一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法技术

本发明专利技术公开了一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法，涉及嫁接用领域，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口重合，采用对砧木和枝条切割相同的位置，使砧木和枝条上的切口相同，从而使枝条上芽块的切割面与砧木上的锲型口重合，从而达到高重合度的目的，同时采用机械的的方式进行取接穗作业，使在取接穗作业中，每个砧木上的锲型口与每个枝条上芽块的大小相同，即使其中一个砧木或枝条损坏，也能够与其余的枝条或砧木相配合使用。条或砧木相配合使用。条或砧木相配合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法


[0001]本专利技术涉及嫁接用
，特别是涉及一种嵌入式果树嫁接器及其工作方法。

技术介绍

[0002]果树嫁接是果树无性繁殖的方法之一，即采取优良品种植株上的枝或芽接到另一植株的适当部位，使两者结合而生成新的植株，在现有的用于果树芽的嫁接装置、及其方法、切口装置和填充中间组合物中，还都是直接把果树芽一端贴附在果树砧木上。
[0003]现有的嫁接方法采用纯人工进行，不仅作业效率低，且人工取接穗和在砧木上所开嫁接口的形状一致性较差，导致接穗与砧木的重合度差，进而影响嫁接的成活率。

技术实现思路

[0004]本专利技术的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种嵌入式果树嫁接器，包括壳体，所述壳体内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口抵接。
[0005]进一步的，所述切割刀包括第一切刀和第二切刀，所述壳体的一侧设置有第一缺口，所述第一切刀与所述第二切刀切割的延伸方向位于所述第一缺口内。
[0006]进一步的，所述第一切刀的一端设置有第一直线驱动电机，所述第一直线驱动电机用于推动所述第一切刀在第一缺口内移动，所述第二切刀的一端设置有第二直线驱动电机，所述第二直线驱动电机用于推动所述第二切刀在第一缺口内移动，所述第一直线驱动电机与所述第二直线驱动电机均设置有底座。
[0007]进一步的，所述壳体的一侧设置有第一枝条锁紧压板，所述第一枝条锁紧压板位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板远离壳体的一侧设置有第二枝条锁紧压板，所述壳体内设置有第二活动推杆，所述第二活动推杆的端部与所述第二枝条锁紧压板连接，所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板相对的一侧设置有凹陷。
[0008]进一步的，所述壳体的一侧设置有第二缺口，所述壳体内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割角度位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀，所述横切刀的一端设置有第三直线驱动电机，所述第三直线驱动电机用于推动所述横切刀，所述第三直线驱动电机与所述壳体之间通过底座连接。
[0009]进一步的，所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器和红外接收器，所述红外发射器设置在第二枝条锁紧压板上，所述红外接收器设置在第一枝条锁紧压板上。
[0010]进一步的，所述壳体上设置有控制组件，所述控制组件上设置有用于控制横切组件的横切开关、第一直线驱动电机的第一侧切开关、第二直线驱动电机的第二侧切开关，所述壳体内还设置有红外控制器、锂电池，所述红外控制器用于接收所述红外发射器与所述红外接收器的形成的信号，所述锂电池用于提供电源，所述第二切刀采用“L”型结构，所述
控制组件上还设置有复位开关。
[0011]一种嵌入式果树的使用方法，包括以下步骤：S1、准备：所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间没有枝条时，所述红外接收器能够接受所述红外发射器的信号，所述第二活动推杆处于伸出状态，而第三直线驱动电机处于缩回状态；第一直线驱动电机和第二直线驱动电机处于缩回状态；S2、进行砧木切断作业：将砧木放置在第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间，并将砧木推送至所述红外发射器与所述红外接收器之间，所述红外发射器与所述红外接收器收到信号传达给红外控制器，所述红外控制器控制第三直线驱动电机伸长，直至设置在第三直线驱动电机伸长端的横切刀将砧木的一端切断；S3、进行砧木开口作业：驱动第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切，使砧木形成开口，完成砧木开口作业；S4、取接穗枝条锁紧：使取接穗枝条进入所述第一枝条锁紧压板与所述第二枝条锁紧压板之间，并移动至红外发射器和红外接收器之间挡住红外发射器发出的红外信号，使得红外接收器无法接受信号，此时红外接收器给出信号，在红外控制器的作用下第二活动推杆组进行缩回动作对枝条进行锁紧，当锁紧力大于第二活动推杆预设拉力时，第二活动推杆停止动作，完成枝条锁紧作业；S5、进行取接穗作业：驱动第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切，完成对枝条的取接穗作业；S6、复位：按下锁紧电机组复位开关，第二活动推杆进行伸出动作，解除对枝条的锁紧动作。
[0012]进一步的，所述步骤S3中驱动所述第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切的方式为按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1
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2s后松开第一侧切开关并按下第二侧切开关，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机推动第二侧切刀完成第二次侧切，1
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2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机缩回，此时完成对砧木的开口作业，且为第一种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切的方式为按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第一侧切刀完成第一次侧切，1
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2s后松开第一侧切开关并按下第二侧切开关，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机分别同时进行缩回和伸出动作，第二直线驱动电机推动第二侧切刀完成第二次侧切，1
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2s后松开第二侧切按钮，第二直线驱动电机缩回，此时完成取接穗作业，且为第一种枝条的取接穗作业；或者，所述步骤S3中驱动所述第一切刀和第二切刀对砧木进行侧切的方式为按下第二侧切开关，第二直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第一次侧切，1
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2s后按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机均处于伸出动作，且第一直线驱动电机的第一切刀端部抵接在第二直线驱动电机的第二切刀的侧壁上，此时第一直线驱动电机再次进行推动，直至第一切刀发生形变，将砧木的切块挤压推出一部分，1
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2s后松开第一侧切开关和第二侧切开关，第一直线驱动电机与第二直线驱动电机缩回，完成对砧木的开口作业，且为第二种砧木的开口作业，所述步骤S5中驱动所述第一切刀和第二切刀对枝条进行侧切的方式为驱动所述第一切刀和第二切刀的方式为按下第二侧切开关，第二直线驱动电机进行伸出动作
推动第二切刀完成第一次侧切，1
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2s后按下第一侧切开关，第一直线驱动电机进行伸出动作推动第二切刀完成第二次侧切，此时第一直线驱动电机和第二直线驱动电机均处于伸出动作，且第一直线驱动电机的第一切刀端部抵接在第二直线驱动电机的第二切刀的侧壁上，此时第一直线驱动电机再次进行推动，直至第一切刀发生形变，将芽穗挤压推出一部分，1
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2s后松开第一侧切开关和第二侧切开关，第一直线驱动电机与第二直线驱动电机缩回，此时完成取接穗作业，且为第二种枝条的取接穗作业。
[0013]进一步的，在进行第二种砧木的开口作业中，第二直线驱动本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种嵌入式果树嫁接器，包括壳体（1），其特征在于：所述壳体（1）内设置有切割刀，所述切割刀用于在砧木和枝条上进行切割，在所述砧木上切割形成楔形口，在所述枝条上切割形成芽块，所述芽块的切口与所述砧木上的楔形口抵接。2.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述切割刀包括第一切刀（2）和第二切刀（3），所述壳体（1）的一侧设置有第一缺口，所述第一切刀（2）与所述第二切刀（3）切割的延伸方向位于所述第一缺口内。3.根据权利要求2所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述第一切刀（2）的一端设置有第一直线驱动电机（4），所述第一直线驱动电机（4）用于推动所述第一切刀（2）在第一缺口内移动，所述第二切刀（3）的一端设置有第二直线驱动电机（5），所述第二直线驱动电机（5）用于推动所述第二切刀（3）在第一缺口内移动，所述第一直线驱动电机（4）与所述第二直线驱动电机（5）均设置有底座（6）。4.根据权利要求3所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）的一侧设置有第一枝条锁紧压板（7），所述第一枝条锁紧压板（7）位于所述第一缺口开口的一侧，所述第一枝条锁紧压板（7）远离壳体（1）的一侧设置有第二枝条锁紧压板（8），所述壳体（1）内设置有第二活动推杆（9），所述第二活动推杆（9）的端部与所述第二枝条锁紧压板（8）连接，所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）相对的一侧设置有凹陷。5.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）的一侧设置有第二缺口，所述壳体（1）内还设置有横切组件，所述横切组件延伸的切割角度位于所述第二缺口内，所述横切组件用于横向切割砧木，所述横切组件包括横切刀（10），所述横切刀（10）的一端设置有第三直线驱动电机（11），所述第三直线驱动电机（11）用于推动所述横切刀（10），所述第三直线驱动电机（11）与所述壳体（1）之间通过底座（6）连接。6.根据权利要求5所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）靠近横切组件的一端设置有检测装置，所述检测装置用于检测所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间是否存在物体，所述检测装置包括红外发射器（12）和红外接收器（13），所述红外发射器（12）设置在第二枝条锁紧压板（8）上，所述红外接收器（13）设置在第一枝条锁紧压板（7）上。7.根据权利要求1
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6任意一项所述的一种嵌入式果树嫁接器，其特征在于：所述壳体（1）上设置有控制组件（14），所述控制组件（14）上设置有用于控制横切组件的横切开关（15）、第一直线驱动电机（4）的第一侧切开关（16）、第二直线驱动电机（5）的第二侧切开关（17），所述壳体（1）内还设置有红外控制器（18）、锂电池（19），所述红外控制器（18）用于接收所述红外发射器（12）与所述红外接收器（13）的形成的信号，所述锂电池（19）用于提供电源，所述第二切刀（3）采用“L”型结构，所述控制组件上还设置有复位开关。8.根据权利要求1所述的一种嵌入式果树的使用方法，其特征在于：包括以下步骤：S1、准备：所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间没有枝条时，所述红外接收器（13）能够接受所述红外发射器（12）的信号，所述第二活动推杆（9）处于伸出状态，而第三直线驱动电机（11）处于缩回状态；第一直线驱动电机（4）和第二直线驱动电机（5）处于缩回状态；S2、进行砧木切断作业：将砧木放置在第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间，并将砧木推送至所述红外发射器（12）与所述红外接收器（13）之间，所述红外发射
器（12）与所述红外接收器（13）收到信号传达给红外控制器（18），所述红外控制器（18）控制第三直线驱动电机（11）伸长，直至设置在第三直线驱动电机（11）伸长端的横切刀（10）将砧木的一端切断；S3、进行砧木开口作业：驱动第一切刀（2）和第二切刀（3）对砧木进行侧切，使砧木形成开口，完成砧木开口作业；S4、取接穗枝条锁紧：使取接穗枝条进入所述第一枝条锁紧压板（7）与所述第二枝条锁紧压板（8）之间，并移动至红外发射器（12）和红外接收器（13）之间挡住红外发射器（12）发出的红外信号，使得红外接收器（13）无法接受信号，此时红外接收器（13）给出信号，在红外控制器（18）的作用下第二活动推杆（9）组进...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢卢鑫，王攀，易文裕，周彦君，耿胤，
申请(专利权)人：四川省农业机械研究设计院，
类型：发明
国别省市：