一种高空多向林木修剪设备制造技术

本发明专利技术涉及修枝技术领域，具体公开了一种高空多向林木修剪设备，所述设备包括：第一底座，所述第一底座上安装有位置调节装置；安装在所述第一底座上的限位架，所述限位架上安装有四套平动装置，四套平动装置的安装方向至少包括三个维度；与所述平动装置相连的传动组件；所述传动组件的一端铰接有承物座；安装在所述承物座上的切割组件，所述切割组件包括切割电机；与所述切割电机相连的方向调节装置。本发明专利技术通过四套平动装置带动传动组件调整切割件的位置，配合方向调节装置可以调整切割件的方向，实现了多角度多位置的林木切割，本发明专利技术技术方案的机械结构自由度极高，二次开发能力极强，可以进一步的降低工作人员的劳动量，提高安全性。提高安全性。提高安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种高空多向林木修剪设备


[0001]本专利技术涉及修枝
，具体是一种高空多向林木修剪设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展，城市绿化越来越受人们的重视，道路、厂房等地方对于绿化的需求很大，很多高大的林木被种植用于改善环境；树木在生长过程中需要经常修剪坏死的枯枝或者影响生长的旁支，由于树木的不断增多，随之而来的绿化维护工作也越来越紧张，现有的修枝方式多由人工爬树上修剪，少量辅助修剪工具也是较为简易，需要人工手持操作，这些方式存在的普遍问题就是效率低下，操作者的劳动强度大，而且还有可能存在安全的隐患。因此，出现了许多自动化的高空林木修剪设备。
[0003]但是，现有的高空林木修剪设备虽然智能化程度较高，但是由于机械结构的原因，很难进行多角度多位置的全面修剪，往往在修剪完之后，还需要人工进行“润色”一下，虽然极大降低了操作者的劳动程度，但依旧存在安全隐患。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于提供一种高空多向林木修剪设备，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种高空多向林木修剪设备，所述设备包括：
[0007]第一底座，所述第一底座上安装有位置调节装置；
[0008]安装在所述第一底座上的限位架，所述限位架上安装有四套平动装置，四套平动装置的安装方向至少包括三个维度；
[0009]与所述平动装置相连的传动组件，所述传动组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆靠近平动装置的一端设有传动块，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有承物座；
[0010]安装在所述承物座上的切割组件，所述切割组件包括切割电机，所述切割电机的输出轴上可拆卸连接有连接轴，所述连接轴上设有刀具；
[0011]与所述切割电机相连的方向调节装置。
[0012]作为本专利技术进一步的方案：所述位置调节装置包括：
[0013]两个对称设置的轮架，所述轮架上设有传动座，所述传动座通过限位扣转动连接在所述第一底座上，所述限位扣外接运动电机；
[0014]安装在所述轮架端部的车轮；
[0015]转动连接在其中一个轮架上的第三连杆；
[0016]转动连接在其中一个轮架上的第四连杆，所述第三连杆远离轮架的一端开有滑槽，所述第四连杆远离轮架的一端铰接有滑块，所述滑块与所述滑槽之间配合。
[0017]作为本专利技术进一步的方案：所述传动座和所述限位扣之间的连接处与所述第一底
座之间设有轴承，所述车轮上开有减重孔。
[0018]作为本专利技术进一步的方案：所述平动装置包括：
[0019]与所述限位架相连的第二底座，所述第二底座上设有两个限位座和一个带轮座；其中，所述限位座对称布置，所述两个限位座和一个带轮座阵列设置；
[0020]所述带轮座上设有带轮，所述带轮外接控制电机；
[0021]安装在所述带轮上的传动带；
[0022]设置在不同第二底座上对应限位座之间的限位杆；
[0023]所述传动块滑动连接在所述限位杆上，所述传动块与所述传动带之间相连。
[0024]作为本专利技术进一步的方案：所述方向调节装置包括：
[0025]与所述承物座转动连接的蜗轮；
[0026]设置在所述承物座上的蜗杆，所述蜗杆与所述蜗轮之间啮合；
[0027]安装在所述蜗轮上的箱体；所述箱体上开有限位槽；
[0028]转动连接在所述箱体侧壁上的夹具，所述夹具与所述切割电机之间配合；
[0029]其中，所述蜗杆与所述夹具外接控制电机。
[0030]作为本专利技术进一步的方案：所述第一底座还包括：
[0031]与所述第一底座可拆卸连接的封板，所述封板设置在所述限位架内部。
[0032]作为本专利技术进一步的方案：所述限位架上设有耳板，所述耳板上安装在伸缩杆，所述伸缩杆之间设有折叠网；所述伸缩杆靠近所述耳板的一端外接控制电机。
[0033]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：本专利技术通过四套平动装置带动传动组件调整切割件的位置，配合方向调节装置可以调整切割件的方向，实现了多角度多位置的林木切割，本专利技术技术方案的机械结构自由度极高，二次开发能力极强，可以进一步的降低工作人员的劳动量，提高安全性。
附图说明
[0034]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例。
[0035]图1为高空多向林木修剪设备的主视结构示意图。
[0036]图2为高空多向林木修剪设备中位置调节装置的结构示意图。
[0037]图3为高空多向林木修剪设备的俯视结构示意图。
[0038]图4为高空多向林木修剪设备中传动组件的结构示意图。
[0039]图5为高空多向林木修剪设备中平动装置的主视结构示意图。
[0040]图6为高空多向林木修剪设备中平动装置的俯视结构示意图。
[0041]图7为高空多向林木修剪设备中方向调节装置的结构示意图。
[0042]图8为高空多向林木修剪设备中夹具的结构示意图。
[0043]图9为高空多向林木修剪设备中折叠网的俯视结构示意图。
[0044]图中：1
‑
第一底座，2
‑
限位架，3
‑
封板，4
‑
固定螺栓，5
‑
平动装置，6
‑
伸缩杆，7
‑
第二底座，8
‑
限位座，9
‑
带轮，10
‑
传动带，11
‑
限位杆，12
‑
传动块，13
‑
控制电机，14
‑
传动组件，15
‑
第一连杆，16
‑
第二连杆，17
‑
承物座，18
‑
蜗轮，19
‑
箱体，20
‑
限位槽，21
‑
切割电机，22
‑
夹
具，23
‑
连接轴，24
‑
刀具，25
‑
蜗杆，26
‑
限位扣，27
‑
传动座，28
‑
轮架，29
‑
车轮，30
‑
第三连杆，31
‑
第四连杆。
具体实施方式
[0045]为了使本专利技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本专利技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。
[0046]实施例1
[0047]请参阅图1至图4，本专利技术实施例中，一种高空多向林木修剪设备，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种高空多向林木修剪设备，其特征在于，所述设备包括：第一底座，所述第一底座上安装有位置调节装置；安装在所述第一底座上的限位架，所述限位架上安装有四套平动装置，四套平动装置的安装方向至少包括三个维度；与所述平动装置相连的传动组件，所述传动组件包括相互铰接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆靠近平动装置的一端设有传动块，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端铰接有承物座；安装在所述承物座上的切割组件，所述切割组件包括切割电机，所述切割电机的输出轴上可拆卸连接有连接轴，所述连接轴上设有刀具；与所述切割电机相连的方向调节装置。2.根据权利要求1所述的高空多向林木修剪设备，其特征在于，所述位置调节装置包括：两个对称设置的轮架，所述轮架上设有传动座，所述传动座通过限位扣转动连接在所述第一底座上，所述限位扣外接运动电机；安装在所述轮架端部的车轮；转动连接在其中一个轮架上的第三连杆；转动连接在其中一个轮架上的第四连杆，所述第三连杆远离轮架的一端开有滑槽，所述第四连杆远离轮架的一端铰接有滑块，所述滑块与所述滑槽之间配合。3.根据权利要求2所述的高空多向林木修剪设备，其特征在于，所述传动座和所述限位扣之间的连接处与所述第一底座之间设有轴承，所述车轮上开有减重孔。4.根据权利要求1所述的高空...

【专利技术属性】
技术研发人员：程新生，
申请(专利权)人：程新生，
类型：发明
国别省市：