杆(46)固定连接，所述固定板(47)之间均倾斜设置有过滤板(48)，过滤板(48)的一端与其一固定板(47)
铰接，所述过滤板(48)的另一端与另一固定板(47)通过一对压缩弹簧(49)固定连接，所述过滤板(48)的内侧面固定有防尘箱(50)，所述防尘箱(50)内固定安装有第二振动器(51)，所述固定板(47)的侧面均铰接有弧形铲片(78)，所述弧...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐彩莲，林舜美，
申请(专利权)人：厦门工学院，
类型：发明
国别省市：