一种显示方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。该方法获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；获取交通工具的第二测量信息；在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定头戴式显示器相对于交通工具的第一角度变化信息；基于第一角度变化信息进行头戴式显示器的显示。该方法通过第一测量信息和第二测量信息，确定了头戴式显示器相对于交通工具的第一角度变化信息，进而基于所确定的第一角度变化信息实现了头戴式显示器的显示。解决了现有技术头戴式显示器被动旋转导致的显示错误的技术问题，提升了头戴式显示器的显示准确率，扩展了头戴式显示器的使用场景。景。景。

【技术实现步骤摘要】
一种显示方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及虚拟现实
，尤其涉及一种显示方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]头戴式显示器(Head Mounted Display，HMD)，即头显。通过各种头显，向眼睛发送光学信号，可以实现虚拟现实(Virtual Reality，VR)、增强现实(Augmented Reality，AR)、混合现实(Mixed Reality，MR)等不同效果。
[0003]随着头戴式显示器的普及，头戴式显示器的使用场景也越来越多。以3自由度的头戴式显示器为例，佩戴头戴式显示器的用户可以在行驶的交通工具上使用头戴式显示器，其中，3自由度是针对旋转而言的自由度。
[0004]然而，若用户在行驶的交通工具上使用头戴式显示器，会导致用户随着交通工具被动旋转的情况出现，由于AR设备的惯性测量单元(Inertial Measurement Unit，IMU)无法区分用户的主动旋转和被动旋转，故IMU将会响应被动旋转，从而导致头戴式显示器显示错误的情况出现，故，如何解决头戴式显示器在行驶的交通工具上被动旋转所导致的头戴式显示器显示错误的问题是当前亟待解决的。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种显示方法、装置、电子设备和存储介质，以解决现有技术头戴式显示器被动旋转导致的显示错误的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种显示方法，包括：
[0007]获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；
[0008]获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；
[0009]在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；
[0010]基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。
[0011]根据本专利技术的另一方面，提供了一种显示装置，包括：
[0012]第一获取模块，用于获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；
[0013]第二获取模块，用于获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；
[0014]确定模块，用于在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化
信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；
[0015]显示模块，用于基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。
[0016]根据本专利技术的一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0017]至少一个处理器；以及
[0018]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0019]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的显示方法。
[0020]根据本专利技术的一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的显示方法。
[0021]本专利技术实施例的技术方案，通过获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化；基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示，解决了现有技术头戴式显示器被动旋转导致的显示错误的技术问题。提升了头戴式显示器的显示准确率，扩展了头戴式显示器的使用场景。
[0022]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1是根据本专利技术一些实施例提供的显示方法的流程图；
[0025]图2为本专利技术一些实施例提供的显示方法的流程图；
[0026]图3为本专利技术一些实施例提供的显示装置的结构示意图；
[0027]图4为本专利技术一些实施例提供的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范
围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]本专利技术中头戴式显示器可以应用至交通工具上，如用户佩戴头戴式显示器乘坐交通工具，或者为用户佩戴头戴式显示器驾驶交通工具。需要注意的是，本专利技术中头戴式显示器在进行工作时，仅需响应用户的主动旋转，在用户乘坐交通工具时所产生的被动旋转不进行响应，即当交通工具发生方向变化时，实现头戴式显示器的旋转不随着交通工具的变化而变化。
[0031]以头戴式显示器实现AR为例，增强现实(AR)技术是一种将虚拟信息与真实世界巧妙融合的技术，广泛运用了多媒体、三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术手段，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音乐、视频等虚拟信息模拟仿真后，应用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种显示方法，其特征在于，包括：获取头戴式显示器上惯性测量单元测得的第一测量信息；获取交通工具的第二测量信息，其中，交通工具为佩戴所述头戴式显示器的用户所乘坐的工具；在检测到角度变化事件后，基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，所述角度变化事件表征所述头戴式显示器和/或所述交通工具发生角度变化，其中，所述上一个第二旋转角度为上一个第二测量信息对应的旋转角度，所述上一个第二测量信息为所述交通工具上一次测得的第二测量信息；基于所述第一角度变化信息进行所述头戴式显示器的显示。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一测量信息和上一个第一测量信息中对应数值发生变化时，触发角度变化事件，其中，上一个第一测量信息为所述头戴式显示器上惯性测量单元上一次测得的第一测量信息；在所述第二测量信息和上一个第二测量信息中对应数值发生变化时，触发角度变化事件，所述交通工具上惯性测量单元用于测量所述第二测量信息和所述上一个第二测量信息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一测量信息、所述第二测量信息和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，包括：确定所述第一测量信息对应的第一旋转角度；确定所述第二测量信息对应的第二旋转角度；基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息。4.根据权利要求3中所述的方法，其特征在于，所述基于所述第一旋转角度、所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息，包括：基于所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述交通工具的第二角度变化信息；基于所述第一旋转角度和所述第二角度变化信息，确定所述头戴式显示器相对于所述交通工具的第一角度变化信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述基于所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度，确定所述交通工具的第二角度变化信息，包括：将所述第二旋转角度和上一个第二旋转角度进行数学运算，得到所述交通工具的...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡勇亮，
申请(专利权)人：湖北星纪时代科技有限公司，
类型：发明
国别省市：