一种水炮车用智能人像识别精准打击系统技术方案

本发明专利技术公开一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括硬件部分和软件部分，所述硬件部位包括瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体、传动机构、同步轮、轴承座和从动皮带轮，该系统利用硬件部分和软件部分结合，在作用于水炮车的过程中，使得瞄准系统支架同时控制瞄准器和灯光照明装置配合水炮车进行打击对象的精准识别、精准追踪和精准提取，有效控制水炮车的水炮进行精准打击目标，因此，该系统在威慑射程内具有对目标进行测距、捕捉和瞄准的功能。准的功能。准的功能。

【技术实现步骤摘要】
一种水炮车用智能人像识别精准打击系统


[0001]本专利技术具体涉及一种水炮车用智能人像识别精准打击系统。

技术介绍

[0002]水炮车是一种警用特种装备，对处置突发性安全事件发挥着重要的作用，是武警、公安部队广泛使用维护治安的手段之一。
[0003]如今，国内现有的水炮车主炮在发射水柱的时候，一般都仅配有摄像系统，主炮射出的水柱是弧形抛物线形状，而摄像系统只能看清目标，并不能控制主炮让水柱精准的射向某一个暴徙或物体，因此，其喷射精度大大降低，近似于盲射，往往需要射两三次，在不断的修正、对准的情况下，才能命中目标，而打击目标又是在不断的移动，因此，更加增加了喷射命中的难度，在有限的罐体容积情况下，将会消耗更多的清水，降低了水炮车的性能，从而也没有起到震慑作用。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术目的是提供一种在威慑射程内具有对目标进行测距、捕捉和瞄准功能的水炮车用智能人像识别精准打击系统。
[0005]为了解决上述技术问题，本专利技术的技术方案是：
[0006]一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括安装在水炮台上的硬件部分，以及用于控制水炮台和硬件部分的软件部分，所述硬件部位包括呈U形设置的瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体，安装在架体上的传动机构，安装在所述架体两侧的、切大小一直的同步轮，分别固定安装在所述架体的两侧末端上的、带有固定轴的轴承座，装配在所述轴承座上的、且分别与瞄准器和灯光照明装置通过螺钉固定安装的从动皮带轮。
[0007]所述传动机构包括带链轮的传动轴，通过螺钉在所述架体的内部两侧的、用于支撑传动轴的轴承支架，通过销键固定安装在所述传动轴两端的、且位于架体的外部两侧的主动皮带轮。
[0008]所述瞄准器包括瞄准器铝盒，安装在所述瞄准器铝盒内部的变倍摄像机，固定安装在所述变倍摄像机前端上方的激光测距仪，安装在所述瞄准器铝盒内底部的雨刷器。
[0009]所述雨刷器包括带微型电机的雨刷器基座，装配在所述雨刷器基座上的雨刷器传动轴，装配在所述雨刷器传动轴一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴联接轴套，安装在所述雨刷器传动轴另一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴锁紧圈，以及设置在所述雨刷器传动轴延伸出瞄准器铝盒外部的、用于清理镜面上杂物和雨水的雨刷头。
[0010]所述灯光照明装置包括照明器铝盒，通过螺钉固定安装在所述照明器铝盒的内顶部和内底部上的灯座，以及固定安装在所述灯座上的LED灯体。
[0011]所述软件部位为采用KELI
‑
C语言完成的软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准
系统，包括STC15W系列的单片机控制板，与所述单片机控制板的输入端进行连接的RS485通讯模块、瞄准器霍尔位置传感器、水平运动霍尔位置传感器和垂直运动霍尔位置传感器，与所述单片机控制板的输出端进行连接的USB
‑
TTL模块，与所述单片机控制板双向连接的摄像机变倍RS485通讯模块。
[0012]所述USB
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TTL模块的输出端连接用于进行视频输出的工控机。
[0013]所述工控机的输出端连接用于显示图像的、规格为13.3寸的显示器。
[0014]所述软件部位为采用KELI
‑
C语言完成的软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，搭配遥控手柄和LED显示屏，采用模块化的运行方法，与各子程序实现各部分功能和过程入口，完成模拟量电压输入功能，与PWM脉宽调制控制。
[0015]所述软件部位为利用软件编程控制硬件部分进行运行的瞄准系统，通过瞄准器进行视频采集来获取用户的图像，再利用瞄准系统对瞄准对象所在的位置、角度进行计算分析，而后与算法数据库里已有的范本进行比对，最终判断出视频中人、车、动物信息，实现人、车、动物坐标提取，人、车、动物跟踪和人、车、动物特征提取。
[0016]本专利技术技术效果主要体现在以下方面：该系统利用硬件部分和软件部分结合，在作用于水炮车的过程中，使得瞄准系统支架同时控制瞄准器和灯光照明装置配合水炮车进行打击对象的精准识别、精准追踪和精准提取，有效控制水炮车的水炮进行精准打击目标，因此，该系统在威慑射程内具有对目标进行测距、捕捉和瞄准的功能。
附图说明
[0017]图1为本专利技术一种水炮车用智能人像识别精准打击系统的结构图；
[0018]图2为图1中瞄准器的侧视图；
[0019]图3为图1中灯光照明装置的结构图；
[0020]图4为软件部分的框架图；
[0021]图5为软件部分结合水炮车的框架图；
[0022]图6为两轴霍尔传感器控制水炮垂直运动的电路图；
[0023]图7为两轴霍尔传感器控制水炮水平运动的电路图；
[0024]图8为PWM电机驱动电路图；
[0025]图9为候选框密度均衡策略的示意图；
[0026]图10为数据并行架构的示意图；
[0027]图11为模型并行架构的示意图；
[0028]图12为传统深度学习并行算法的原理图；
[0029]图13为本专利技术的模型双并行架构的模型并行处理原理图。
具体实施方式
[0030]以下结合附图，对本专利技术的具体实施方式作进一步详述，以使本专利技术技术方案更易于理解和掌握。
[0031]在本实施例中，需要理解的是，术语“中间”、“上”、“下”、“顶部”、“右侧”、“左端”、“上方”、“背面”、“中部”、等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特
定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0032]另，在本具体实施方式中如未特别说明部件之间的连接或固定方式，其连接或固定方式均可为通过现有技术中常用的螺栓固定或钉销固定，或销轴连接等方式，因此，在本实施例中不在详述。
[0033]实施例
[0034]，包括安装在水炮台上的硬件部分，以及用于控制水炮台和硬件部分的软件部分。
[0035]如图1所示，所述硬件部位包括呈U形设置的瞄准系统支架1，装配在所述瞄准系统支架1一侧的瞄准器2，以及装配在所述瞄准系统支架1另一侧的灯光照明装置3，所述瞄准系统支架1包括架体11，安装在架体11上的传动机构12，安装在所述架体11两侧的、且大小一致的同步轮13，分别固定安装在所述架体11的两侧末端上的、带有固定轴的轴承座14，装配在所述轴承座14上的、且分别与瞄准器2和灯光照明装置3通过螺钉固定安装的从动皮带轮15，所述传动机构12包括带链轮的传动轴121，通过螺钉在所述架体11的内部两侧的、用于支撑传动轴121的轴承支架122，通过销键固定安装在所述传动轴121两端的、且位于架体11的外部两侧的主动皮带轮123，具体的，主动皮带轮123与从动皮带轮15通过三角本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，包括安装在水炮台上的硬件部分，以及用于控制水炮台和硬件部分的软件部分，其特征在于：所述硬件部位包括呈U形设置的瞄准系统支架，装配在所述瞄准系统支架一侧的瞄准器，以及装配在所述瞄准系统支架另一侧的灯光照明装置，所述瞄准系统支架包括架体，安装在架体上的传动机构，安装在所述架体两侧的、切大小一直的同步轮，分别固定安装在所述架体的两侧末端上的、带有固定轴的轴承座，装配在所述轴承座上的、且分别与瞄准器和灯光照明装置通过螺钉固定安装的从动皮带轮。2.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述传动机构包括带链轮的传动轴，通过螺钉在所述架体的内部两侧的、用于支撑传动轴的轴承支架，通过销键固定安装在所述传动轴两端的、且位于架体的外部两侧的主动皮带轮。3.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述瞄准器包括瞄准器铝盒，安装在所述瞄准器铝盒内部的变倍摄像机，固定安装在所述变倍摄像机前端上方的激光测距仪，安装在所述瞄准器铝盒内底部的雨刷器。4.如权利要求3所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述雨刷器包括带微型电机的雨刷器基座，装配在所述雨刷器基座上的雨刷器传动轴，装配在所述雨刷器传动轴一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴联接轴套，安装在所述雨刷器传动轴另一端的、且与雨刷器基座固定安装的雨刷器传动轴锁紧圈，以及设置在所述雨刷器传动轴延伸出瞄准器铝盒外部的、用于清理镜面上杂物和雨水的雨刷头。5.如权利要求1所述的一种水炮车用智能人像识别精准打击系统，其特征在于：所述灯光照明装置包括照明器铝盒，通过螺钉固定安装在所述照明器铝盒的内顶部和内底部上的灯座，以及固定安装在所述灯座...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴建华，许煜，蓝国强，魏长华，
申请(专利权)人：广州华凯车辆装备有限公司，
类型：发明
国别省市：