一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，包括抻拉机构(10)、导波耦合囊(20，200)、推挤机构(30)和超声发生装置(40)，所述抻拉机构(10)用于沿阴茎夹持位的延伸方向伸展阴茎；导波耦合囊(20，200)用于紧贴地耦合至阴茎，同时传导超声波至阴茎的海绵体内；所述推挤机构(30)可选择地与导波耦合囊(20，200)对置，并将阴茎挤入导波耦合囊内定位；所述超声发生装置(40)耦合连接导波耦合囊(20，200)，用于产生以足够超声能量的超声波并将超声波导入所述导波耦合囊(20)。所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，定位灵活，长时间定位并作用超声，无不适感。无不适感。无不适感。
【技术实现步骤摘要】
一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置
[0001]本专利技术涉及机械手的
，具体涉及一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置。
技术介绍
[0002]男性的性功能是在神经、内分泌、血管系统参与下的复杂的生理反应，不仅对种族延续，而且对夫妻性爱、家庭和谐具有重要作用。性功能障碍包括性欲减退，阴茎勃起障碍和射精障碍。其中，阴茎勃起障碍是男科学常见疾病，并有增加趋势和年轻化趋势。超声治疗是治疗阴茎勃起障碍的有效治疗方法。
[0003]现有技术存在如下问题：
[0004]超声头相对于膨胀充血的阴茎好定位，对于柔软的阴茎存在定位难问题
[0005]北京东方百奥医药开发有限公司和北京万孛力医疗器械有限公司公开了一种用于用于男性勃起功能障碍的脉冲超声治疗设备(公开号：CN105726190A,公开日：2016.7.6)，包括治疗探头，治疗探头包括：耦合膜41、耦合膜固定42、反射体43、超声换能器即发生器44、超声换能器固定45、水嘴46和外维固定保护套47。耦合膜41用于在治疗中与患处接触。原理是超声发生器前方设置循环水流，该循环水流正对耦合膜41，以水流为传递超声波给耦合膜，并将超声通过耦合膜传递给阴茎海绵体。该超声治疗设备能够产生的低强度脉冲超声可能通过促进新生血管形成，促进海绵体平滑肌细胞增殖，改善阴茎的血流，减轻阴茎的纤维化，从而改善勃起器官病理变化，最终改善阴茎勃起功能。但是，治疗探头的耦合膜41不适合定位于很短很柔软的阴茎。
[0006]美国NEUTRINO DEV CORP公开的一种阴茎充血刺激、检测和药物施加方法(US6221021B120010424)，包括超声发生器9和便携夹持器10，便携夹持器10包括通过螺栓装配连接的下圆弧臂18和上圆弧臂24，二者构成圆形孔，用于定位阴茎，下圆弧臂18和上圆弧臂24内表面设有多个超声发射器19、22。圆形孔适合定位充血胀大的阴茎，不适合定位柔软短小得像一张皮似的阴茎。
[0007]综上，探索一种超声设备，能对柔软短小的阴茎定位，确保超声作用于海绵体肌肉及血管，具有优良的勃起改善效果，是男性勃起障碍理疗亟待解决的关键难题。
技术实现思路
[0008]针对上述现有技术中存在的缺陷，本专利技术的目的在于提供一种用于男性勃起功能障碍的超声治疗装置，解决“能对柔软短小的阴茎定位，确保超声作用于海绵体肌肉及血管，具有优良的勃起改善效果”的技术问题。
[0009]本专利技术的目的是这样实现的，一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，包括抻拉机构，所述抻拉机构用于沿阴茎夹持位的延伸方向伸展阴茎；
[0010]导波耦合囊，用于紧贴地耦合至阴茎，同时传导超声波至阴茎的海绵体内；
[0011]推挤机构，所述推挤机构可选择地与导波耦合囊对置，并将阴茎挤入导波耦合囊
内定位；
[0012]超声发生装置，所述超声发生装置包括顺序固定连接的超声发生器、变幅杆和导波头，所述超声发生装置耦合连接导波耦合囊，用于产生以足够超声能量的超声波并将超声波导入所述导波耦合囊。
[0013]进一步地，所述导波耦合囊包括第一柔性囊、转接管接头和聚波透镜，转接管接头设有固定凸环，聚波透镜抵接于固定凸环下部，固定连接转接管接头下端的第一柔性囊与聚波透镜曲面部之间形成封闭柔性腔，封闭柔性腔内充满声传播液；固定凸环上端固设振膜，聚波透镜平直背部和振膜之间设有耦合腔体，耦合腔体内装满声传播液。
[0014]进一步地，所述超声发生装置固定连接导波耦合囊，具体地，转接管接头位于固定凸环下方设有导波头孔，转接管接头固定连接超声发生装置，使得所述导波头抵接所述振膜地且同轴自由上下振动地设于所述导波头孔。
[0015]进一步地，所述导波耦合囊包括旋转柔性囊，所述旋转柔性囊内装声传导液，旋转柔性囊旋转设于不动轴，不动轴固定于U形支座。
[0016]进一步地，超声发生装置可伸缩移动地抵接导波耦合囊，具体地，U形支座底壁轴向正对旋转柔性囊地设有超声头过孔，所述导波头可伸缩地设于超声头过孔。
[0017]进一步地，还包括伸缩装置，用于带动超声发生装置在悬空状态和抵触超声状态之间切换；在悬空状态，导波头离开所述导波耦合囊，旋转柔性囊可绕不动轴自由旋转；在抵触超声状态，所述导波头具有凹弧面，所述凹弧面抵接于旋转柔性囊并将超声波通过旋转柔性囊(201)传导至声传导液。
[0018]进一步地，伸缩装置包括蜗轮电机和导滑筒，蜗轮电机的蜗杆固定连接超声发生装置，所述超声发生装置滑动设于导滑筒；超声发生装置固设于防震环板，在抵触超声状态，防震环板抵接于导滑筒的底卡止部。
[0019]进一步地，所述推挤机构包括至少一个刚性滚轮，刚性滚轮外周面设有圆弧槽部和位于圆弧槽部两侧的圆周部，第二柔性囊通过两侧固定粘结于圆周部以使得其与圆弧槽部形成充液环腔，充液环腔内可进出控制地设有填充液体控制所述充液环腔的内压而膨胀或收缩所述第二柔性囊。
[0020]进一步地，所述抻拉机构包括柔性筒膜、拉直软带和伸缩移动源，所述柔性筒膜具有一体成型的弹性环部和球形膜部，所述弹性环部卡设于阴茎龟头内侧时所述球形膜部包紧在阴茎的龟头上；拉直软带固定连接伸缩移动源。
[0021]进一步地，包括握持臂，握持臂枢转连接L形推挤臂；L形推挤臂一端枢转连接驱动油缸，L形推挤臂另一端设有推挤机构，驱动油缸固设于握持臂，驱动油缸带动L形推挤臂在张开状态和闭合状态之间切换；在张开状态，推挤机构远离所述所述导波耦合囊；在闭合状态，推挤机构抵接阴茎将阴茎推挤抵接所述导波耦合囊。
[0022]所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，通过抻拉机构、导波耦合囊和推挤机构协同定位柔软阴茎，导波耦合囊可抵压定位整个阴茎，也可滚动定位阴茎局部，长时间定位并作用超声，无不适感。
附图说明
[0023]图1为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例一的主剖视
图。
[0024]图2为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例一的图1的推挤位置的左剖视图。
[0025]图3为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例一的图1的张开位置的左剖视图。
[0026]图4为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例一的抻拉机构的示意图。
[0027]图5为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例二的悬空状态的主剖视图。
[0028]图6为本专利技术一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置的实施例二的抵触超声状态的主剖视图。
[0029]上述图中的附图标记：
[0030]1握持臂，2夹持位，3机架
[0031]10抻拉机构，11柔性膜，12拉直软带，13伸缩移动源，14弹性环部，15球形膜部
[0032]20导波耦合囊，21第一柔性囊，22转接管接头，23声传播液，24封闭柔性腔，25固定凸环，26聚波透镜,27振膜,28耦合腔体，29阴茎夹持位
[00本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，其特征在于，包括抻拉机构(10)，所述抻拉机构(10)用于沿阴茎夹持位的延伸方向伸展阴茎；导波耦合囊(20，200)，用于紧贴地耦合至阴茎，同时传导超声波至阴茎的海绵体内；推挤机构(30)，所述推挤机构(30)可选择地与导波耦合囊(20，200)对置，并将阴茎挤入导波耦合囊内定位；超声发生装置(40)，所述超声发生装置(40)包括顺序固定连接的超声发生器(41)、变幅杆(42)和导波头(43)，所述超声发生装置(40)耦合连接导波耦合囊(20，200)，用于产生以足够超声能量的超声波并将超声波导入所述导波耦合囊(20)。2.如权利要求1所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，其特征在于，所述导波耦合囊(20)包括第一柔性囊(21)、转接管接头(22)和聚波透镜(26)，转接管接头(24)设有固定凸环(25)，聚波透镜(26)抵接于固定凸环(25)下部，固定连接转接管接头(22)下端的第一柔性囊(21)与聚波透镜(26)曲面部之间形成封闭柔性腔(24)，封闭柔性腔(24)内充满声传播液(23)；固定凸环(25)上端固设振膜(27)，聚波透镜(25)平直背部和振膜(27)之间设有耦合腔体(28)，耦合腔体(28)内装满声传播液(23)。3.如权利要求2所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，其特征在于，所述超声发生装置(40)固定连接导波耦合囊(20)，具体地，转接管接头(22)位于固定凸环(25)下方设有导波头孔(22.1)，转接管接头(22)固定连接超声发生装置(40)，使得所述导波头(43)抵接所述振膜(27)地且同轴自由上下振动地设于所述导波头孔(22.1)。4.如权利要求1所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，其特征在于，所述导波耦合囊(200)包括旋转柔性囊(201)，所述旋转柔性囊(201)内装声传导液(204)，旋转柔性囊(201)旋转设于不动轴(206)，不动轴(206)固定于U形支座(202)。5.如权利要求4所述用于男性勃起功能障碍的超声理疗装置，其特征在于，还包括伸缩装置(50)，用于带动超声发生装置(40)在悬空状态和抵触超声状态之间切换；在悬空状态，导波头(43)离开所述导波耦合囊(200)，旋转柔性囊(201)可绕不动轴(206)自由旋转；在抵触超声状态，所述导波头(43)具有凹弧面(46...
【专利技术属性】
技术研发人员：王龙，彭东毅，龙智，阳建福，
申请(专利权)人：中南大学湘雅三医院，
类型：发明
国别省市：
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