一种基于方位-俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法制造技术

本发明专利技术公开了一种基于方位

【技术实现步骤摘要】
一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法


[0001]本专利技术属于航天器测量与控制
，涉及一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法。

技术介绍

[0002]方位
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俯仰两轴天线具有结构形式简单，传动误差小，指向精度高等特点，在航天测控、载荷数据接收等领域得到广泛应用。由于方位
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俯仰型天线受方位轴、俯仰轴运动最大角速度的限制，可能无法满足高仰角过顶情况下的航天器跟踪要求。为航天器飞行程序制定提供科学依据，确保航天器关键指令发送和关键遥测、载荷数据的接收，需要准确确定天线高仰角期间是否满足航天器跟踪要求。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是提供一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，采用该算法可以在方位
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俯仰型两轴天线跟踪航天器时，准确判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。
[0004]本专利技术所采用的技术方案是，一种基于方位
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...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，其特征在于：具体包括如下步骤：步骤1，获取航天器相对底面站的理论位置信息P1(R1,A1,E1)；步骤2，确定天线实际指向位置信息P2(R2,A2,E2)；步骤3，地面站依据步骤1获取的航天器理论位置信息(R1,A1,E1)，结合步骤2确定的天线实际指向位置信息(R2,A2,E2)，计算跟踪弧段内相同时刻航天器理论角度与步骤2获得的天线实际指向角度之间的偏差δ；步骤4，将步骤3中获得的角度偏差δ与天线波束宽度ψ进行比较，判断天线高仰角过顶角度偏差是否满足航天器跟踪要求。2.根据权利要求1所述的一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，其特征在于：所述步骤1中，采用地面跟踪预报方法，获得航天器相对地面站的理论位置信息P1(R1,A1,E1)，其中，R1、A1、E1分别为航天器理论径向距离、航天器理论方位角、航天器理论俯仰角。3.根据权利要求2所述的一种基于方位
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俯仰型两轴天线高仰角过顶指向偏差算法，其特征在于：所述步骤2中，地面站天线设置为数字引导工作方式，数字引导源输入为航天器相对地面站的理论方位角A1、俯仰角E1，天线按照航天器理论弹道数引随动，输出天线实际指向的方位角A2和俯仰角E2，设此时航天器径向距离为R2，则天线...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴宗清，杨俊武，王东升，付树洪，强立，门涛，张建辉，薛杨，丁娟，
申请(专利权)人：中国西安卫星测控中心，
类型：发明
国别省市：