一种半自动化树苗移栽设备制造技术

本发明专利技术公开了一种半自动化树苗移栽设备，涉及农机设备领域，包括主板、平整机构以及挖土机构，所述平整机构安装于第一水平移动机构上，所述挖土机构借助于第二水平移动机构滑动连接于竖向滑移机构上，第二水平移动机构借助于连接机构与第一水平移动机构上的缓冲滑块连接，平整机构在展开的过程中不仅能够将待挖土的树苗的树根上表面的浮土清理掉并形成一个用于挖土的基准面，而且还能够借助于连接机构驱动挖土机构下移至基准面，本发明专利技术克服了传统树苗移栽器无法清理树根上表面的浮土或杂质的缺陷，借助于平整机构完成浮土或杂质的清理，并形成一个挖土的基准面，以利于挖土机构在挖土的过程中能够保留更多的树根，从而提高了书苗移栽的成活率。了书苗移栽的成活率。了书苗移栽的成活率。

【技术实现步骤摘要】
一种半自动化树苗移栽设备


[0001]本专利技术属于农机设备领域，具体涉及一种半自动化树苗移栽设备。

技术介绍

[0002]树苗移栽属于林业领域一种常规种植方式，目前多采用全自动或半自动的树苗移栽器进行，对于一些特殊的林区，树干的下端会覆盖较多的浮土或杂质，而树根则藏在更深处。若采用传统的树苗移栽器，由于挖土铲的尺寸固定，且是以浮土的上表面作为挖土的基准面，在实际挖土过程中，保留的树根较少，容易造成树苗移栽后的成活率下降。故有必要对现有的树苗移栽器进行改进，以解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种半自动化树苗移栽设备，以解决现有技术中导致的上述缺陷。
[0004]一种半自动化树苗移栽设备，包括主板、平整机构以及挖土机构，所述主板的前端分别安装有第一水平移动机构和竖向滑移机构，所述平整机构安装于第一水平移动机构上并能够借助于第一水平移动机构实现开合，所述挖土机构借助于第二水平移动机构滑动连接于竖向滑移机构上，且第二水平移动机构借助于连接机构与第一水平移动机构上的缓冲滑块连接，平整机构在展开的过程中不仅能够将待挖土的树苗的树根上表面的浮土清理掉并形成一个用于挖土的基准面，而且还能够借助于连接机构驱动挖土机构下移至基准面。
[0005]优选的，所述平整机构包括顶板和刮板，顶板和刮板均有两个且对称设置，所述顶板为“L”形并与刮板固定连接，所述刮板包括两个对称设置的直面段和一个圆柱面段，直面段分别位于圆柱面段的两侧并与其一体成型，两个圆柱面段在合并后构成一个用于包围树干的圆管，两个顶板在第一水平移动机构作用下能够相向或相反方向运动。
[0006]优选的，所述第一水平移动机构包括基座一、滑杆一、双向丝杠一以及滑块一，所述滑杆一有两个且对称设置，滑杆一的两端固定于基座一的两端，双向丝杠一的两端转动连接于基座一的两端且双向丝杠一的一端还与驱动电机一的输出端连接，所述滑块一对称设置有两个，两个滑块一均滑动连接于滑杆一上并借助于丝杠螺母一与双向丝杠一螺纹连接，两个滑块一能够在双向丝杠一的作用下相向或相反方向运动；
[0007]所述滑杆一上还滑动连接有两个对称设置的所述缓冲滑块，缓冲滑块与基座之间的滑杆一上套设有复位弹簧。
[0008]优选的，所述第二水平移动机构包括基座二、滑杆二、双向丝杠二以及滑块二，所述滑杆二有两个且对称设置，滑杆二的两端固定于基座二的两端，双向丝杠二的两端转动连接于基座二的两端且双向丝杠二的二端还与驱动电机二的输出端连接，所述滑块二对称设置有两个，两个滑块二均滑动连接于滑杆二上并借助于丝杠螺母二与双向丝杠二螺纹连接，两个滑块二能够在双向丝杠二的作用下相向或相反方向运动。
[0009]优选的，所述挖土机构包括水平连接座、竖向连接座和挖土铲，水平连接座、竖向
连接座和挖土铲均有两个且对称设置，两个水平连接座分别安装于两个滑块二上，竖向连接座对应安装于与其同侧的水平连接座上，竖向连接座上安装有竖向设置的滑杆三，滑杆三上滑动连接有滑座，所述挖土铲安装于滑座的一侧，滑座的上端连接至液压缸的输出端，滑座的下端连接有支撑件，两个挖土铲合并后构成一个用于挖土的圆台状管体。
[0010]优选的，所述连接机构包括支座一、支座二以及连杆，所述支座一固定于缓冲滑块的上端，支座二固定于基座二的上端，连杆的两端分别与支座一、支座二转动连接。
[0011]优选的，所述支撑件包括立板和扇形板，所述立板安装于竖向连接座的下端，扇形板固定于立板的下端，立板与扇形板相互垂直且扇形板处于水平状态。
[0012]优选的，所述竖向滑移机构有两个且对称设置于主板上，具体包括矩形管、滑轨以及滑块四，所述矩形管安装于主板上，滑轨安装于矩形管上，所述基座二借助于滑块四滑动连接于滑轨上。
[0013]本专利技术的优点在于：
[0014]1.本方案克服了传统树苗移栽器无法清理树根上表面的浮土或杂质的缺陷，借助于平整机构完成浮土或杂质的清理，并形成一个挖土的基准面，以利于挖土机构在挖土的过程中能够保留更多的树根，从而提高了书苗移栽的成活率。
[0015]2.本方案中的平整机构在展开的过程中还能够借助于连接机构驱动挖土机构下移至基准面，无需额外设置竖向的液压设备，简化了设备结构，且平整机构在复位的过程中，一方面能够对土球的下端进行整平，以清理多余的土壤，另一方面，在两个挖土铲展开并与土球分离后，土球随之落在了平整机构上，如此，平整机构又起到了支撑的作用。
附图说明
[0016]图1为本专利技术的结构示意图。
[0017]图2为本专利技术的主视图。
[0018]图3为本专利技术的左视图。
[0019]图4为本专利技术中平整机构及第一水平移动机构部分的示意图。
[0020]图5为本专利技术中挖土机构、第二水平移动机构及竖向滑移机构部分的示意图。
[0021]图6为本专利技术中挖土机构的局部示意图。
[0022]其中：1主板，2平整机构，20顶板，21刮板，210直面段，211圆柱面段，3挖土机构，30水平连接座，31竖向连接座，32挖土铲，33滑杆三，34液压缸，35滑座，4第一水平移动机构，40基座一，41滑杆一，42双向丝杠一，43滑块一，44驱动电机一，5第二水平移动机构，50基座二，51滑杆二，52双向丝杠二，53滑块二，54驱动电机二，6竖向滑移机构，60矩形管，61滑轨，62滑块四，7连接机构，70支座一，71支座二，72连杆，8缓冲滑块，9复位弹簧。
具体实施方式
[0023]为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。
[0024]如图1至图6所示，一种半自动化树苗移栽设备，包括主板1、平整机构2以及挖土机构3。
[0025]所述主板1的前端分别安装有第一水平移动机构4和竖向滑移机构6，所述第一水
平移动机构4包括基座一40、滑杆一41、双向丝杠一42以及滑块一43，所述滑杆一41有两个且对称设置，滑杆一41的两端固定于基座一40的两端，双向丝杠一42的两端转动连接于基座一40的两端且双向丝杠一42的一端还与驱动电机一44的输出端连接，所述滑块一43对称设置有两个，两个滑块一43均滑动连接于滑杆一41上并借助于丝杠螺母一与双向丝杠一42螺纹连接，两个滑块一43能够在双向丝杠一42的作用下相向或相反方向运动；
[0026]所述滑杆一41上还滑动连接有两个对称设置的所述缓冲滑块8，缓冲滑块8与基座之间的滑杆一41上套设有复位弹簧9，在平整机构2在处于合并状态时，缓冲滑块8与滑块一43之间相距一段距离。
[0027]所述平整机构2安装于第一水平移动机构4上并能够借助于第一水平移动机构4实现开合；
[0028]所述平整机构2包括顶板20和刮板21，顶板20和刮板21均有两个且对称设置，所述顶板20为“L”形并与刮板21固定连接，所述刮板21包括两个对称设置的直面段210和一个圆柱面段211，直面段210本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种半自动化树苗移栽设备，其特征在于，包括主板(1)、平整机构(2)以及挖土机构(3)，所述主板(1)的前端分别安装有第一水平移动机构(4)和竖向滑移机构(6)，所述平整机构(2)安装于第一水平移动机构(4)上并能够借助于第一水平移动机构(4)实现开合，所述挖土机构(3)借助于第二水平移动机构(5)滑动连接于竖向滑移机构(6)上，且第二水平移动机构(5)借助于连接机构(7)与第一水平移动机构(4)上的缓冲滑块(8)连接，平整机构(2)在展开的过程中不仅能够将待挖土的树苗的树根上表面的浮土清理掉并形成一个用于挖土的基准面，而且还能够借助于连接机构(7)驱动挖土机构(3)下移至基准面。2.根据权利要求1所述的一种半自动化树苗移栽设备，其特征在于，所述平整机构(2)包括顶板(20)和刮板(21)，顶板(20)和刮板(21)均有两个且对称设置，所述顶板(20)为“L”形并与刮板(21)固定连接，所述刮板(21)包括两个对称设置的直面段(210)和一个圆柱面段(211)，直面段(210)分别位于圆柱面段(211)的两侧并与其一体成型，两个圆柱面段(211)在合并后构成一个用于包围树干的圆管，两个顶板(20)在第一水平移动机构(4)作用下能够相向或相反方向运动。3.根据权利要求2所述的一种半自动化树苗移栽设备，其特征在于，所述第一水平移动机构(4)包括基座一(40)、滑杆一(41)、双向丝杠一(42)以及滑块一(43)，所述滑杆一(41)有两个且对称设置，滑杆一(41)的两端固定于基座一(40)的两端，双向丝杠一(42)的两端转动连接于基座一(40)的两端且双向丝杠一(42)的一端还与驱动电机一(44)的输出端连接，所述滑块一(43)对称设置有两个，两个滑块一(43)均滑动连接于滑杆一(41)上并借助于丝杠螺母一与双向丝杠一(42)螺纹连接，两个滑块一(43)能够在双向丝杠一(42)的作用下相向或相反方向运动；所述滑杆一(41)上还滑动连接有两个对称设置的所述缓冲滑块(8)，缓冲滑块(8)与基座之间的滑杆一(41)上套设有复位弹簧(9)。4.根据权利要求1所述的一种半自动化树苗移栽设备，其特征在于，所述第二水平移动机构(5)包括基座二(50)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：亓新海，亓军霞，
申请(专利权)人：亓新海，
类型：发明
国别省市：