本实用新型专利技术公开了一种轴承加工用装针机，包括工作台，所述工作台上端设置有用于对保持架进行上料的第一上料机构，以及与所述第一上料机构对称设置的用于对滚针进行上料的第二上料机构，还包括设置在所述第一上料机构与所述第二上料机构之间的用于对保持架进行旋转送料的旋转机构，所述旋转机构上侧靠近所述第二上料机构处设置有用于对滚针进行安装的装针机构。本实用新型专利技术通过装针机构的第一推动板、第二推动板外圈装入滚针，之后将第一推动板、第二推动板整体插入保持架内侧，通过连接架的转动使推杆依次推动第一推动板、第二推动板将滚针推入保持架内，使整个安装过程自动化进行，提高了安装效率，降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。降低了人工劳动强度。
【技术实现步骤摘要】
一种轴承加工用装针机
[0001]本技术涉及轴承加工领域，特别是涉及一种轴承加工用装针机。
技术介绍
[0002]轴承是一种通用性机械零部件，用来支撑、保持轴的准确位置，在我们日常生产生活中，起到了极大的作用。轴承的分类很多，滚针轴承就是其中一种。滚针轴承包括内圈、外圈以及保持架，内圈和外圈同心设置，保持架设置于内圈和外圈之间，保持架的截面呈圆环状且保持架的周向面上开设有多个相互平行的窗口，窗口内转动连接有滚动体，滚动体呈圆柱状，滚动体的外圆周面与外圈的内壁以及内圈的外壁滚动接触。
[0003]现有的滚针轴承在装配时，有一道工序是将滚动体装入窗口内，而现有技术中，这一道工序往往是通过人工将滚动体慢慢地卡入窗口内。但是人工安装滚动体时，每个保持架有数十个甚至几十个滚动体，人工逐个安装的效率极低。
技术实现思路
[0004]本技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种轴承加工用装针机。
[0005]本技术通过以下技术方案来实现上述目的：
[0006]一种轴承加工用装针机，包括工作台，所述工作台上端设置有用于对保持架进行上料的第一上料机构，以及与所述第一上料机构对称设置的用于对滚针进行上料的第二上料机构，还包括设置在所述第一上料机构与所述第二上料机构之间的用于对保持架进行旋转送料的旋转机构，所述旋转机构上侧靠近所述第二上料机构处设置有用于对滚针进行安装的装针机构，以及设置在所述旋转机构上的用于对装完产品进行卸料的卸料机构，所述第一上料机构、所述第二上料机构、所述旋转机构、所述装针机构与所述工作台连接，所述第二上料机构与所述装针机构连接；
[0007]所述第一上料机构包括第一料筒，所述第一料筒下端设置有第一振动电机，所述第一料筒出料口处设置有进料槽；所述第二上料机构包括第二料筒，所述第二料筒下端设置有第二振动电机，所述第二料筒出料口处设置有下料管，所述下料管出料端与所述装针机构连接；
[0008]所述旋转机构包括转动板，所述转动板下端连接有角度电机，所述转动板外径上设置有弧形限位槽，所述转动板外圈设置有限位板；
[0009]所述装针机构包括架体，所述架体上端设置有第一气缸，所述第一气缸下端设置有安装箱，所述安装箱内设置有外齿套，所述外齿套一侧设置有齿轮，所述齿轮上端连接有第一伺服电机，所述外齿套下侧连接有第一推动板，所述第一推动板相邻设置有第二推动板，所述第一推动板、所述第二推动板分别间隔设置，所述第一推动板、所述第二推动板外圈设置有限位圈，所述限位圈上端设置有弹簧，所述第一推动板、所述第二推动板内圈设置有内转筒，所述内转筒上端设置有连接架，所述连接架上端连接有第二伺服电机，所述内转筒上设置有第二气缸，所述第二气缸下端连接有推杆，所述安装箱内侧与所述下料管对应
位置设置有固定气缸。
[0010]进一步设置：所述卸料机构包括设置在所述转动板上的第三气缸，所述第三气缸活动端设置有推板，所述转动板上设置有所述推板滑动的滑槽。
[0011]如此设置，通过所述第三气缸推动所述推板移动将安装好的产品推出所述转动板。
[0012]进一步设置：所述卸料机构包括设置在所述工作台上的与所述弧形限位槽对应的通槽，所述通槽下端设置有第四气缸，所述第四气缸前端连接有第五气缸。
[0013]如此设置，通过所述第四气缸伸缩，将活动端插入产品内部，之后通过所述第五气缸收缩，将产品从所述转动板上脱出。
[0014]进一步设置：所述转动板上的所述弧形限位槽圆周均布有四处，前侧的所述弧形限位槽对应位置设置有卸料槽。
[0015]如此设置，便于通过所述转动板对产品进行限位转动。
[0016]进一步设置：所述转动板与所述工作台转动连接，所述限位板为/圆弧状弧形板。
[0017]如此设置，通过所述限位板对所述转动板上卡持的产品进行限位。
[0018]进一步设置：所述第一气缸前后对称设置有两处，所述外齿套与所述安装箱转动连接，所述齿轮与所述外齿套啮合转动。
[0019]如此设置，通过所述第一气缸推动所述安装箱整体上下移动，便于所述第一推动板、所述第二推动板插入保持架内部。
[0020]进一步设置：所述第一推动板外壁上设置有滑槽，所述第二推动板外壁上设置有凸筋，所述第一推动板、所述第二推动板滑动连接，所述第一推动板与所述外齿套滑动连接。
[0021]如此设置，便于所述第一推动板、所述第二推动板间的相互滑动连接，对相邻的滚针进行交替安装。
[0022]进一步设置：所述限位圈与所述第一推动板、所述第二推动板滑动连接，所述第一推动板、所述第二推动板外圈、所述限位圈内圈对应设置有半圆形槽体。
[0023]如此设置，通过所述限位圈、所述第一推动板、所述第二推动板对安装滚针进行限位。
[0024]进一步设置：所述弹簧在所述限位圈上均布，所述弹簧与所述安装箱转动连接。
[0025]如此设置，使所述弹簧对所述限位圈进行上下位置调整。
[0026]进一步设置：所述内转筒侧壁上设置有开口槽，所述推杆与所述内转筒销轴连接，所述第二气缸与所述推杆销轴连接。
[0027]如此设置，通过所述第二气缸推动所述推杆进行角度调整，对所述第一推动板、所述第二推动板进行顶推。
[0028]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0029]通过装针机构的外齿套转动带动第一推动板、第二推动板转动，使滚针依次装在第一推动板、第二推动板外圈，之后通过旋转机构将保持架转动到下侧，将第一推动板、第二推动板整体插入保持架内侧，通过连接架的转动使推杆依次推动第一推动板、第二推动板将滚针推入保持架内，之后通过卸料机构将安装后的产品卸下，使整个安装过程自动化进行，提高了安装效率，降低了人工劳动强度。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0031]图1是本技术所述一种轴承加工用装针机的实施例1的第一结构示意图；
[0032]图2是本技术所述一种轴承加工用装针机的装针机构的局部结构示意图；
[0033]图3是本技术所述一种轴承加工用装针机的装针机构的仰视结构示意图；
[0034]图4是本技术所述一种轴承加工用装针机的装针机构的主剖结构示意图；
[0035]图5是本技术所述一种轴承加工用装针机的装针机构的去除安装箱的结构示意图；
[0036]图6是本技术所述一种轴承加工用装针机的实施例1的卸料机构的局部结构示意图；
[0037]图7是本技术所述一种轴承加工用装针机的实施例2的结构示意图；
[0038]图8是本技术所述一种轴承加工用装针机的实施例2的卸料机构的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轴承加工用装针机，包括工作台(1)，所述工作台(1)上端设置有用于对保持架进行上料的第一上料机构(2)，以及与所述第一上料机构(2)对称设置的用于对滚针进行上料的第二上料机构(3)，其特征在于：还包括设置在所述第一上料机构(2)与所述第二上料机构(3)之间的用于对保持架进行旋转送料的旋转机构(4)，所述旋转机构(4)上侧靠近所述第二上料机构(3)处设置有用于对滚针进行安装的装针机构(5)，以及设置在所述旋转机构(4)上的用于对装完产品进行卸料的卸料机构(6)，所述第一上料机构(2)、所述第二上料机构(3)、所述旋转机构(4)、所述装针机构(5)与所述工作台(1)连接，所述第二上料机构(3)与所述装针机构(5)连接；所述第一上料机构(2)包括第一料筒(21)，所述第一料筒(21)下端设置有第一振动电机(22)，所述第一料筒(21)出料口处设置有进料槽(23)；所述第二上料机构(3)包括第二料筒(31)，所述第二料筒(31)下端设置有第二振动电机(32)，所述第二料筒(31)出料口处设置有下料管(33)，所述下料管(33)出料端与所述装针机构(5)连接；所述旋转机构(4)包括转动板(41)，所述转动板(41)下端连接有角度电机(43)，所述转动板(41)外径上设置有弧形限位槽(42)，所述转动板(41)外圈设置有限位板(44)；所述装针机构(5)包括架体(51)，所述架体(51)上端设置有第一气缸(52)，所述第一气缸(52)下端设置有安装箱(53)，所述安装箱(53)内设置有外齿套(54)，所述外齿套(54)一侧设置有齿轮(55)，所述齿轮(55)上端连接有第一伺服电机(56)，所述外齿套(54)下侧连接有第一推动板(57)，所述第一推动板(57)相邻设置有第二推动板(58)，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)分别间隔设置，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)外圈设置有限位圈(59)，所述限位圈(59)上端设置有弹簧(510)，所述第一推动板(57)、所述第二推动板(58)内圈设置有内转筒(511)，所述内转筒(511)上端设置有连接架(514)，所述连接架(514)上端连接有第二伺服电机(515)，所述内转筒(511)上设置有第二气缸(513)，所述第二气缸(513)下端连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭金荣，
申请(专利权)人：郭金荣，
类型：新型
国别省市：
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