驱动装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供驱动装置。该驱动装置具有：齿条齿轮，其在上表面侧设置有齿面，并且该齿条齿轮沿驱动方向延伸；齿轮马达，其具有马达主体、与马达主体连接的传递机构以及与齿条齿轮啮合的小齿轮，该小齿轮与传递机构连接并绕中心轴线旋转；以及框架，其将齿条齿轮支承为能够滑动。在齿条齿轮的下表面的宽度方向两缘部分别设置有沿驱动方向延伸的凹状的台阶部。台阶部具有朝向下侧的第1台阶面和朝向齿条齿轮的宽度方向外侧的第2台阶面。框架具有位于齿条齿轮的宽度方向两侧的一对引导壁和从一对引导壁分别向宽度方向内侧突出并覆盖第1台阶面的一部分的一对齿条引导部。在齿条引导部上设置有从下侧支承齿条齿轮而使该齿条齿轮能够滑动的滑动面。条齿轮能够滑动的滑动面。条齿轮能够滑动的滑动面。

【技术实现步骤摘要】
驱动装置


[0001]本技术涉及驱动装置。

技术介绍

[0002]近年来，一方面智能手机等电子设备的薄型化正在发展，而另一方面对所搭载的齿轮马达要求高输出化。在专利文献1中公开了一种搭载于这样的薄型的电子设备的高输出的齿轮箱装置。
[0003]专利文献1：日本特开2019
‑
47589号公报
[0004]在驱动装置使驱动对象物平行移动的情况下，有时将输出部分作为齿条齿轮而将马达的旋转转换为平行运动。从齿轮的强度和成型精度的观点出发，驱动齿条齿轮的小齿轮在小径化上存在界限。因此，期望通过使齿条齿轮和齿条齿轮的支承构造薄型化而使驱动装置的厚度方向尺寸小型化。

技术实现思路

[0005]本技术的目的之一在于提供一种驱动装置，其能够稳定地支承齿条齿轮并且减小整体的厚度。
[0006]本技术的第一方式提供一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：齿条齿轮，其沿驱动方向延伸，在上表面侧设置有齿面；齿轮马达，其具有马达主体、与所述马达主体连接的传递机构以及与所述齿条齿轮啮合的小齿轮，该小齿轮与所述传递机构连接并绕中心轴线旋转；以及框架，其将所述齿条齿轮支承为能够滑动。在所述齿条齿轮的下表面的宽度方向两缘部分别设置有沿所述驱动方向延伸的凹状的台阶部。所述台阶部具有：第1台阶面，其朝向下侧；以及第2台阶面，其朝向所述齿条齿轮的宽度方向外侧。所述框架具有：一对引导壁，该一对引导壁位于所述齿条齿轮的宽度方向两侧；以及一对齿条引导部，该一对齿条引导部从一对所述引导壁分别向所述宽度方向内侧突出并覆盖所述第1台阶面的一部分。在所述齿条引导部上设置有滑动面，该滑动面从下侧支承所述齿条齿轮而使所述齿条齿轮能够滑动
[0007]本技术的第二方式的驱动装置的特征在于，在第一方式的驱动装置中，所述齿条引导部具有向上侧突出并沿所述驱动方向排列的多个滑动台座，在所述滑动台座的上端设置有所述滑动面。
[0008]本技术的第三方式的驱动装置的特征在于，在第一方式或第二方式的驱动装置中，所述滑动面位于所述中心轴线的正下方。
[0009]本技术的第四方式的驱动装置的特征在于，在第一方式或第二方式的驱动装置中，所述框架具有将所述引导壁彼此连接的一对连接壁部，该一对连接壁部位于所述齿条齿轮的上侧并沿所述驱动方向排列，在一对所述连接壁部的下表面分别设置有从上侧引导所述齿条齿轮的第1引导面。
[0010]本技术的第五方式的驱动装置的特征在于，在第四方式的驱动装置中，在所
述框架中，所述滑动面面向上侧，所述第1引导面面向下侧。
[0011]本技术的第六方式的驱动装置的特征在于，在第一方式或第二方式的驱动装置中，在一对所述齿条引导部上设置有第2引导面，该第2引导面在所述齿条齿轮的宽度方向上相互对置并引导所述第2台阶面。
[0012]本技术的第七方式的驱动装置的特征在于，在第一方式或第二方式的驱动装置中，该驱动装置具有多个所述齿轮马达，各个所述齿轮马达的所述小齿轮与所述齿条齿轮啮合。
[0013]根据本技术，提供了一种驱动装置，其能够稳定地支承齿条齿轮并且减小整体的厚度。
附图说明
[0014]图1是一个实施方式的驱动装置的立体图。
[0015]图2是一个实施方式的驱动装置的剖视图。
[0016]图3是一个实施方式的驱动装置的分解图。
[0017]图4是从斜下方观察一个实施方式的框架的立体图。
[0018]图5是一个实施方式的驱动装置的剖视图。
[0019]图6是一个实施方式的驱动装置的剖视图。
[0020]标号说明
[0021]1：驱动装置；2A、2B：齿轮马达；3：齿条齿轮；3a：上表面；3b：下表面；3k：齿面；4：台阶部；4a：第1台阶面；4b：第2台阶面；5A、5B：小齿轮；10：框架；13a：第1包围壁(引导壁)；13b：第2包围壁(引导壁)；13c：第3包围壁(连接壁部)；13d：第4包围壁(连接壁部)；13f：第1引导面；14：齿条引导部；14a：滑动台座；14b：第2引导面；14f：滑动面；20A、20B：马达主体；30A、30B：行星齿轮机构(传递机构)；J1、J2：中心轴线。
具体实施方式
[0022]以下，参照附图对本技术的实施方式的驱动装置1进行说明。另外，本技术的范围并不限定于以下的实施方式，能够在本技术的技术思想的范围内任意地变更。
[0023]在附图中，适当地示出XYZ坐标系作为三维正交坐标系。在以下的说明中，只要没有特别说明，将与各中心轴线J1、J2平行的方向(Z轴方向)简称为“轴向”，将+Z侧简称为“轴向一侧”，将
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Z侧简称为“轴向另一侧”。另外，将绕各中心轴线J1、J2的周向简称为“周向”，将相对于各中心轴线J1、J2的径向简称为“径向”。
[0024]并且，为了简化本说明书的说明，将Y轴方向简称为上下方向，将+Y轴方向简称为上侧，将
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Y方向简称为下侧。另外，本说明书中的上下方向是为了便于说明而设定的方向，并不限定驱动装置1使用时的姿势。
[0025]图1是一个实施方式的驱动装置1的立体图。图2是驱动装置1的剖视图。本实施方式的驱动装置1搭载于沿着Y轴方向的尺寸得到抑制的薄型的电子设备。
[0026]如图1所示，驱动装置1具有第1齿轮马达2A、第2齿轮马达2B、齿条齿轮3、框架10以及配件40。
[0027]第1和第2齿轮马达2A、2B呈沿着Z轴方向延伸的圆柱状。第1和第2齿轮马达2A、2B在X轴方向上相邻地配置。
[0028]如图2所示，第1齿轮马达2A沿着第1中心轴线J1延伸。另外，第2齿轮马达2B沿着第2中心轴线J2延伸。第1中心轴线J1和第2中心轴线J2相互平行地延伸。
[0029]第1齿轮马达2A具有第1马达主体20A、与第1马达主体20A连接的第1行星齿轮机构(第1传递机构)30A、以及与第1行星齿轮机构30A连接的第1小齿轮5A。第1马达主体20A的马达轴29、第1行星齿轮机构30A以及第1小齿轮5A绕第1中心轴线J1旋转。
[0030]同样地，第2齿轮马达2B具有第2马达主体20B、与第2马达主体20B连接的第2行星齿轮机构(第2传递机构)30B、以及与第2行星齿轮机构30B连接的第2小齿轮5B。第2马达主体20B的马达轴29、第2行星齿轮机构30B以及第2小齿轮5B绕第2中心轴线J2旋转。
[0031]第1和第2马达主体20A、20B沿着各中心轴线(即第1中心轴线J1或者第2中心轴线J2)延伸。第1和第2马达主体20A、20B的整体呈以各中心轴线J1、J2为中心的圆柱状。在本实施方式中，第1和第2马达主体20A、20B是步进马达。
[0032]第1和第2马达主体20A、20B具有绕各中心轴线J1、J2旋转的转子21、从径向外侧包围转子21的定子22、以及进一步从径向外侧包围定子本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种驱动装置，其特征在于，该驱动装置具有：齿条齿轮，其沿驱动方向延伸，在上表面侧设置有齿面；齿轮马达，其具有马达主体、与所述马达主体连接的传递机构以及与所述齿条齿轮啮合的小齿轮，该小齿轮与所述传递机构连接并绕中心轴线旋转；以及框架，其将所述齿条齿轮支承为能够滑动，在所述齿条齿轮的下表面的宽度方向两缘部分别设置有沿所述驱动方向延伸的凹状的台阶部，所述台阶部具有：第1台阶面，其朝向下侧；以及第2台阶面，其朝向所述齿条齿轮的宽度方向外侧，所述框架具有：一对引导壁，该一对引导壁位于所述齿条齿轮的宽度方向两侧；以及一对齿条引导部，该一对齿条引导部从一对所述引导壁分别向所述宽度方向内侧突出并覆盖所述第1台阶面的一部分，在所述齿条引导部上设置有滑动面，该滑动面从下侧支承所述齿条齿轮而使所述齿条齿轮能够滑动。2.根据权利要求1所述的驱动装置，其特征在于，所述齿条引导部具有向上侧突出并沿所...

【专利技术属性】
技术研发人员：百濑阳介，
申请(专利权)人：日本电产科宝株式会社，
类型：新型
国别省市：