一种电动执行器的制动器制造技术

本实用新型专利技术公开一种电动执行器的制动器，包括制动筒；制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。本实用新型专利技术在停电等突发状态时，制动单元解锁制动轴，此时电动执行器可在自复位机构的驱动作用下自动复位，从而有效避免安全隐患。从而有效避免安全隐患。从而有效避免安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种电动执行器的制动器


[0001]本技术涉及电动执行器
，具体涉及一种电动执行器的制动器。

技术介绍

[0002]电动执行器是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，其通过执行器的输出轴上下移动来控制阀体的开关，电动执行器是自动控制系统中必不可少的一个重要组成部分。其中，制动器是电动执行器中的重要组成元件，其作用是在驱动机构不进行工作时将系统保持锁止状态，保证执行机构的锁定，在驱动机构开始工作时将系统解锁，允许执行机构进行执行操作。
[0003]现有技术的制动器无法满足在停电等突发状况下的自动解锁操作，还需要人工进行操作，智能化程度不高，存在一定安全隐患。
[0004]因此，十分有必要开发一种能够在突发状态下自动解锁的制动器。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种电动执行器的制动器，以解决现有技术中的制动器无法满足在停电等突发状况下的自动解锁操作，还需要人工进行操作，智能化程度不高，存在一定安全隐患的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术的技术方案是：
[0007]一种电动执行器的制动器，包括：
[0008]制动筒；
[0009]制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；
[0010]若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁呈一圈，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；
[0011]其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0013]本技术在停电等突发状态时，制动单元解锁制动轴，此时电动执行器可在自复位机构的驱动作用下自动复位，从而有效避免安全隐患。
[0014]在上述技术方案的基础上，本技术还可以做如下改进：
[0015]进一步的，所述制动单元包括制动钳，所述制动钳与所述制动筒内壁之间设有压力伸缩机构和自复位机构，所述压力伸缩机构用于驱动所述制动钳沿径向伸出以限位所述制动轴，所述自复位机构用于驱动所述制动钳沿径向收缩以解锁所述制动轴，通电状态下所述压力伸缩机构克服所述自复位机构驱动力控制所述制动钳伸出，断电状态下所述自复位机构带动所述制动钳和所述压力伸缩机构收缩。
[0016]通过采用上述方案，压力伸缩机构在通电时克服自复位机构驱动力将制动钳伸出实现制动轴锁止，断电状态下自复位机构控制制动钳复位实现解锁，在电动执行器的执行
机构工作时，可通过信号控制压力伸缩机构同步断电，从而实现正常工作状态下的解锁操作，一旦执行机构停止工作，压力伸缩机构同步得电锁定制动轴。
[0017]进一步的，所述压力伸缩机构包括沿所述制动筒径向设置的气动推杆，所述气动推杆固定端与所述制动筒内壁固定，活动端与所述制动钳固定，所述气动推杆连接有气泵。
[0018]通过采用上述方案，通电状态下，气动推杆在气泵驱动下伸出，断电状态下气动推杆内部失去压力，此时自复位机构的驱动力会带动气动推杆和制动钳同步收缩。
[0019]进一步的，所述自复位机构为复位弹簧，所述复位弹簧设置在所述制动筒内壁和所述制动钳之间。
[0020]进一步的，所述复位弹簧套设在所述压力伸缩机构外。
[0021]通过采用上述方案，保证两者的同步工作。
[0022]进一步的，所述制动筒内壁还设有导向板，所述导向板水平设置在所述制动单元下方用于支撑制动单元。
[0023]通过采用上述方案，通过导向板支撑制动钳，避免气动推杆受到过大的竖向作用力。
[0024]进一步的，所述导向板上设有滑槽，所述制动钳底面设有与所述滑槽匹配的滑块。
[0025]通过采用上述方案，避免制动钳沿径向运动时移位。
[0026]进一步的，所述制动轴底端设有一圈第一齿面，所述制动钳上设有与所述第一齿面啮合的第二齿面。
[0027]通过采用上述方案，提高制动轴的锁定稳定性。
附图说明
[0028]为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
[0029]图1是本技术的实施例的第一工作状态结构示意图。
[0030]图2是本技术的实施例的第二工作状态结构示意图。
[0031]图中所示：
[0032]1、制动筒；
[0033]2、制动轴；201、第一齿面；
[0034]3、驱动主轴；
[0035]4、气动推杆；
[0036]5、复位弹簧；
[0037]6、制动钳；601、滑块；602、第二齿面；
[0038]7、导向板；701、滑槽。
具体实施方式
[0039]下面将结合附图对本技术技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本实用
新型的保护范围。
[0040]需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本技术所属领域技术人员所理解的通常意义。
[0041]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“轴向”、“径向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0042]此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0043]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0044]在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0045]如图1
‑
2所示，本实施例提供的一种电动执行器的制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电动执行器的制动器，其特征在于，包括：制动筒；制动轴，一端与电动执行器的驱动主轴连动，另一端沿轴向插入所述制动筒内部；若干制动单元，均匀设置在所述制动筒内壁，所述制动单元用于限位所述制动轴的旋转；其中，所述制动单元在断电状态时解锁所述制动轴，在通电状态时锁定所述制动轴。2.根据权利要求1所述的制动器，其特征在于，所述制动单元包括制动钳，所述制动钳与所述制动筒内壁之间设有压力伸缩机构和自复位机构，所述压力伸缩机构用于驱动所述制动钳沿径向伸出以限位所述制动轴，所述自复位机构用于驱动所述制动钳沿径向收缩以解锁所述制动轴，通电状态下所述压力伸缩机构克服所述自复位机构驱动力控制所述制动钳伸出，断电状态下所述自复位机构带动所述制动钳和所述压力伸缩机构收缩。3.根据权利要求2所述的制动器，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：田中山，王现中，杨昌群，牛道东，梁珈铭，蒋通明，蒋仁华，林元文，舒维，张满巧，
申请(专利权)人：国家石油天然气管网集团有限公司华南分公司，
类型：新型
国别省市：