失禁失能智能机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了失禁失能智能机器人，设置有机器人本体，所述机器人本体的侧面螺栓固定有侧挡板；包括：固定杆，固定在所述支撑腿板和支撑脚板连接处的侧面，所述固定杆外侧的侧挡板上开设有限位槽；支撑座，固定在所述支撑腿板和支撑脚板的表面，所述支撑座的内侧活动安装有按摩辊，所述支撑脚板的底部设置有充放气口；固定板，固定在所述侧挡板的侧面，所述固定板的上端面活动设置有活动轴；电动推杆，安装在所述侧挡板的边缘处。该失禁失能智能机器人，当病患静坐在轮椅上时，能够智能化带动其腿部运动，并对腿部进行按摩操作，无需医护人员操作实现自主按摩，进而能够提升病患的恢复速度，并且不使用时按摩结构不会对腿部造成伤害。害。害。

【技术实现步骤摘要】
失禁失能智能机器人


[0001]本技术涉及失禁失能智能机器人
，具体为失禁失能智能机器人。

技术介绍

[0002]为了让失禁失能病患得到更好的照顾，通常在其日常护理中需要使用智能机器人，用于辅助病患的移动和恢复，通常该类机器人为智能化的轮椅结构，并根据失禁失能的病患的使用需求进行设计，然而现有的失禁失能智能机器人在实际使用过程中依旧存在以下缺点：
[0003]传统的失禁失能机器人仅能够单一的实现病患的移动，而病患长时间静坐在轮椅上时，需要医护人员对其下肢进行按摩，以此来保证下肢肌肉的运动防止萎缩，因此传统的机器人则缺少自主按摩结构，针对上述问题，急需在原有失禁失能智能机器人的基础上进行创新设计。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供失禁失能智能机器人，以解决上述
技术介绍
提出传统的失禁失能机器人仅能够单一的实现病患的移动，而病患长时间静坐在轮椅上时，需要医护人员对其下肢进行按摩，以此来保证下肢肌肉的运动防止萎缩，因此传统的机器人则缺少自主按摩结构的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：失禁失能智能机器人，设置有机器人本体，所述机器人本体的侧面螺栓固定有侧挡板，且侧挡板的内侧活动安装有支撑腿板，并且支撑腿板的底部固定有支撑脚板；
[0006]包括：
[0007]固定杆，固定在所述支撑腿板和支撑脚板连接处的侧面，所述固定杆外侧的侧挡板上开设有限位槽；
[0008]支撑座，固定在所述支撑腿板和支撑脚板的表面，所述支撑座的内侧活动安装有按摩辊，且按摩辊的外侧套设有防护垫，所述支撑脚板的底部设置有充放气口；
[0009]固定板，固定在所述侧挡板的侧面，所述固定板的上端面活动设置有活动轴，且活动轴的外侧套设有齿轮；
[0010]电动推杆，安装在所述侧挡板的边缘处。
[0011]优选的，所述支撑腿板和机器人本体组成转动结构，且支撑腿板和支撑脚板通过固定杆和限位槽组成滑动结构，通过电动推杆的推动能够带动不同的支撑腿板转动，进而带动腿部运动。
[0012]优选的，所述限位槽的截面为弧形结构，且限位槽的弧心与支撑腿板的转动圆心相重合，支撑腿板转动时带动固定杆在限位槽内滑动，进而提升其转动的稳定性。
[0013]优选的，所述按摩辊在支撑腿板和支撑脚板上均为等间距分布，且按摩辊和支撑座组成相对转动结构，并且按摩辊的宽度小于防护垫的最大宽度，同时防护垫为气囊材料，
腿部运动时能够与按摩辊接触并带动其转动，实现对腿部的按摩，而按摩辊不使用时只需向防护垫内充气即可。
[0014]优选的，所述电动推杆的端头处嵌入设置有减小阻力的滚珠，且电动推杆的侧面固定有引导杆，并且引导杆上等间距固定有齿块，电动推杆推动支撑腿板时，通过带动滚珠的滚动能够减小接触阻力。
[0015]优选的，所述齿块和齿轮为啮合连接，且齿块、引导杆和电动推杆均关于齿轮对称分布，电动推杆推动时能够通过齿块与齿轮的啮合，带动另一引导杆朝相反的方向运动，实现腿部的交替式运动。
[0016]与现有技术相比，本技术的有益效果是：该失禁失能智能机器人，当病患静坐在轮椅上时，能够智能化带动其腿部运动，并对腿部进行按摩操作，无需医护人员操作实现自主按摩，进而能够提升病患的恢复速度，并且不使用时按摩结构不会对腿部造成伤害；
[0017]1.通过电动推杆的推动，以及齿块与齿轮之间的啮合，能够带动2块支撑腿板呈交替式的转动，实现腿部的交替式运动，并且支撑腿板转动时能够带动固定杆在限位槽内滑动，以此来提升转动的稳定性；
[0018]2.当防护垫内充满气体后，腿部的放置能够提升舒适性，当防护垫内部气体排出后，腿部的运动能够带动按摩辊轻微转动，实现对腿部和脚部的按摩，进而加速下肢的血液循环，而按摩辊不使用时又不会对腿部造成伤害。
附图说明
[0019]图1为本技术侧视结构示意图；
[0020]图2为本技术支撑腿板俯视结构示意图；
[0021]图3为本技术支撑腿板正视结构示意图；
[0022]图4为本技术侧挡板侧视结构示意图；
[0023]图5为本技术支撑腿板侧剖结构示意图。
[0024]图中：1、机器人本体；2、侧挡板；3、支撑腿板；4、支撑脚板；5、固定杆；6、限位槽；7、支撑座；8、按摩辊；9、防护垫；10、充放气口；11、固定板；12、活动轴；13、齿轮；14、电动推杆；15、滚珠；16、引导杆；17、齿块。
具体实施方式
[0025]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]请参阅图1
‑
5，本技术提供一种技术方案：失禁失能智能机器人，设置有机器人本体1，机器人本体1的侧面螺栓固定有侧挡板2，且侧挡板2的内侧活动安装有支撑腿板3，并且支撑腿板3的底部固定有支撑脚板4；
[0027]包括：
[0028]固定杆5，固定在支撑腿板3和支撑脚板4连接处的侧面，固定杆5外侧的侧挡板2上开设有限位槽6；
[0029]支撑座7，固定在支撑腿板3和支撑脚板4的表面，支撑座7的内侧活动安装有按摩辊8，且按摩辊8的外侧套设有防护垫9，支撑脚板4的底部设置有充放气口10；
[0030]固定板11，固定在侧挡板2的侧面，固定板11的上端面活动设置有活动轴12，且活动轴12的外侧套设有齿轮13；
[0031]电动推杆14，安装在侧挡板2的边缘处。
[0032]支撑腿板3和机器人本体1组成转动结构，且支撑腿板3和支撑脚板4通过固定杆5和限位槽6组成滑动结构；限位槽6的截面为弧形结构，且限位槽6的弧心与支撑腿板3的转动圆心相重合；电动推杆14的端头处嵌入设置有减小阻力的滚珠15，且电动推杆14的侧面固定有引导杆16，并且引导杆16上等间距固定有齿块17；齿块17和齿轮13为啮合连接，且齿块17、引导杆16和电动推杆14均关于齿轮13对称分布；
[0033]如图1
‑
4所示，电动推杆14推动支撑腿板3转动，并通过齿块17与齿轮13的啮合，带动另一支撑腿板3朝相反的方向转动，方便病患的下肢呈交替式的运动，电动推杆14在推动过程中，通过滚珠15与支撑腿板3的接触，能够提升推动的顺畅性，并且支撑腿板3转动时能够带动固定杆5在限位槽6内滑动，提升转动的稳定性；
[0034]按摩辊8在支撑腿板3和支撑脚板4上均为等间距分布，且按摩辊8和支撑座7组成相对转动结构，并且按摩辊8的宽度小于防护垫9的最大宽度，同时防护垫9为气囊材料；
[0035]如图1和图5所示，病患腿部在运动过程中能够带动按摩辊8轻微的转动，实现对下肢的按摩，加本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.失禁失能智能机器人，设置有机器人本体，所述机器人本体的侧面螺栓固定有侧挡板，且侧挡板的内侧活动安装有支撑腿板，并且支撑腿板的底部固定有支撑脚板；其特征在于，包括：固定杆，固定在所述支撑腿板和支撑脚板连接处的侧面，所述固定杆外侧的侧挡板上开设有限位槽；支撑座，固定在所述支撑腿板和支撑脚板的表面，所述支撑座的内侧活动安装有按摩辊，且按摩辊的外侧套设有防护垫，所述支撑脚板的底部设置有充放气口；固定板，固定在所述侧挡板的侧面，所述固定板的上端面活动设置有活动轴，且活动轴的外侧套设有齿轮；电动推杆，安装在所述侧挡板的边缘处。2.根据权利要求1所述的失禁失能智能机器人，其特征在于：所述支撑腿板和机器人本体组成转动结构，且支撑腿板和支撑脚板通过固定杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈巍，申洁，
申请(专利权)人：巍太医疗科技常州有限公司，
类型：新型
国别省市：