一种液压路感反馈VR单车制造技术

本发明专利技术提供一种液压路感反馈VR单车，涉及VR领域。该液压路感反馈VR单车，包括固定板和车架，所述车架设置在固定板的上方，车架的轮轴端固定安装有支撑轴，支撑轴的外表面固定安装有支撑机构，支撑机构固定安装在固定板的上方，车架的后轮端下方设置有反馈机构，反馈机构固定安装在固定板的上方，所述支撑机构包括支撑套，支撑套固定安装在固定板的上方，支撑套的内部固定安装有电磁弹簧。该液压路感反馈VR单车，操作人员佩戴VR眼镜并踩踏车架，并通过程序配合驱动电磁三通、电磁铁工作，通过摩擦套膨胀能够模拟车轮陷入路面的深度，通过顶头升起能够改变顶头与车轮的碰撞进而能够模拟路况的颠簸感，从而能够模拟路况。从而能够模拟路况。从而能够模拟路况。

【技术实现步骤摘要】
一种液压路感反馈VR单车


[0001]本专利技术涉及VR
，具体为一种液压路感反馈VR单车。

技术介绍

[0002]VR虚拟现实技术是一种综合应用计算机图形学，人机接口技术，传感器技术以及人工智能等技术，制造出逼真的人工模拟环境，并能有效地模拟人在自然环境中的各种感知的高级的人机交互技术。
[0003]现有的VR单车只能够更具显示眼镜内容进行调节阻力无法感知到路面变化的触感，体验人员无法得到沉浸式体验，因此需要一种能够对路感进行反馈的装置。

技术实现思路

[0004]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种液压路感反馈VR单车，解决了
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：一种液压路感反馈VR单车，包括固定板和车架，所述车架设置在固定板的上方，车架的轮轴端固定安装有支撑轴，支撑轴的外表面固定安装有支撑机构，支撑机构固定安装在固定板的上方，车架的后轮端下方设置有反馈机构，反馈机构固定安装在固定板的上方，所述支撑机构包括支撑套，支撑套固定安装在固定板的上方，支撑套的内部固定安装有电磁弹簧，电磁弹簧的顶端固定安装有支撑块，支撑块与支撑套滑动连接，支撑块的顶端与支撑轴固定连接，所述反馈机构包括外壳，外壳固定安装在固定板的上方，外壳位于后端两个支撑套的中部，外壳的内部上方固定安装有摩擦套，摩擦套的中部开设有通孔，摩擦套的底端固定安装有包套，外壳的内部设置有液压伸缩杆，液压伸缩杆固定套接在包套的内部，液压伸缩杆的内部滑动连接有顶头，顶头套接在通孔的内部并延伸至摩擦套的上方，液压伸缩杆的底端固定安装有控制盒，控制盒的外表面套接有辅助伸缩套，辅助伸缩套底端固定安装有支撑架，支撑架与外壳的内底壁固定连接，所述外壳的中部套接有主管，主管的输出端连接并贯通有电磁三通，电磁三通的另两端分别连接并贯通有主压支路和副压支路，主压支路远离电磁三通的一端连接并贯通有分压三通，分压三通的另两端分别与摩擦套和辅助伸缩套连接并贯通，副压支路的另一端与控制盒连接并贯通，所述液压伸缩杆的中部开设有一组阶梯通孔，阶梯通孔，顶头滑动连接在阶梯通孔的内部，顶头位于阶梯通孔内部的一端固定安装有密封垫，阶梯通孔的底端内部滑动连接有密封柱，密封柱的底端固定安装有从动挤压块，液压伸缩杆的底端位于阶梯通孔的下方固定安装有盖碗，盖碗套接在控制盒的内部，盖碗的底端开设有进气孔，盖碗的内壁固定安装有电磁铁，盖碗的内部上方滑动连接有磁挤压块，磁挤压块与从动挤压块贴合，磁挤压块与电磁铁平行。
[0006]优选的，所述摩擦套的底端部分与外壳固定连接，摩擦套的顶端部分与外壳滑动连接。
[0007]优选的，所述液压伸缩杆的数量为三个，三个液压伸缩杆等距分布，三个液压伸缩
杆内部的顶头顶端形成圆弧形。
[0008]优选的，所述辅助伸缩套之间通过连通管连接并贯通，连通管与副压支路连接并贯通。
[0009]优选的，所述盖碗的内底壁开设有滑槽，磁挤压块滑动连接在滑槽的内部。
[0010]优选的，所述磁挤压块和从动挤压块接触的面表面光滑，且磁挤压块和从动挤压块相互靠近的两个角角度互余。
[0011]本专利技术备以下有益效果：
[0012]1、该液压路感反馈VR单车，操作人员佩戴VR眼镜并踩踏车架，并通过程序配合驱动电磁三通、电磁铁工作，通过摩擦套膨胀能够模拟车轮陷入路面的深度，通过顶头升起能够改变顶头与车轮的碰撞进而能够模拟路况的颠簸感，从而能够模拟路况。
[0013]2、该液压路感反馈VR单车，电磁铁单独控制每一个顶头能够通过控制升起顶头的数量以及升起的高度模拟不同大小颗粒的路面效果，从而能够实现模拟不同路面起伏不同的效果。
[0014]3、该液压路感反馈VR单车，摩擦套的底端部分与外壳固定连接，摩擦套的顶端部分与外壳滑动连接，通过这样的设置能够保证摩擦套既能够与外壳固定同时能够在外壳内体积膨胀。
附图说明
[0015]图1为本专利技术结构示意图；
[0016]图2为本专利技术反馈机构半剖示意图；
[0017]图3为本专利技术液压伸缩杆半剖示意图；
[0018]图4为本专利技术密封柱连接示意图；
[0019]图5为本专利技术支撑机构示意图。
[0020]其中，固定板
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1、车架
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2、支撑轴
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3、反馈机构
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4、支撑机构
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5、支撑套
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501、电磁弹簧
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502、支撑块
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503、外壳
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401、摩擦套
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402、通孔
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403、包套
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404、顶头
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405、控制盒
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406、辅助伸缩套
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407、支撑架
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408、主管
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409、电磁三通
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410、主压支路
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411、副压支路
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412、分压三通
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413、阶梯通孔
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414、密封垫
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415、密封柱
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416、从动挤压块
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417、盖碗
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418、进气孔
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419、电磁铁
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420、磁挤压块
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421、连通管
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422、滑槽
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423、液压伸缩杆
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424。
具体实施方式
[0021]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]本专利技术实施例提供一种液压路感反馈VR单车：
[0023]实施例一，如图1
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5所示，包括固定板1和车架2，车架2分为车轮，架体、轮轴、脚踏等部分，车架2设置在固定板1的上方，车架2的轮轴端固定安装有支撑轴3，支撑轴3的外表面固定安装有支撑机构5，支撑机构5能够对车架2进行支撑，支撑机构5固定安装在固定板1的上方，车架2的后轮端下方设置有反馈机构4，反馈机构4固定安装在固定板1的上方，支撑
机构5包括支撑套501，支撑套501固定安装在固定板1的上方，支撑套501的内部固定安装有电磁弹簧502，电磁弹簧502能够通过电磁片的配合改变弹簧的硬度，电磁弹簧502的顶端固定安装有支撑块503，支撑块503与支撑套501滑动连接，支撑块503的顶端与支撑轴3固定连接，反馈机构4包括外壳401，外壳401固定安装在固定板1的上方，外壳401位于后端两个支撑套501的中部，外壳401的内部上方固定安装有摩擦套402，摩擦套402本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种液压路感反馈VR单车，包括固定板(1)和车架(2)，其特征在于：所述车架(2)设置在固定板(1)的上方，车架(2)的轮轴端固定安装有支撑轴(3)，支撑轴(3)的外表面固定安装有支撑机构(5)，支撑机构(5)固定安装在固定板(1)的上方，车架(2)的后轮端下方设置有反馈机构(4)，反馈机构(4)固定安装在固定板(1)的上方；所述支撑机构(5)包括支撑套(501)，支撑套(501)固定安装在固定板(1)的上方，支撑套(501)的内部固定安装有电磁弹簧(502)，电磁弹簧(502)的顶端固定安装有支撑块(503)，支撑块(503)与支撑套(501)滑动连接，支撑块(503)的顶端与支撑轴(3)固定连接；所述反馈机构(4)包括外壳(401)，外壳(401)固定安装在固定板(1)的上方，外壳(401)位于后端两个支撑套(501)的中部，外壳(401)的内部上方固定安装有摩擦套(402)，摩擦套(402)的中部开设有通孔(403)，摩擦套(402)的底端固定安装有包套(404)，外壳(401)的内部设置有液压伸缩杆(424)，液压伸缩杆(424)固定套接在包套(404)的内部，液压伸缩杆(424)的内部滑动连接有顶头(405)，顶头(405)套接在通孔(403)的内部并延伸至摩擦套(402)的上方，液压伸缩杆(424)的底端固定安装有控制盒(406)，控制盒(406)的外表面套接有辅助伸缩套(407)，辅助伸缩套(407)底端固定安装有支撑架(408)，支撑架(408)与外壳(401)的内底壁固定连接；所述外壳(401)的中部套接有主管(409)，主管(409)的输出端连接并贯通有电磁三通(410)，电磁三通(410)的另两端分别连接并贯通有主压支路(411)和副压支路(412)，主压支路(411)远离电磁三通(410)的一端连接并贯通有分压三通(413)，分压三通(413)的另两端分别与摩擦套(402)和辅助伸缩套(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗永梅，
申请(专利权)人：罗永梅，
类型：发明
国别省市：