一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机制造技术

本发明专利技术公开了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。本发明专利技术采用汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环并传输信息给控制单元，针对汽车钥匙壳这样避免了夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，而且能保证所有汽车钥匙壳均朝向单一的方向。朝向单一的方向。朝向单一的方向。

【技术实现步骤摘要】
一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机


[0001]本专利技术涉及用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机领域，具体涉及一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机。

技术介绍

[0002]目前，在进行汽车钥匙壳生产工序切换时，往往需要将汽车钥匙壳置于新的托板上，即需要对汽车钥匙壳的托板进行切换，在完成前一工序后，再将工件搬运至下一工序的工装板上自动换板机。目前用于移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳(见附图9)的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提出了一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，解决了移动汽车钥匙壳的换板机的机械手往往采用常规通用的夹持结构，其夹持在汽车钥匙壳的光滑的外表面，存在被汽车钥匙壳容易出现偏转、甚至滑落的情况，而且滑落后，机械手仍会继续下一步操作，而不会反馈给控制系统，容易出现托板未能摆满的情况的缺陷。
[0004]本专利技术采取的技术方案如下：
[0005]一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，包括：摆放架和控制单元；所述摆放架上设有空盘区、摆盘区和满盘区；所述摆放架下部设有直线模组，所述直线模组用于运输托盘由空盘区依次经过摆盘区和满盘区；所述摆盘区上方设有机械手，所述机械手用于将汽车钥匙壳摆入摆盘区的托盘中，所述机械手的末端设有汽车钥匙壳吸附装置，所述汽车钥匙壳吸附装置用于吸附住汽车钥匙壳中心圆环以移动汽车钥匙壳。2.如权利要求1所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述汽车钥匙壳吸附装置包括移动端和拾起组件，所述移动端底部装有延伸入拾起组件内部的压缩腔，所述压缩腔内顶部装有电性连接控制单元的驱动电机，所述驱动电机的输出轴上装有凸轮，所述底部装有活动杆，所述活动杆末端装有活塞，所述活塞底部设有第一弹簧，所述控制单元用于控制驱动电机的转动。3.如权利要求2所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述拾起组件两侧均设有挤压件，所述挤压件包括外弹性囊和内弹性囊，所述外弹性囊和内弹性囊之间设有电流变液，所述电流变液中插入有第一电极和第二电极。4.如权利要求3所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述内弹性囊靠近移动端的一侧设置固定片，所述内弹性囊远离移动端的一侧设有弹性膜。5.如权利要求4所述的一种用于汽车钥匙壳组装的全自动换板机，其特征在于，所述内弹性囊通过通气管路连通活塞下方的压缩腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈顺，傅强强，叶秋文，
申请(专利权)人：宁波锦辉光学科技有限公司，
类型：发明
国别省市：