一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法技术

本发明专利技术公开了一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，属于结构实验技术领域。方法包括如下步骤：一、根据振动台的结构特性，确定窗函数长度和补偿初始参数；二、实验开始时，将窗函数的起始时刻分别与预测位移和测量位移的初始时刻重合；三、当实验中预测位移和测量位移数据长度与窗函数长度相同时，建立指令位移和测量位移之间的非线性自回归模型；四、将指令位移代替测量位移带入第三步的建立的非线性自回归模型，获得下一时刻的预测位移，从而对振动台实验进行补偿；五、移动窗函数，重复上述步骤三到步骤四，直至实验结束。本发明专利技术的方法能同时对时滞和幅值误差进行补偿，从而提升了补偿效果，确保地震模拟振动台实验结果的精度。结果的精度。结果的精度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法


[0001]本专利技术属于结构实验领域，更具体地说，涉及一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法。

技术介绍

[0002]振动台是指能够在试验室中人为产生各种振动的设备，其中，液压振动台由于其吨位大、性能高，广泛应用地震模拟中，采用地震模拟振动台进行的抗震实验得到的实验结果认可度远远高于传统的拟静力实验和数值模拟。
[0003]然而，地震模拟振动台采用液压作动器进行加载，由于作动器动力特性的影响，作动器总是不能实时地达到预定的位移，而是存在一个“时滞”，该时滞相当于对结构增加一个负阻尼，如果不能进行合理的补偿，会对试验的准确性有很大的影响，甚至会导致实验失去稳定性；显然，时滞的存在导致振动台的位移响应与真实的响应不一致，从而降低了振动台实验的精度和准确性，因此，时滞补偿装置是地震模拟振动台必不可少的装置，其目的是对指令位移做某种修正得到预测位移，预测位移经过作动器的时滞延迟之后得到的测量位移与指令位移相同。
[0004]目前常用的时滞补偿方法有多项式外推、线加速度、逆补偿、模本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：一、根据振动台的结构特性，确定窗函数长度和补偿初始参数；二、实验开始时，将窗函数的起始时刻分别与预测位移和测量位移的初始时刻重合；三、当实验中预测位移和测量位移数据长度与窗函数长度相同时，建立指令位移和测量位移之间的非线性自回归模型；四、将指令位移代替测量位移带入第三步的建立的非线性自回归模型，获得下一时刻的预测位移，从而对振动台实验进行补偿；五、将窗函数的起始时刻移动到上一窗函数的末时刻，重复上述步骤三到步骤四，直至实验结束。2.根据权利要求1所述的一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，其特征在于：所述步骤三中，非线性自回归模型采用一阶或者二阶模型。3.根据权利要求2所述的一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，其特征在于：所述步骤三中，非线性自回归模型系数采用最小二乘法计算。4.根据权利要求3所述的一种基于自回归模型的地震模拟振动台实验补偿方法，其特征在于，所述步骤三中的非线性自回归模型为：A＝(D
mT D
m
)
‑1D
mT
D
p
；其中，A＝[α
i
，
…
，α1，α0]
T
；D
m
＝[d
mn
，d
mn
‑1]；d
mn
＝[d
mn
，d
...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐伟杰，郭彤，陈梦晖，彭长乐，甘童辉，
申请(专利权)人：东南大学，
类型：发明
国别省市：