一种基于视觉分析的升降式LED灯管及其照明方法技术

本发明专利技术涉及一种基于视觉分析的升降式LED灯管及其照明方法，包括：固定架、沿所述固定架轴向固定连接的升降装置，与控制模块端部电性固定连接的视觉传感模块，以及灯照组件四部分。通过相对以预定角度设置的照明方式，初步扩大整体光照范围，减少光照盲区，视觉传感模块固定设置在转动模块上，通过转动模块同时控制器纵向以及周向工作位置，实现多角度多方位监测，并实时将图像信号传送至控制模块，通过控制模块将电信号传动至推送模块，实现光照范围的调节。围的调节。围的调节。

【技术实现步骤摘要】
一种基于视觉分析的升降式LED灯管及其照明方法


[0001]本专利技术涉及LED灯管
，具体涉及一种基于视觉分析的升降式LED灯管及其照明方法。

技术介绍

[0002]室内养殖植物，通过LED植物灯改变内部光照强度，缩短植物生长周期，提高植物产量。现有技术中的LED植物灯在进行光照过程中，多采用不同颜色配比，分别对应于不同生长因素，从而根据植物生长情况不断调节光线比例搭配，以适应不同的植物品种，保证植物生长质量。
[0003]而LED植物灯在进行工作时，需要工人定期对植物生长状态进行观察，光照强度与光照颜色直接影响效果，需要及时调节LED植物灯光，否则容易造成资源浪费同时也不能达到理想效果。

技术实现思路

[0004]专利技术目的：提供种基于机器人的升降式管道焊接装置及其焊接方法，通过自动升降式运输方式，以及可伸缩的内孔装夹，从而解决了现有技术存在的上述问题。
[0005]技术方案： 一种基于视觉分析的升降式LED灯，包括：固定架、沿所述固定架轴向固定连接的升降装置，与控制模块端部电性固定连接的视觉传感模块，以及灯照组件四部分。
[0006]升降装置，包括与所述固定架内壁固定连接的推送模块，与所述推送模块预定角度固定连接的转动模块，以及与所述固定架侧端固定连接的控制模块，所述推送模块与所述控制模块电性固定连接，用于控制LED灯管形成预定照射范围；视觉传感模块，包括与转动模块空间交错平行固定连接的伸缩组件，以及与所述伸缩组件端部固定连接的云台模块，与所述云台模块端部纵向固定连接的图像传感装置；灯照组件，以预定距离沿所述推送模块平行活动连接，包括多组沿所述推送模块纵向并列固定连接LED灯管，以及多个沿所述LED灯管之间固定连接的调节组件，所述LED灯管与所述调节组件同步运动。
[0007]云台模块稳定固定图像传感装置，保证其工作方位。图像传感装置对植物成长状态实时监控，判断植物生长状态。转动模块沿固定架直线位移，同时带动图像传感装置延伸至与顶定距离，增加检测范围，实现多角度监测，并发送至控制模块，控制模块再次驱动转动模块以及推送模块工作，伸缩组件带动图像传感装置沿转动模块转动至与待检测植物相对，进一步至分布区域进行监测。灯照组件根据植物品种通过预定比例设定为相应的灯照颜色，控制植物预定的生长状态，一定生长周期内，视觉传感模块对检测植物进行拍摄并对其生长状态进行对比，判断植物生长情况并将相关信息传送至控制模块，转动模块与推送模块端部通过齿轮传动，推动推送模块运动同步带动侧端固定连接的灯照组件以固定支点轴向转动，根据植物成长状态的不同位置进行有效调节，改变与植物的相对位置，进一步改变照射范围，针对缺乏光照以及生长不稳定的地方调节其光照强度，从而有效提高灯照组
件的有效功率，对植物生长有效控制。伸缩组件与转动模块空间交错单独工作，互不影响，从而在转动模块推动推送模块工作时，有效保证图像传感装置的稳定性，保证其监测效果。
[0008]在进一步实施例中，所述转动模块包括与所述固定架侧端轴向延伸固定连接的第一推送杆，与所述推送杆端部固定连接的第二推送杆，沿所述第二推送杆端部固定连接的传送轮，以及以所述第二推送杆中部分别轴向延伸并固定连接的伸缩机构。伸缩机构固定连接在第二推送杆中部，并向两端分别延伸固定连接，伸缩机构从而分别控制灯照组件以及图像传感装置的工作范围。第一推送杆与第二推送杆形成一定范围内角度变化，第一推送杆通过滑轨沿固定架直线运动，第二推送杆与第一推送杆端部螺栓固定连接，并带动伸缩机构沿一端方向拉伸位移，从而第二推送杆带动端部连接的视觉传感模块与其同步运动，调节与待监测的植物之间的相对距离。伸缩机构一端由第一推送杆带动沿一定方向移动，推动伸缩机构与传送轮啮合传动，推送模块沿预定方向直线运动，改变灯照组件的相对位置。灯照组件根据传送轮啮合传动以预定角度进行调节，从而有效实现多角度调节，应用于不同位置的灯照工作。
[0009]在进一步实施例中，所述云台模块包括支架，沿所述支架两端端部固定连接的拨盘机构，以及沿所述拨盘机构侧端同轴活动连接的活动盘，所述活动盘与所述支架同步运动，所述拨盘机构周向预定角度阵列固定连接有挡块。支架内部中空固定放置图像传感装置，伸缩组件带动支架以及图像传感装置同步周向运动，改变与植物之间的水平件的夹角，从而改变监测范围。活动盘与拨盘机构固定设置在支架侧端，其中拨盘机构固定设置不与任何零部件同步转动，伸缩组件推送支架转动同步带动活动盘沿拨盘机构周向转动，挡块对活动盘进行角度限位，保证图像传感装置转动角度的可控性。
[0010]在进一步实施例中，所述拨盘机构包括与所述支架内壁固定连接的限位盘，以及沿所述限位盘周向阵列串接固定连接的推柱，所述串接路径与所述限位盘外径相等，所述推柱沿所述限位盘轴向延伸运动。限位盘周向形成多个卡槽，用于对推柱进行限位，通过具有弹性材质的线绳将推柱固定限制在卡槽中，推柱直径大于限位盘厚度，从而活动盘转动波动卡槽内的推柱沿限位盘径向伸缩，活动盘轴向延伸设置有端头，端头截面形状与限位盘以及推柱之间形成的卡槽相对应，从而推动至推柱之间有效实现锁紧效果，同时推柱之间的弹性连接能够迅速复位对活动盘转动进行限位，防止活动盘以及整体图像传感装置惯性晃动，影响其对焦效率，提高图像传感装置位移后稳定工作效率。
[0011]在进一步实施例中，所述调节组件包括与所述LED灯管端部固定连接驱动轴，以及沿所述驱动轴周向延伸固定连接的卡槽件，所述卡槽件沿径向靠近所述驱动轴端部延伸自靠近驱动轴中部形成卡槽，所述调节组件对称设置在成组LED灯管之间。驱动轴驱动LED灯管沿预定方向直线运动，支撑LED灯管的支撑架沿推送模块与调节组件同步位移，同时卡槽件相对运动并配合形成一体，使得LED灯管之间的相对距离进一步伸缩，在对于光照盲区时，调节整体光照组件的照射范围，加强灯照之间的照射范围重合度，提高光照强度，保证植物生长状态，卡槽整体截面呈梯形，在转动啮合过程中，沿卡槽内壁实现多点定位，有效提高调节范围。
[0012]在进一步实施例中，所述推送模块沿所述灯照组件下端平行固定连接有反射装置，所述LED灯管内部沿周向固定连接多个发光元件，所述发光元件对应不同颜色并沿轴向延伸至LED灯管形成通孔，所述LED灯管与所述控制模块电性固定连接并可沿自身周转。发
光元件对应于不同光照颜色，在工作过程中，由通孔投射光线，驱动轴同时控制LED灯管转动使得发光元件相对应的颜色与植物相对，以及与反射装置相对的发光元件同步工作，反射装置采用玻璃材质固定设置在LED灯管相对位置，与反射装置相对的发光元件投影反射扩散，同时实现多种颜色或者多重同种颜色同时工作，从而根据植物生长状态增强并保证足够的光照的强度，提高植物产量以及质量。
[0013]在进一步实施例中，所述灯照组件、图像传感装置以及升降装置对称固定连接的所述固定架两侧，形成双向调节灯照范围，所述灯照组件与所述升降装置同步运动。固定架固定设置在物种中部，通过控制模块同时控制两端的灯照组件极易图像传感装置，从而有效提高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于视觉分析的升降式LED灯，其特征在于，包括：固定架，升降装置，沿所述固定架轴向固定连接，包括与所述固定架内壁固定连接的推送模块，与所述推送模块预定角度固定连接的转动模块，以及与所述固定架侧端固定连接的控制模块，所述推送模块与所述控制模块电性固定连接，用于控制LED灯管形成预定照射范围；视觉传感模块，与所述控制模块端部电性固定连接，包括与转动模块空间交错平行固定连接的伸缩组件，以及与所述伸缩组件端部固定连接的云台模块，与所述云台模块端部纵向固定连接的图像传感装置；以及，灯照组件，以预定距离沿所述推送模块平行活动连接，包括多组沿所述推送模块纵向并列固定连接LED灯管，以及多个沿所述LED灯管之间固定连接的调节组件，所述LED灯管与所述调节组件同步运动。2.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的升降式LED灯，其特征在于：所述转动模块包括与所述固定架侧端轴向延伸固定连接的第一推送杆，与所述推送杆端部固定连接的第二推送杆，沿所述第二推送杆端部固定连接的传送轮，以及以所述第二推送杆中部分别轴向延伸并固定连接的伸缩机构。3.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的升降式LED灯，其特征在于：所述云台模块包括支架，沿所述支架两端端部固定连接的拨盘机构，以及沿所述拨盘机构侧端同轴活动连接的活动盘，所述活动盘与所述支架同步运动，所述活动盘周向预定角度阵列固定连接有挡块。4.根据权利要求3所述的一种基于视觉分析的升降式LED灯，其特征在于：所述拨盘机构包括与所述支架内壁固定连接的限位盘，以及沿所述限位盘周向阵列串接固定连接的推柱，所述串接路径与所述限位盘外径相等，所述推柱沿所述限位盘轴向延伸运动。5.根据权利要求1所述的一种基于视觉分析的升降式L...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪静，
申请(专利权)人：华夏网络科技服务南京有限公司，
类型：发明
国别省市：