一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质技术方案

本发明专利技术提供一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质，通过控制设置于烧结机的机尾处的热成像装置启动，获取经过烧结机的机尾并落料后的当前烧结机台车的箅条热图像，并从中定位最佳检测位置的箅条热图像，按照最优热图像提取算法获取当前烧结机台车的箅条的最大间隙宽度值以及糊堵面积值，判断最大间隙宽度值是否大于预设间隙阈值，以及判断糊堵面积值是否大于预设面积阈值进而判定当前烧结机台车是否为故障台车，实现对箅条的实时、精准、高鲁棒性的检测。通过定位触发装置能够准确定位箅条异常的台车编号并追踪异常台车位置，提前通知运维人员准备，待此台车翻转至机头处，连锁烧结机停机信号，实现检修时机的量化管理。理。理。

【技术实现步骤摘要】
一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质


[0001]本专利技术涉及钢铁冶炼
，尤其涉及一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质。

技术介绍

[0002]烧结是钢铁工业的基础环节，为炼铁提供优质的原料。烧结工艺是将含铁原料经配料、混合、制粒后布料至由大量箅条整齐铺设的台车上，相邻的两个箅条之间存在合适间距，以利于来料烧结过程中抽风助燃。最后烧结机匀速运行过程中经抽风作用后高温(≤1400℃)焙烧，使物料发生一系列物理化学变化，破碎后生成具有一定强度的多孔块状的烧结成品矿的过程。
[0003]烧结生产过程是一个动态复杂、具有较大时间滞后的过程，涉及到大量生产参数的影响。烧结机作为烧结过程中最重要的设备之一，烧结机由一节节台车紧密连接而组成，烧结机主要对烧结物料起承载作用，台车上铺设大量具有一定间隔的箅条，当箅条出现脱落、缺失等造成箅条间隔扩大的情况，易产生布料至烧结机台车过程中的漏料情况，甚至形成料面大孔洞的现象，严重影响抽风的均匀性，从而导致烧结矿质量的降低。如果无法及时发现并处理，脱落的箅条会逐渐扩大，形成巨大的安全隐患。
[0004]针对上述缺陷，现有技术一般是通过人工巡检，如发现箅条存在异常马上停机检修，这种方式大大加大了操作人员的劳动强度，且过于依赖人工自觉性，发现响应存在明显滞后性，发现不及时只能等本节台车下一个周期回来，或者只能等台车漏料、掉了箅条才能发现，从而带来一系列影响，如影响烧结矿的产量和质量、散料增加、漏风等。此外，目前最先进的识别方法是一种在烧结机的机头箅条翻转处利用可见光视觉对箅条进行实时分析，此种方法相对于人工巡检解放了人力，检测更为及时，但是对于环境要求过高，如存在扬尘、人员进出、环境光改变等情况，容易导致误检或者漏检现象，并且机头处一般是操作工检修箅条的地方，待台车翻转过来，人员再确认后停机，箅条已翻转至不利于检修区域，导致检修存在巨大隐患。
[0005]鉴于此，有必要提出一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质以解决或至少缓解上述缺陷。

技术实现思路

[0006]本专利技术的主要目的在于提供一种烧结机台车箅条诊断系统及方法、存储介质，以解决现有技术中蓖条检测过程中费时费力、对环境要求过高、容易误检漏检、不能获得最佳检修时机的问题。
[0007]第一方面，为实现上述目的，本专利技术提供了一种烧结机台车箅条诊断方法，包括步骤：
[0008]S1，获取烧结机的运行状态，并判断所述烧结机是否处于正常运行状态；
[0009]S2，在所述烧结机处于正常运行状态时，控制设置于所述烧结机的机尾处的热成
像装置启动，并获取经过所述烧结机的机尾并落料后的当前烧结机台车的箅条热图像；
[0010]S3，根据所述箅条热图像，按照最优热图像提取算法获取所述当前烧结机台车的箅条的最大间隙宽度值以及糊堵面积值；
[0011]S4，判断所述最大间隙宽度值是否大于预设间隙阈值，以及判断所述糊堵面积值是否大于预设面积阈值；
[0012]S5，在所述最大间隙宽度值大于所述预设间隙阈值、所述糊堵面积值大于所述预设面积阈值中的至少一项成立时，判定所述当前烧结机台车为故障台车，并向运维人员发送报警指令。
[0013]优选地，所述步骤S2之后还包括步骤：
[0014]S21，获取测距装置侦测到与所述当前烧结机台车的侧板之间的距离值；其中，所述测距装置固定于所述烧结机的机尾的上固定钢板处；
[0015]S22，判断所述距离值是否处于预设范围内；
[0016]S23，在所述距离值处于预设范围内时，判定所述当前烧结机台车处于所述热成像装置的最优监测范围内，并获取预设的良好箅条图像模板；
[0017]S24，判断所述箅条热图像是否与所述预设的良好箅条图像模板相匹配；
[0018]S25，在所述箅条热图像与所述预设的良好箅条图像模板相匹配时，将所述当前烧结机台车的位置作为后续所述热成像装置抓拍烧结机台车的标定初始位置。
[0019]优选地，所述步骤S25之后还包括步骤：
[0020]S26，获取相邻的两个烧结机台车的车头之间的间隔距离值、所述烧结机的运行速度；
[0021]S27，根据所述运行速度计算所述当前烧结机台车在第一预设时长内的运行距离，并判断所述运行距离是否大于或等于所述间隔距离值；
[0022]S28，在所述运行距离大于或等于所述间隔距离值时，判定下一辆烧结机台车已运行至所述标定初始位置，并控制所述热成像装置启动获取所述下一辆烧结机台车的箅条热图像，并进入步骤S3。
[0023]优选地，所述步骤S1之后还包括步骤：
[0024]S11，在所述烧结机处于正常运行状态时，控制设置于烧结机中部位置处的定位触发装置启动，获取所述定位触发装置侦测到的距离所述定位触发装置最近的烧结机台车的可读编码信息；
[0025]S12，获取所述定位触发装置与所述热成像装置之间的安装间隔距离以及所述定位触发装置与所述热成像装置之间间隔的台车数量；
[0026]S13，根据所述可读编码信息、所述安装间隔距离以及台车数量生成目标台车可读编码绑定算法，并根据所述目标台车可读编码绑定算法获取所述热成像装置所对应的烧结机台车的可读编码信息；
[0027]S14，根据烧结机台车的可读编码信息与烧结机台车的钢印号对应关系，获取所述热成像装置所对应的烧结机台车的钢印号。
[0028]优选地，所述步骤S5包括步骤：
[0029]S501，判断所述糊堵面积值是否大于所述第一预设面积阈值；
[0030]S502，在所述糊堵面积值大于所述第一预设面积阈值时，判断在第二预设时长内
经过所述烧结机的机尾并落料后的烧结机台车被判定为故障台车的次数是否大于第一预设次数；
[0031]S503，在所述第二预设时长内烧结机台车为故障台车的次数大于所述第一预设次数时，向运维人员发送第一报警指令。
[0032]优选地，所述步骤S5还包括步骤：
[0033]S510，判断所述最大间隙宽度值与第一预设间隙阈值、以及第二预设间隙阈值之间的大小关系；
[0034]S511，在所述最大间隙宽度值大于第一预设间隙阈值且小于所述第二预设间隙阈值时，判定所述当前烧结机台车为轻度故障台车；
[0035]S512，判断在第三预设时长内经过所述烧结机的机尾并落料后的烧结机台车被判断为轻度故障台车的次数是否大于第二预设次数；
[0036]S513，在所述第三预设时长内烧结机台车为轻度故障台车的次数大于所述第二预设次数时，在t1时长后向运维人员发送第二报警指令，并判断所述运维人员是否发出第一确认信息；
[0037]S514，在所述运维人员发出所述第一确认信息时，在t2时长后向所述烧结机发出连锁停机信号以控制所述烧结机停机；其中，所述t1时长大于所述t2时长。
[0038]优选地，所述步骤S5还包括步骤：
[0039]S520，判断所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种烧结机台车箅条诊断方法，其特征在于，包括步骤：S1，获取烧结机的运行状态，并判断所述烧结机是否处于正常运行状态；S2，在所述烧结机处于正常运行状态时，控制设置于所述烧结机的机尾处的热成像装置启动，并获取经过所述烧结机的机尾并落料后的当前烧结机台车的箅条热图像；S3，根据所述箅条热图像，按照最优热图像提取算法获取所述当前烧结机台车的箅条的最大间隙宽度值以及糊堵面积值；S4，判断所述最大间隙宽度值是否大于预设间隙阈值，以及判断所述糊堵面积值是否大于预设面积阈值；S5，在所述最大间隙宽度值大于所述预设间隙阈值、所述糊堵面积值大于所述预设面积阈值中的至少一项成立时，判定所述当前烧结机台车为故障台车，并向运维人员发送报警指令。2.根据权利要求1所述的烧结机台车箅条诊断方法，其特征在于，所述步骤S2之后还包括步骤：S21，获取测距装置侦测到与所述当前烧结机台车的侧板之间的距离值；其中，所述测距装置固定于所述烧结机的机尾的上固定钢板处；S22，判断所述距离值是否处于预设范围内；S23，在所述距离值处于预设范围内时，判定所述当前烧结机台车处于所述热成像装置的最优监测范围内，并获取预设的良好箅条图像模板；S24，判断所述箅条热图像是否与所述预设的良好箅条图像模板相匹配；S25，在所述箅条热图像与所述预设的良好箅条图像模板相匹配时，将所述当前烧结机台车的位置作为后续所述热成像装置抓拍烧结机台车的标定初始位置。3.根据权利要求2所述的烧结机台车箅条诊断方法，其特征在于，所述步骤S25之后还包括步骤：S26，获取相邻的两个烧结机台车的车头之间的间隔距离值、所述烧结机的运行速度；S27，根据所述运行速度计算所述当前烧结机台车在第一预设时长内的运行距离，并判断所述运行距离是否大于或等于所述间隔距离值；S28，在所述运行距离大于或等于所述间隔距离值时，判定下一辆烧结机台车已运行至所述标定初始位置，并控制所述热成像装置启动获取所述下一辆烧结机台车的箅条热图像，并进入步骤S3。4.根据权利要求3所述的烧结机台车箅条诊断方法，其特征在于，所述步骤S1之后还包括步骤：S11，在所述烧结机处于正常运行状态时，控制设置于烧结机中部位置处的定位触发装置启动，获取所述定位触发装置侦测到的距离所述定位触发装置最近的烧结机台车的可读编码信息；S12，获取所述定位触发装置与所述热成像装置之间的安装间隔距离以及所述定位触发装置与所述热成像装置之间间隔的台车数量；S13，根据所述可读编码信息、所述安装间隔距离以及台车数量生成目标台车可读编码绑定算法，并根据所述目标台车可读编码绑定算法获取所述热成像装置所对应的烧结机台车的可读编码信息；
S14，根据烧结机台车的可读编码信息与烧结机台车的钢印号对应关系，获取所述热成像装置所对应的烧结机台车的钢印号。5.根据权利要求4所述的烧结机台车箅条诊断方法，其特征在于，所述步骤S5包括步骤：S501，判断所述糊堵面积值是否大于所述第一预设面积阈值；S502，在所述糊堵面积值大于...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋源铭，邱立运，
申请(专利权)人：中冶长天国际工程有限责任公司，
类型：发明
国别省市：