【技术实现步骤摘要】
斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法
[0001]本申请涉及矿井
，具体而言，涉及斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法。
技术介绍
[0002]煤矿斜巷运输使用绞车拉矿车出矸和运料时，其轨道要求必须使用捕车器，以防跑车。由于电机提升的捕车器只是设置了两个限位传感器，当上到位传感器感应到信号时，PLC判定挡车栏上到位，下亦是如此。当上级更换开关、线路时极易出现电源错相，断相现象，电机因缺相烧坏电机，或者应错相引起的电机反转拉坏钢丝绳、挡车栏、或者因电机堵转电流增大烧坏电机或者线路等现象，威胁斜巷运输安全。结合现场实际情况设计增加PLC安全保护程序，从根本上杜绝此类事故发生，有效提高了扑车器的稳定性和安全系数。
技术实现思路
[0003]为了弥补以上不足，本申请提供了斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，旨在改善当上级更换开关、线路时极易出现电源错相，断相现象，电机因缺相烧坏电机，或者应错相引起的电机反转拉坏钢丝绳、挡车栏、或者因电机堵转电流增大烧坏电机或者线路等现象，威胁斜巷运输安全。
[0004]本申请实施...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，其特征在于，包括有以下方法步骤：S1、在捕车器正常运行时，整个提升或者下放挡车栏的时间约6
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9秒钟；S2、在当上位传感器检测到限位器进行上位的时候，此时PLC判定挡车栏上到位，此时下位传感器开始进行计时；S3、且PLC在电机运行6
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9秒后，下位传感器没有检测到到位信号即可报故障并停止电机运行，若下位传感器检测到到信号的时候，则正常运行捕车器，直到制动持续时间结束；S4、且捕车器正常提升下放时其限位信号会在1
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3秒后消失，而异常反转时限位信号会大于2
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4秒以上；S5、此时设置PLC电机反转保护程序，当电机运行2
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5秒时还有异方向到位信号的传输，即发出故障信号并停止电机运行。2.根据权利要求1所述的斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，其特征在于，所述S1中的整个提升或者下放挡车栏的时间为7秒钟，所述挡车栏在进行提升或者下放的时候，采用电机进行运行驱动。3.根据权利要求1所述的斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，其特征在于，所述S3中的PLC在电机运行8秒后，实现对下位传感器进行信号接收，并且根据是否检测到到位信号，判断是否故障停止电机的运行。4.根据权利要求1所述的斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，其特征在于，所述S1中的捕车器正常提升下放时其限位信号会在1秒后消失，而异常反转时限位信号会大于2秒以上，然后才会释放行为信号进行消除限位操作。5.根据权利要求1所述的斜巷轨道捕车器PLC程序优化方法，其特征在于，所述S5中的电机运行2.5秒后，若还能接收到异方向到位信号的传输，即发出故障信号并停止电机运行，若未能接收到异方向到位信号的传输，则继续进行安全使用。6.根据权利要求1所述的斜巷轨道捕车器P...
【专利技术属性】
技术研发人员：王河，李伟，杨柳，
申请(专利权)人：淮北矿业股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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