【技术实现步骤摘要】
本技术，特指一种由可编程的微处理器控制的，通过在地面全方位行走，通过转动着的毛刷及吸尘装置在室内地面工作而达到清洁地面目的的一种地面清洁器。一般情况下，对于室内地面的清洁，都是由人操纵一些工具来完成的。由于这一需要是经常性的，所以对室内地面进行清洁已成了一种较为繁琐的家务劳动。本技术的目的在于提供一种类似小型机器人的地面清洁器，在不用人操纵的情况下，能够按既定的程序自动横向、纵向运动，原地转弯，自动设定工作范围、躲避障碍物，在内设紧贴地面的毛刷和吸尘装置的工作下，完成清洁地面的任务，从而取代人们用扫帚、拖把、吸尘器等清洁地面的工作。本技术的较佳的实施方案是这样的工作部分清洁器的工作部分由一个呈双S型( )的毛刷和一套真空吸尘装置组成。在清洁器的运动装置按程序行走过程中，毛刷在马达的带动下不断转动，吸尘器通过真空泵产生的负压将毛刷搅起的尘土和杂物进行收集，并传送到集尘桶内。本技术的工作部分被安装在一个圆柱型的框架上。圆柱型框架与行走部分的六面体框架安装在一起，使得工作部分在行走部分的带动下进行工作。在工作部分框架和行走部分框架相连接的部分装有可以使工作部分框架上下滑动...
【技术保护点】
一种可编程的自动地面清洁器，包括：机体；由马达启动转动的毛刷和由集尘桶和动力装置组成的吸尘器构成的地面清洁装置。马达，用于启动机体上的行走装置，后者用于使机体相对周围环境运动。一种可编程的微处理器，它将接到的连接在清洁器内各机件 的开关的信号按程序进行处理，按程序将各种开关信号转换为操作马达等各机件的控制信号。小键盘，包括一系列用户操作的开关；以及和微处理器连接的开关，用于将从开关接收到的信号转换为操作马达的控制信号。
【技术特征摘要】
1.一种可编程的自动地面清洁器，包括机体；由马达启动转动的毛刷和由集尘桶和动力装置组成的吸尘器构成的地面清洁装置。马达，用于启动机体上的行走装置，后者用于使机体相对周围环境运动。一种可编程的微处理器，它将接到的连接在清洁器内各机件的开关的信号按程序进行处理，按程序将各种开关信号转换为操作马达等各机件的控制信号。小键盘，包括一系列用户操作的开关；以及和微处理器连接的开关，用于将从开关接收到的信号转换为操作马达的控制信号。2.根据权利要求1.的装置，其特征在于所述清洁装置用于清洁地面的毛刷是由动物的棕毛、化纤棕毛、天然或化纤的线类构成。3.根据权利要求1．的装置，其特征在于所述清洁装置转动着的毛刷与吸尘装置较为紧密地配合，将毛刷搅起的杂物吸起，并收集到集尘桶内。4.根据权利要求1.的装置其特征在于所述清洁装置与地面的磨擦系数是可以通过微处理器调节的从而适应清洁各种地面及地毯的要求。5.根据权利要求1.的装置其特征在于所述机体的行走装置，是在两组马达和传动装置的驱动下，分别带动两组各两个或四个驱动轮作不同方向运动的装置。6.根据权利要求5.的装置，其特征在于所述两组向不同方向运动的驱动轮，它们转动的方向互为直角，且它们的直径相等。7.根据权利要求6.的装置，其特征在于所述两组运动方向互为直角的驱动轮，可以通过受微处理器控制操作的马达的驱动，带动整个机体做前进、后退、左转、右转等不同的运动。8.根据权利要求7.的装置，其特征在于所述两组运动方向互为直角的驱动轮在其中两个不同运动方向的驱动轮上分别装有一个计数感应装置...
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