轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统制造方法及图纸

本申请公开了一种轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统，属于互联网和计算机技术领域。所述方法包括：获取基于第一拍摄方式对目标物体进行拍摄得到的第一图像，目标物体的表面形成有目标实体，第一图像中包含目标实体以及目标实体的周围区域；获取在第一图像中标注的目标实体的边缘轮廓；将边缘轮廓投影至目标物体的表面。本申请通过获取图像中形成于目标物体表面的目标实体的边缘轮廓，并基于边缘轮廓在目标物体的表面进行投影，有助于保持投影至目标物体表面的边缘轮廓稳定、清晰。同时投影的边缘轮廓容易修改，有助于提升在目标物体的表面标记边缘轮廓的灵活性。体的表面标记边缘轮廓的灵活性。体的表面标记边缘轮廓的灵活性。

【技术实现步骤摘要】
轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统


[0001]本申请涉及互联网和计算机
，特别涉及一种轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统。

技术介绍

[0002]在对皮肤上的病灶进行手术时，医生会在患者的皮肤上直接勾画病灶的边缘轮廓。在手术的过程中，患者皮肤上的边缘轮廓能够帮助医生确定进行手术操作的具体位置。
[0003]相关技术中，医生在通过诊断仪器(如皮肤镜)获得与病灶有关的参考信息。并基于参考信息直接在患者皮肤上，手动绘制边缘轮廓。例如，医生通过皮肤镜观察皮肤表层病灶的形态之后，需要凭借记忆，使用无菌的马克笔，在患者皮肤上直接绘制边缘轮廓。在手术过程中，医生参考边缘轮廓，确定具体的切除位置。
[0004]然而，通过这种方法标记的边缘轮廓不稳定，在手术过程容易因汗水、剐蹭等因素变得模糊，导致边缘轮廓的提示作用减弱，容易干扰医生的判断。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种轮廓标记方法、装置、设备、存储介质及系统。所述技术方案如下：
[0006]根据本申请实施例的一个方面，提供了一种轮廓标记方本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种轮廓标记方法，其特征在于，所述方法包括：获取基于第一拍摄方式对目标物体进行拍摄得到的第一图像，所述目标物体的表面形成有目标实体，所述第一图像中包含所述目标实体以及所述目标实体的周围区域；获取在所述第一图像中标注的所述目标实体的边缘轮廓；将所述边缘轮廓投影至所述目标物体的表面。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓投影至所述目标物体的表面，包括：获取缩放比例，所述缩放比例用于表征所述边缘轮廓在所述第一图像和所述目标物体的表面上的缩放关系；基于所述缩放比例对所述边缘轮廓的尺寸进行调整，得到调整后的边缘轮廓；将所述调整后的边缘轮廓投影至所述目标物体的表面。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓投影至所述目标物体的表面，包括：获取基于第二拍摄方式对所述目标物体进行拍摄得到的第二图像，所述第二图像中包含所述目标实体以及所述目标实体的周围区域；其中，所述第二拍摄方式不同于所述第一拍摄方式；将所述边缘轮廓从所述第一图像迁移至所述第二图像，得到所述第二图像中迁移后的边缘轮廓；将所述迁移后的边缘轮廓投影至所述目标物体的表面。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述将所述边缘轮廓从所述第一图像迁移至所述第二图像，得到所述第二图像中迁移后的边缘轮廓，包括：从所述第一图像中，获取至少一个第一参考点；在所述第二图像中获取与所述第一参考点对应的第二参考点；基于所述第一参考点及其对应的第二参考点，确定所述第一图像和所述第二图像之间的映射关系；根据所述映射关系对所述边缘轮廓进行调整，在所述第二图像中确定所述迁移后的边缘轮廓。5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄方式得到的所述第一图像中所述目标实体的清晰度，高于所述第二拍摄方式得到的所述第二图像中所述目标实体的清晰度；所述第二拍摄方式得到的所述第二图像中所述目标实体的完整度，高于所述第一拍摄方式得到的所述第一图像中所述目标实体的完整度。6.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述目标物体的三维结构数据，所述三维结构数据用于表征所述目标物体的三维结构特征；基于所述三维结构数据对待投影的边缘轮廓进行校正，得到校正后的边缘轮廓；其中，所述待投影的边缘轮廓为所述调整后的边缘轮廓或所述迁移后的边缘轮廓；将所述校正后的边缘轮廓投影至所述目标物体的表面。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的三维结构数据，
包括：获取所述目标物体的平面数据，所述平面数据用于描述所述目标物体相对于基准面的形态分布；获取所述目标物体的深度数据，所述深度数据用于描述所述目标物体垂直于所述基准面的形态分布，且所述平面数据和所述深度数据之间存在对应关系；将所述平面数据和对应的深度数据进行组合，获得所述三维结构数据。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述获取所述目标物体的深度数据，包括：将至少一个结构光分别投影至所述目标物体，所述结构光具有明暗交替的条纹结构，所述条纹结构与所述结构光的光强分布有关；确定所述至少一个结构光分别对应的第一光强表达式，所述第一光强表达式用于表征所述目标物体对所述结构光进行调制后，所述结构光的光强分布；确定所述至少一个结构光分别对应的第二光强表达式，所述第二光强表达式用于表征所述结构光的原始光强分布；基于所述第一光强表达式和所述第二光强表达式，确定所述目标物体的所述深度数据。9.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于所述三维结构数据对待投影的边缘轮廓进行校正，得到校正后的边缘轮廓，包括：确定所述三维结构数据的结构向量，所述结构向量用于表征所述目标物体的表面结构的变化趋势；基于所述结构向量，确定映射转换关系，所述映射转换关系用于表征所述目标物体的平面形状和所述目标物体的三维结构之间的对应关系；根据所述映射转换关系校正所述待投影的边缘轮廓，得到所述校正后的边缘轮廓。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一图像包括对所述目标物体的不同位置进行拍摄得到的多个子图像；所述获取基于第一拍摄方式对目标物体进行拍摄得到的第一图像之后，还包括：对于所述多个子图像中，任意存在重叠区域的第一子图像和第二子图像，在所述第一子图像中确定至少一个第一重叠点，以及在所述第二子图像中确定与所述第一重叠点对应的第二重叠点；基于所述第一重叠点及其对应的第二重叠点，确定所述第一子图像和所述第二子图像之间的位置关系；基于所述位置关系，对所述第一子图像和所述第二子图像进行拼接；基于所述多个子图像的拼接结果，得到拼接后的...

【专利技术属性】
技术研发人员：廖俊，陈翔，赵爽，黄凯，姚建华，
申请(专利权)人：中南大学湘雅医院，
类型：发明
国别省市：