一种腹腔镜手术训练系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种腹腔镜手术训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在安装架上的训练箱及显示装置，显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，摄像头安装在训练箱内，显示屏安装在训练箱的上方，训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，训练箱内设置有安装底座和多个可以和安装底座快拆快装的快拆快装训练模块。本实用新型专利技术的快拆快装的设置，安装底座出厂时就固定在训练箱的底部，从而，快拆快装训练模块可以快速的转换的固定，减少了训练过程中的准备时间，提高了训练的效率；进一步的，通过报警电路可以实现目标位置的精确定位夹持训练，同时能同步提示训练结果，而薄膜压力传感器则可以实现夹持力大小的精确训练，进而使训练更加高效。训练更加高效。训练更加高效。

【技术实现步骤摘要】
一种腹腔镜手术训练系统


[0001]本技术涉及医疗辅助装置领域，尤其涉及一种腹腔镜手术训练系统。

技术介绍

[0002]腹腔镜手术是一种通过小切口通道完成手术操作的微创手术，是现代外科治疗的重要手段。因具备手术创伤小、术后恢复快、美容效果好等优点，这项技术已经成功地应用在诸多的手术领域。然而，腹腔镜手术，特别是单孔腹腔镜手术，是一个复杂的手术过程，它改变了传统的手术操作方式，难度更大，所要求的技术更高，因此，大量的术前训练必不可少。
[0003]目前，市场上现有的腹腔镜手术训练系统虽然可完成一定程度的训练工作，但还可能存在如下问题：
[0004]1、各种训练模块在替换时需要耗费较长的时间准备和安装，且通常固定力不够；
[0005]2、训练人在使用腔镜夹钳操作时，由于摄像设备的单一拍摄方向，事实上腔镜夹钳很难反应真实的接触位置。

技术实现思路

[0006]本技术目的在于提供一种腹腔镜手术训练系统，从而解决上述问题。
[0007]为实现上述目的，本技术公开了一种腹腔镜手术训练系统，包括腹腔镜钳、安装架和安装在所述安装架上的训练箱及显示装置，所述显示装置包括相互连接的摄像头和显示屏，所述摄像头安装在所述训练箱内，所述显示屏安装在所述训练箱的上方，所述训练箱上设置有用于腹腔镜钳插入的插孔，所述训练箱内设置有安装底座和多个可以和所述安装底座快拆快装的快拆快装训练模块。
[0008]进一步的，所述安装底座上设置有多个沉孔，所述沉孔的底部设置有沉孔磁铁，所述快拆快装训练模块的底部设置有可插入所述沉孔内的凸块，所述凸块的底部设置有可与所述沉孔磁铁吸附的凸块磁铁。
[0009]进一步的，所述快拆快装训练模块上设置有报警电路，所述报警电路包括声音报警器、电池和多个微型碰触开关，多个所述微型碰触开关并联后与所述声音报警器和电池串联。
[0010]进一步的，所述微型碰触开关沿着空间的X轴、Y轴和Z轴方向布设。
[0011]进一步的，多个所述微型碰触开关并联后与所述声音报警器和电池串联的电路上还串联有一报警灯。
[0012]进一步的，所述安装架由型材组装而成，所述安装架的底部设置有用于调整高度的升降底座。
[0013]进一步的，所述训练箱的两侧均设置有进光开口。
[0014]进一步的，所述快拆快装训练模块的表面还覆盖有多个用于检测腹腔镜钳前端的夹持力的薄膜压力传感器，所述薄膜压力传感器的表面设置为与腹腔内不同组织相同颜色
的标识。
[0015]与现有技术相比，本技术的优点在于：
[0016]本技术中的快拆快装的设置，安装底座出厂时就固定在训练箱的底部，从而，快拆快装训练模块可以快速的转换的固定，减少了训练过程中的准备时间，提高了训练的效率；进一步的，通过报警电路可以实现目标位置的精确定位夹持训练，同时能同步提示训练结果，而薄膜压力传感器则可以实现夹持力大小的精确训练，进而使训练更加高效。
[0017]下面将参照附图，对本技术作进一步详细的说明。
附图说明
[0018]构成本申请的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0019]图1是本技术优选实施例公开的腹腔镜手术训练系统的结构示意图；
[0020]图2是本技术优选实施例公开的安装底座和快拆快装训练模块的配合示意图；
[0021]图3是本技术优选实施例公开的报警电路的结构示意图。
[0022]图例说明：
[0023]1、腹腔镜钳；2、安装架；21、升降底座；22、型材；3、训练箱；31、插孔；32、安装底座；321、沉孔；322、沉孔磁铁；33、快拆快装训练模块；331、凸块；332、凸块磁铁；34、进光开口；4、显示装置；41、摄像头；42、显示屏；5、报警电路；51、声音报警器；52、电池；53、微型碰触开关；54、报警灯；6、薄膜压力传感器。
具体实施方式
[0024]以下结合附图对本技术的实施例进行详细说明，但是本技术可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。
[0025]如图1
‑
图3所示，本技术公开了一种腹腔镜手术训练系统，包括腹腔镜钳1、安装架2和安装在安装架2上的训练箱3及显示装置4，显示装置4包括相互连接的摄像头41和带有电脑主机的显示屏42，显示屏42可选用常规的电脑显示器，摄像头41安装在训练箱3内的顶部，显示屏42安装在训练箱3的上方，训练箱3上设置有用于腹腔镜钳1插入的插孔31，训练箱3内设置有安装底座32和多个可以和安装底座32快拆快装的快拆快装训练模块33，安装底座32出厂时就固定在训练箱3的底部，从而，快拆快装训练模块33可以快速的转换的固定，减少了训练过程中的准备时间，提高了训练的效率。具体的，为了实现快拆快装，安装底座32上设置有多个沉孔321，沉孔321的底部设置有沉孔磁铁322，快拆快装训练模块33的底部设置有可插入沉孔内的凸块331，凸块331的底部设置有可与沉孔磁铁322吸附的凸块磁铁332，使用时，只需要将快拆快装训练模块33的凸块331插入沉孔321即可。
[0026]在本实施例中，安装架2由型材22组装而成，型材22为铝制结构，质量轻，便于移动，安装架2的底部设置有用于调整高度的升降底座21，从而可以适应不同高度的操作人员。
[0027]在本实施例中，训练箱3的两侧均设置有进光开口34，从而便于光从两侧进入，从
而保证显示清晰，当然，也可以在训练箱3加装不同照明强度的照明灯，模拟不同视野光照的腹腔内工作环境。
[0028]在本实施例中，为了保证训练人员在操作腹腔镜钳1时，腹腔镜钳1的末端到达目标位置，快拆快装训练模块33上设置有报警电路5，报警电路5包括声音报警器51、电池52和多个微型碰触开关53，多个微型碰触开关53并联后与声音报警器51和电池52串联，当腹腔镜钳1碰触到微型碰触开关53时，报警电路5导通，从而声音报警器51报警提示操作人员该动作完成，其中，声音报警器51可以采用蜂鸣器。具体的，微型碰触开关53沿着空间的X轴、Y轴和Z轴方向布设，从而将原来的二维平面训练拓展为三维空间上的训练，从而更加符合实际手术情况。
[0029]在本实施例中，多个微型碰触开关53并联后与声音报警器51和电池52串联的电路上还串联有一报警灯54，通过声光报警，提升了提示的准确度和趣味性。
[0030]在本实施例中，考虑到不同的组织所承受的极限夹持力各有不同，为了避免施加的夹持力过大而损伤组织带来的疼痛和二次伤害，必要的腹腔内夹持力模拟训练也必不可少，快拆快装训练模块33的表面还覆盖有多个用于检测腹腔镜钳1前端开口夹钳夹持力的薄膜压力传感器6，同时，薄膜压力传感器6的表面设置为与腹腔内不同组织相同颜色的标识，标识可以采用粘贴的方式，能够模拟腹腔内的作业环境本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种腹腔镜手术训练系统，其特征在于，包括腹腔镜钳(1)、安装架(2)和安装在所述安装架(2)上的训练箱(3)及显示装置(4)，所述显示装置(4)包括相互连接的摄像头(41)和显示屏(42)，所述摄像头(41)安装在所述训练箱(3)内，所述显示屏(42)安装在所述训练箱(3)的上方，所述训练箱(3)上设置有用于腹腔镜钳(1)插入的插孔(31)，所述训练箱(3)内设置有安装底座(32)和多个可以和所述安装底座(32)快拆快装的快拆快装训练模块(33)。2.根据权利要求1所述的腹腔镜手术训练系统，其特征在于，所述安装底座(32)上设置有多个沉孔(321)，所述沉孔(321)的底部设置有沉孔磁铁(322)，所述快拆快装训练模块(33)的底部设置有可插入所述沉孔(321)内的凸块(331)，所述凸块(331)的底部设置有可与所述沉孔磁铁(322)吸附的凸块磁铁(332)。3.根据权利要求2所述的腹腔镜手术训练系统，其特征在于，所述快拆快装训练模块(33)上设置有报警电路(5)，所述报警电路(5)包括声音报警器(51)、电池(...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐晓鸿，李伟正，朱利勇，庄权，覃小丽，黄蜜蜜，徐宏博，郭一航，李鹏洲，王国慧，宋智，孙许龙，朱晒红，
申请(专利权)人：中南大学湘雅三医院，
类型：新型
国别省市：