一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统技术方案

本发明专利技术公开了一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。本发明专利技术通过与光电系统的有效结合、优势互补，能够显著提高黑夜、雾等低能见度条件下近海海域直升机飞行作业能力。作业能力。作业能力。

【技术实现步骤摘要】
一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统


[0001]本专利技术属于机载信息处理、机载光电系统技术，综合视景
，涉及一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统。

技术介绍

[0002]近年来，直升机在近海勘测、海上营救等方面的作用愈加重要，由于海洋环境的特殊性，海面经常伴随有海雾、海风、海浪等恶劣飞行海况，另外，海上环境海天一体的特点，导致海面缺乏显著的定位参照物，一定程度上使飞行员处于紧张状态，从而制约着直升机的作业效能。

技术实现思路

[0003](一)专利技术目的
[0004]本专利技术的目的是：提供一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，能够提供清晰的、不受限于外部气象环境的三维飞行视图，为飞行员提供一种综合态势信息，辅助直升机近海作业、安全飞行。
[0005](二)技术方案
[0006]为了解决上述技术问题，本专利技术提供一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于：至少包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块、激光增强显示模块和飞行仪表辅助模块。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，包括外部飞行海洋环境可视化模块、海况信息可视化模块、光电图像增强模块和激光增强显示模块；外部飞行海洋环境可视化模块重建虚拟飞行环境，海况信息可视化模块数字化显示海况信息和海浪信息，光电图像增强模块实现光电图像信息与三维地理信息融合显示，激光增强显示模块利用激光测距机对目标进行激光测距后，结合惯导数据和光电位姿数据解算出目标的地理信息，构造静态障碍物数据库，并使用OpenGL对目标进行高亮标注。2.如权利要求1所述的适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，还包括：飞行仪表辅助模块，接收飞行过程中组合导航系统和光电稳瞄系统伺服数据，驱动飞行仪表实时运动。3.如权利要求2所述的适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，所述外部飞行海洋环境可视化模块重建的虚拟飞行环境包括三维海洋飞行环境，三维海洋飞行环境使用OpenGL和GLSL进行重建，利用快速傅里叶变换算法重建海洋海浪效果，对场景进行灰度化单色处理，重建后的三维场景与惯导数据进行融合显示，实时呈现与当前飞行视点一致的虚拟飞行视点。4.如权利要求3所述的适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，所述外部飞行海洋环境可视化模块重建的虚拟飞行环境还包括二维电子海图，利用离线障碍物数据库构建，显示预规划飞行路径、海礁、海滩和海岸线信息，辅助直升机低空飞行作业、以及供海上作业单元与直升机单元进行协同工作。5.如权利要求4所述的适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，所述海况信息通过独立的飞行信息模块显示，包括风力、温度、湿度、激光允许状态、预设障碍物开启状态和融合模式，风力、温度和湿度信息通过气象卫星及温度湿度传感器获取；风力的显示包括风速和风向；温度的显示采用标准摄氏度，精度0.1℃；湿度采用百分比显示。6.如权利要求5所述的适用于近海作业的增强型合成视觉系统，其特征在于，用于表征由于海风或者直升机转子下洗气流引起的所述海浪信息，使用线条符号表示海浪的方向和强度。7....

【专利技术属性】
技术研发人员：范浩硕，陶忠，高强，卜忠红，陆红强，杨光，王婉丽，李宏涛，雷霏霖，秦川，刘莹奇，骆媛，李超，张慧，
申请(专利权)人：西安应用光学研究所，
类型：发明
国别省市：